Роботизована монтажна станція, дозуюча станція

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Робот Монтажна Станція Дозувальна Станція

Монтажна станція поділяється на підстанції 3.1 Дозувальна зона, 3.2 Зона монтажу KK+SW та 3.3 Зона монтажу Frонту. (KK=Радіатор, SW=Кутник передньої стінки)

Ст.3.1: Дозувальна зона
- По транспортерній стрічці переміщується WT з встановленим шассі та друкованою платою в дозувальну зону.
- На вузлі підйому/позиціонування (HuPo) WT зупиняється, піднімається зі стрічки та фіксується.
- Потім система x-y-z позиціонує дозуючу головку у задану точку й починає процес дозування.
- Після завершення дозування система повертається у вихідне положення, а WT повертається на конвеєр.
- Подальше переміщення у зону монтажу KK+SW (умова: відсутність WT у позиції монтажу)

Ст.3.2: Зона монтажу KK+SW
- З дозувальної зони WT транспортується до зони монтажу KK+SW.
- На вузлі підйому/позиціонування він зупиняється, піднімається та фіксується; бокові стінки шассі частково зібраного модуля вирівнюються.
- Одночасно позиціонуються KK-лоток та SW-лоток.
- Стопки KK-лотків (12) і SW-лотків (12) встановлюються вручну зовні захисної огорожі на відповідну подаючу стрічку.
- Відкриваються обидва захисні шторки, і завантажені лотки подаються у зону захвату відповідного штабелера.
- Шторки знову закриваються.
- Захвати транспортують відповідний лоток.
- За допомогою осі z відбувається відбір лотка та транспортування вгору (вище рівня відбору).
- Для центрування і стабілізації лотка центруюча опора за допомогою x-manipulator підсувається і позиціонується під відповідний лоток.
- За допомогою осі z-стекера лоток опускається на опору.
- Лотки готові до забору компонентів.
- Мультизахват на Scara-роботі бере KK із лотка, переміщує у проміжну позицію для вирівнювання (забезпечуючи постійну точку захвату для монтажу).
- KK сканується, при позитивному результаті сканування встановлюється на WT.
- Непридатний KK поміщається у відповідну коробку.
- Мультизахват на Scara-роботі потім бере SW із лотка, переміщує у вирівнювальну позицію.
- SW знову береться і монтується на WT.
- Далі монтажна зона 'Фронт'.

Технічні характеристики
Конструкція: SCARA (4-осьовий робот)
Вантажопідйомність: номінально 5 кг, макс. 10 кг
Горизонтальний радіус дії: 850 мм
Вертикальний радіус дії (вісь 3): 420 мм
Діапазон обертання (J4): +/- 360°
Повторюваність (горизонталь): +/- 0,025 мм
Повторюваність (вертикаль): J3: +/- 0,01 мм
Повторюваність (орієнтація): J4: +/- 0,005°
Макс. робочий діапазон: Вісь 1: +/- 152°, Вісь 2: +/- 152,5°, Вісь 3: 420 мм, Вісь 4: +/- 360°
Макс. робоча швидкість: J1,J2: +/- 11 000 мм/с, J3: +/- 2 350 мм/с, J4: +/- 2 400°/с
Дозволений момент інерції: ном. 0,02 кг*м², макс. 0,25 кг*м²
Провід електроживлення: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-вісь: Ø зовнішній: 25 мм
Gbjdpfx Adoibx S Noxsu
Сила пресування: 250 Н
Вага: 48 кг
Контролер: EPSON RC180
Тип монтажу: стеля
Ступінь захисту IP: IP20
Силовий та сигнальний кабель: 3 м

Інші монтажні модулі різних розмірів — нові та вживані — доступні у нашому магазині!
Міжнародна доставка за запитом.

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.