DENSO RC8A

DENSO RC8A

Цей DENSO RC8A був виготовлений у 2018 році. Він оснащений роботизованою коміркою з двома роботами SCARA, кожен з яких має максимальний виліт 550 мм і хід по осі Z 320 мм. Система включає контролер RC8A, програмне забезпечення для автономного програмування та функції самодіагностики. Ідеально підходить для застосувань, що вимагають високошвидкісних роботизованих маніпуляцій. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації про цю машину.

• Motion & Control:
• Система керування "точка-точка
• Лінійний і круговий рух у 3 вимірах
• Об'єм пам'яті:
• Пам'ять змінних: 1,75 МБ (приблизно 65000 точок)
• Пам'ять програм: 400 МБ
• До 256 програм
• 5000 інструкцій на програму
• Сигнали вводу/виводу:
• Входи:
• 8 входів користувача на зап'ясті робота (Hand I/O)
• 8 входів користувача на контролері (Mini I/O)
• 8 системних входів
• Виходи:
• 8 виходів користувача на зап'ясті робота (ручний ввід/вивід)
• 7 користувацьких виходів на контролері (Mini I/O)
• 8 системних виходів
• Комунікаційні інтерфейси:
• 1 × RS-232C
• Гігабітний Ethernet
• 2 × USB
• Додаткові функції:
• Функції самодіагностики
• Умови експлуатації:
• Температура: 0-40 °C
• Вологість: ≤ 90% RH
• Розміри та вага контролера:
• Стандартний RC8A: 357 × 320 × 94 мм
• RC8A із захисним рухом: 411 × 320 × 94 мм
• Об'єм: 12,4 л
• Вага: 12 кг
• Кабелі:
• Кабель живлення: 5 m
• Кабель вводу/виводу: 8 м (опціонально)
• Підвіска для навчання:
• Кількість: 1 одиниця (для обох роботів)
• Довжина кабелю: 4 м (опціонально 8 м / 12 м)
• Дисплей:
• 7.5" TFT LCD сенсорний екран
• Роздільна здатність: 640 × 480 пікселів
• Живлення: 24 V
• Клас захисту: IP65 (захист від пилу та бризок)
• Розміри: 290 × 198 × 80 мм
• Вага: близько 1 кг
• Функції:
• Створення та редагування програм
• Конфігурація параметрів
• Керування бігом і рухом робота
• Запуск програми
• Режим навчання та перевірки
• Керування входами/виходами
• Налаштування зв'язку
• Відображення помилокРоботи
• Кількість: 2 одиниці
• Тип SCARA
• Механічні характеристики:
• Максимальний виліт: 550 мм
• Хід по осі Z 320 мм
• Повторюваність (J1 + J2): ±0,012 мм
• Повторюваність (вісь Z): ±0,01 мм
• Повторюваність (вісь T): ±0.004°
• Вантажопідйомність (зап'ястя): 8 кгШвидкість
• Максимальна комбінована швидкість: 8780 мм/сек
• Швидкість по осі Z: 2760 мм/сек
• Швидкість по осі T: 220°/секПідключення маніпулятора робота
• Пневматичні з'єднання:
• 4 повітряні трубки, Ø 6 мм
• Електричні сигнали:
Kodpfx Aasx Uty Hodjll
• 24 сигнали через роз'ємОсобливості робота
• Автономне програмне забезпечення для програмування
• Абсолютні енкодери
• Герметичні серводвигуни змінного струму, безщіткові та не потребують обслуговування
• Джерело живлення: Однофазне або трифазне 230 ВДодаткове обладнання
• 2 захватних пристрої з датчиками для визначення кількості підібраного матеріалу
• 1 електрична шафа управління, що з'єднує всю системуІсторія машини
• Функціональний опис: Роботизована комірка спочатку була розроблена для подачі на пакувальну машину столових приборів. Система забирала складені вилки зі спеціальних ящиків і переносила їх на пакувальний конвеєр зі швидкістю завантаження 100 штук на хвилину. Хоча обидва роботи SCARA працювали коректно, система обміну ящиків (порожні та повні ящики) не була оптимально спроектована. З цієї причини роботизована комірка була зрештою виведена з експлуатації. Доступне коротке відео роботизованої камери в роботі.