промисловий робот

Dobot CR10AS

DOBOT серія CRAS робот CR10AS
SafeSkin
Тип сенсора: наближення та контакт
Виявляє об'єкти: людське тіло, метали, рідини тощо (менш ефективний для неелектропровідних предметів)
Рекомендоване місце монтажу: J4, J5, J6
Ефективна відстань виявлення: 5–15 см (залежить від місця установки)
Цикл часу сканування: 0,01 с
Час реакції аварійної зупинки: 0,1 с

Опис
Кооперативний робот Dobot CR10AS
Максимальне корисне навантаження – 10 кг, робочий радіус – 1300 мм
Ефективно досягає до 1525 мм
Працює зі швидкістю до 4 м/с
Вбудована точна компенсація DH-параметрів
Забезпечує безпеку завдяки функції передбачення зіткнень

Кооперативний робот Dobot CR10AS розроблений для підвищення ефективності взаємодії людини та машини завдяки розвиненим технологічним особливостям. Він має максимальну досяжність 1525 мм, що дозволяє виконувати завдання на великій площі. Робот працює з максимальною швидкістю 4 метри на секунду, що забезпечує швидке виконання без компромісів щодо точності або безпеки.

Завдяки інтегрованій технології компенсації DH-параметрів робот CR10AS залишається високонадійним навіть на великих швидкостях. Ця технологія гарантує точність і послідовність рухів робота, знижуючи ймовірність помилок під час роботи. Додатково, алгоритм придушення вібрацій покращує роботу робота, мінімізуючи коливання для плавної та стабільної роботи.

Визначною особливістю CR10AS є технологія SafeSkin, що забезпечує функцію передбачення зіткнення. Це критично важливо для безпечної та ефективної взаємодії людини й робота, оскільки дозволяє виявляти потенційні зіткнення й застосовувати превентивні заходи для їх уникнення.

Примітка: під час роботи суворо дотримуйтесь правил техніки безпеки, щоб уникнути нещасних випадків.

Технічні характеристики
Вага: 40 кг
Максимальне корисне навантаження: 10 кг
Максимальна досяжність: 1525 мм
Робочий радіус: 1300 мм
Максимальна досяжність: 1525 мм
Номінальна напруга: 48В постійного струму
Максимальна лінійна швидкість: 2 м/с
Діапазони обертання осей:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Максимальна швидкість осей:
J1/J2: 150 °/с
J3: 180 °/с
J4/J5/J6: 233 °/с
Інтерфейс вводу/виводу виконавчого органу:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Інтерфейс зв’язку: RS485
Вводу/виводу контролера:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Інкрементний енкодер ABZ: 1
Повторюваність: ±0,03 мм
Зв’язок: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Ступінь захисту: IP54
Температура: 0–50 °C
Потужність: 350 Вт
Fedsyiazcepfx Af Aefu
Матеріали: алюмінієвий сплав, ABS-пластик

Сценарії використання
Завантаження й розвантаження
Монтаж
Вибір із контейнерів
Клеєння
Контроль якості
Закручування гвинтів
Транспортування

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.