Промислові роботи

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Тип: Робот TP80 / Контролер CS8C
Чотиривісний робот з контролером
Робот Stäubli TP80 — це чотиривісний SCARA-робот, який забезпечує вантажопідйомність 0,5 кг і робочий радіус 800 мм.
Повторюваність робота Stäubli TP80 становить 0,05 мм, а вага робота — близько 71 кг.
Типові області застосування Stäubli TP80 включають:
монтаж і обробку матеріалів.
Stäubli TP80 TP Picker / 4 осі
Технічні характеристики:
Максимальне корисне навантаження: 1 кг
Номінальне навантаження: 0,5 кг
Робочий радіус: 800 мм
Кількість ступенів свободи: 4
Робочі діапазони:
Робочий діапазон осі 1 (A): ±117°
Робочий діапазон осі 2 (B): ±153°
Хід (C1, C2): 100 мм
Робочий діапазон осі 4 (D): ±500°
Робочий простір:
Макс. відстань між осями 1 і 3 (r.M): 800 мм
Мін. відстань між осями 1 і 3 (r.m1): 174 мм
Час циклу при безперервній роботі та 25°C:
Цикл 25-300-25 мм до (ppm = циклів за хвилину)
Навантаження 0,1 кг: 200 ppm
Навантаження 0,5 кг: 185 ppm
Навантаження 1 кг: 170 ppm
Цикл 50-700-50 мм до (ppm = циклів за хвилину)
Навантаження 0,1 кг: 110 ppm
Навантаження 0,5 кг: 105 ppm
Навантаження 1 кг: 95 ppm
Точність повторення ISO 9283 < ±0,05 мм
Максимальний момент інерції (вісь 4): 0,014 кг·м²
Вага: 71 кг
Живлення: 24 VDC - 2A
Клас чистоти — ISO 14644-1
Особливості контролера Stäubli CS8C:
Ethernet, польова шина, цифрові входи/виходи, послідовні інтерфейси
Легка інтеграція, 19-дюймова вбудована версія, ступінь захисту IP20
Усі з'єднання на передній панелі
Габарити (В x Ш x Г): 331 x 445 x 455 мм
Ksdpfx Agju H An Ajlefa
Клас захисту IP20 (опціонально IP54)
Оперативна пам’ять щонайменше 64 МБ RAM
Мін. об’єм флеш-пам’яті 128 МБ та USB-порт
Система/мова програмування VAL 3 (інтерпретована мова з підтримкою багатозадачності), мова програмування PLC-IEC 61131-3
Комунікація: послідовний інтерфейс RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-сервер
Стан: був у використанні / used
Комплектація: (див. фото)
(Зміни та помилки у технічних даних можливі!)
Додаткові запитання можна обговорити по телефону.

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.