колаборативний робот

Dobot CR10AS

DOBOT Робот CR10AS

SafeSkin
Тип сенсора: Виявлення наближення та контакту
Сприймає: людські тіла, метали, рідини тощо (менш ефективний для неелектропровідних предметів)
Hnedpfx Adsw I S D Asxou
Рекомендоване місце встановлення: J4, J5, J6
Діапазон виявлення: 5 ~ 15 см (залежить від місця встановлення)
Час циклу виявлення: 0,01 с
Час виконання аварійної зупинки: 0,1 с

Опис
• Колаборативний робот Dobot CR10AS
• Максимальне корисне навантаження – 10 кг, робочий радіус – 1300 мм
• Досягає до 1525 мм
• Працює зі швидкістю до 4 м/с
• Інтегрована точна компенсація DH-параметрів
• Забезпечує безпеку завдяки функції виявлення зіткнень
Колаборативний робот Dobot CR10AS розроблений для підвищення ефективності взаємодії людини з машиною завдяки сучасним технологіям. Він пропонує максимальний радіус дії 1525 мм, що дозволяє виконувати завдання на великій площі. Робот працює із максимальною швидкістю 4 м/с, забезпечуючи високу продуктивність без шкоди для точності й безпеки.
Завдяки інтеграції технології компенсації DH-параметрів CR10AS зберігає високу точність навіть на великих швидкостях. Це забезпечує стабільність і надійність рухів, мінімізуючи ймовірність помилок під час експлуатації. Алгоритм придушення вібрацій додатково підвищує продуктивність роботи, забезпечуючи плавну й стабільну роботу навіть під навантаженням.
Особливістю CR10AS є технологія SafeSkin із функцією виявлення зіткнень до контакту. Це важливо для безпечної та ефективної взаємодії людини й робота, оскільки дозволяє попередньо ідентифікувати можливі зіткнення та завчасно реагувати, щоб їх уникнути.
Примітка: під час експлуатації необхідно дотримуватися всіх правил безпеки, щоб уникнути аварій.

Технічні характеристики
Вага: 40 кг
Максимальне навантаження: 10 кг
Максимальна довжина досяжності: 1525 мм
Робочий радіус: 1300 мм
Номінальна напруга: 48В DC
Максимальна лінійна швидкість: 2 м/с
Діапазон руху осей:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Максимальна швидкість обертання шарнірів:
J1/J2: 150°/с
J3: 180°/с
J4/J5/J6: 233°/с
IO-інтерфейс ефектора:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Комунікаційний інтерфейс: RS485
IO контролера:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ інкрементний енкодер: 1
Точність повторюваності: ±0,03 мм
Комунікація: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Ступінь захисту: IP54
Температурний діапазон: 0–50°C
Споживана потужність: 350 Вт
Матеріали: алюмінієвий сплав, ABS-пластик

Сфери застосування:
- Завантаження та розвантаження
- Монтаж
- Bin Picking
- Клейові операції
- Контроль якості
- Загвинчування
- Транспортування

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.