Осередок для обслуговування верстатів з ЧПУ з роботом FANUC

Teximp d.o.o. URC-12D

Основна інформація:

Teximp Universal Robot Cell – це комплексне рішення для автоматизації з використанням роботів, призначене для ваших верстатів з ЧПК. URC-12D базується на роботізованій руці Fanuc M-10iD/12, яка підходить для верстатів середнього розміру та спеціально адаптована для роботи з затискними пристроями.

Вона складається з:

1) Робот:
- Робот Fanuc M-10iD/12

6-вісний вертикальний робот
Вантажопідйомність 12 кг / радіус дії 1441 мм
Контролер R-30iB Plus
Шафа керування
Модулі вводу/виводу: DI16 / DO16
Система подвійного контролю безпеки DCS (J567)
Hjdpj Af Iiwofx Am Hjw
Функція Soft Float (J612)
Функція Touch Skip (J921)
Функція уникнення сингулярності (R792)
Функція обміну повідомленнями через користувацький сокет (R648)
Karel (R632)

2) Система палетизації з висувними ящиками:

Корисний простір в одному ящику: 1000 x 480 мм
Максимум 5 ящиків (залежить від висоти деталей)
Вантажопідйомність одного ящика: 250 кг
Світловий бар’єр Reer, кат. 4
Відкриття ящика можливе з обох боків
Світлодіодний індикатор статусу
Шафа керування та кабелі

3) Варіанти забезпечення безпеки
Клітка є нашим стандартним рішенням. Усі системи URC також можуть бути виготовлені у версії «Laser», яка розроблена для оптимального доступу. Ціна систем залишається незмінною незалежно від обраної версії.

- Клітка (стандарт)
- Omron Laser (альтернатива)
- Світловий бар’єр Reer (стандарт)

4) Інтерфейс для верстатів Haas
Інтерфейс Teximp Robot Interface включає все необхідне для підключення URC до будь-якого верстата Haas. Підтримує верстати Haas Mill і Lathe з керуванням NGC та CHC. (Якщо ваш верстат не Haas, ми можемо налаштувати інтерфейс «робот-верстат». Примітка: це буде додатково оплачуватися).

Зв'язок ЧПК URC, вхід/вихід, M-функції, безпека
Підготовка до затискного пристрою
(доступний 2-й затискний пристрій)
Підготовка до PAD
Підготовка до зовнішнього продування повітрям

5) Конфігурація захоплювача
Інтерфейс Teximp Gripper Interface включає все необхідне для затискання деталей з боку робота.

- Кронштейн для захоплювача 90°
Захоплювач Schunk JGP-P 100-2 (2 шт.)
Хід на одну губку [мм] = 5
Рекомендована вага оброблюваної деталі [кг] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 заготовок з алюмінію для подальшої обробки замовником
Датчики G1/G2 – затиснуто/не затиснуто
Повітряний сопло

Інший варіант:
- Кронштейн для захоплювача 180°
Захоплювач Schunk JGZ 100-1 (2 шт.)
Хід на одну губку [мм] = 10
Рекомендована вага оброблюваної деталі [кг] = 9
Датчики G1/G2 – затиснуто/не затиснуто (4 шт.)
Повітряний сопло

6) Автоматична система дверей
Наша робоча комірка включає автоматичні двері для будь-якого верстата Haas, з двома доступними рішеннями: оригінальні двері Haas Smart CAN DC Auto Door для верстатів, випущених у 2020 році та пізніше, або пневматичні автоматичні двері Teximp для старих верстатів.

PAD-HaasVF-бік
PAD-HaasVF-спереду
PAD-HaasMM-спереду
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Також доступні PAD для верстатів без оригінальних бічних дверей/вікон.

7) Варіант програмування (HMI)
Забезпечує інтуїтивну взаємодію з робототехнічними системами Teximp через візуальний інтерфейс, полегшуючи налаштування, моніторинг та оптимізацію операцій. Це дозволяє операторам швидко та легко програмувати, без необхідності знання мови програмування Fanuc. Оператори можуть легко налаштовувати завдання для різних продуктів/деталей, а потім зберігати їх як «рецепти», що дозволяє повністю змінити налаштування робота одним натисканням кнопки на екрані. Це спрощує процес програмування та мінімізує час простою.

- Легке візуа

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.