6-осьовий робот з шарнірно-зчленованою рукою

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Тут ми пропонуємо індустріального 6-осьового шарнірно-важільного робота Mitsubishi.

6-осьовий шарнірно-важільний робот Mitsubishi RV-3SDB-S15

Шарнірно-важільний робот RV-3SDB спеціально призначений для маніпулювання вантажами до 3,5 кг. Герметичне виконання, що відповідає стандарту IP65, забезпечує роботу в екстремальних умовах.

Особливі характеристики:
- Налаштування м’якості осей для компенсації допусків деталей
- Супровід конвеєра
- Виявлення зіткнень без використання сенсорів
- Герметична конструкція
- Адаптивна оптимізація швидкості

Характеристики / Функції:
Ступінь свободи (кількість осей): 6
Виконання: стандартне (туман масла)
Монтаж: можлива підлога, стіна або стеля (монтаж на стіні обмежує рух J1)
Конструкція: вертикальний шарнірний
Система приводу: AC-серводвигуни (усі осі з гальмами)
Визначення положення: абсолютний енкодер

Діапазон руху (градуси):
Корпус (J1): 340° (−170 до +170)
Плече (J2): 225° (−90 до +135)
Ліктьовий суглоб (J3): 191° (−20 до +171)
Обертання передпліччя (J4): 320° (−160 до +160)
Нахил зап’ястя (J5): 240° (−120 до +120)
Обертання зап’ястя (J6): 720° (−360 до +360)

Швидкість руху (град/сек):
Корпус (J1): 250
Плече (J2): 187
Лікоть (J3): 250
Обертання передпліччя (J4): 412
Нахил зап’ястя (J5): 412
Обертання зап’ястя (J6): 660

Максимальна результуюча швидкість: 5500 мм/c
Вантажопідйомність: номінальне — 3 кг, максимально — 3,5 кг
Радіус досяжності (до осі обертання J5): 642 мм
Вага: 37 кг

Контролер робота: CR1DA-721-S15 (230В)
Навчальна консоль R46TB з кольоровим сенсорним дисплеєм

Технічні дані:
Розміри (Ш × В × Г): 252 × 240 × 114 мм
Вага: 1,25 кг

Тип підключення:
- Підключення до контролера робота круглим роз’ємом, довжина кабелю 7 м
- Інтерфейси: RS422
- Для підключення до контролера робота

Індикація/екран:
Сенсорний 6.5-дюймовий TFT-монітор із підсвіткою та роздільною здатністю 640 × 480 пікселів. Екран можна керувати пальцем або стилусом.

Ksdpfod H E H Uox Aa Aodw
Тип: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Стан: б/в

Комплектація: (див. фото)
(Зміни та помилки в технічних даних і характеристиках залишаються за власником!)

Інші питання залюбки обговоримо телефоном.

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.