Робот-маніпулятор

Universal Robots UR10e cell

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2011, ТЕХНІЧНІ ДАНІ Лінійні осі (салазки X, Y, Z) Робочі переміщення: Вісь X: 250 мм Hedpfx Aajwv Hnmedsng Вісь Y: 200 мм Вісь Z: 300 мм Швидкий хід по X, Y, Z: 30 м/хв Зусилля подачі по X, Y, Z: 3700 Н Дискретність по X, Y, Z: 0,0001 мм Кутовий рух мотор-шпинделя – вісь B Кут робочого переміщення: –15 – 100° Кут робочого переміщення (з люнетом): Люнет встановлено: –20°…+45° Люнет знято: –20°…+90° Максимальна швидкість: 20 об./хв. Крутний момент приводу: 750 Нм Гідравлічне затискання: 50 бар Утримуючий момент: 300 Нм Дискретність: 0,0001° Фрезерний мотор-шпиндель HSK E40 Потужність (100%): 10 кВт Потужність (25%): 15 кВт Номінальний крутний момент (100%): 8 Нм (25%): 12 Нм Діапазон обертів: 50 – 30 000 об/хв Вісь A (пропускна здатність Ø 40 мм) Тип шпинделя: A4 Макс. діаметр прутка: 40 мм Макс. швидкість: 35 об./хв. Крутний момент: Номінальний: 112 Нм Максимальний: 238 Нм Дискретність: 0,0001° Затискання осі A – тиск: 70 бар Утримуючий момент: 130 Нм Інструментальний магазин Кількість дисків: 2 Позицій на диск: 24 Макс. вага інструменту: 1 кг Швидкість обертання: 60 об./хв. Макс. діаметр інструменту (суміжні позиції зайняті): 50 мм Макс. діаметр інструменту (суміжні позиції вільні): 63 мм Макс. довжина інструменту (від носика шпинделя): 95 мм Зворотна куліса Хід: 80 мм Зусилля подачі: 1700 Н Крутний момент нахилу: 90 Нм Дискретність: 0,0001° Гідравлічний тиск для нахилу: 100 бар Маніпулятор заготовки Пневматичний вертикальний шторковий клапан: Ø 25 мм Хід: 710 мм Лінійний хід за один оберт двигуна: 70,4 мм/об Макс. швидкість переміщення: 60 м/хв Макс. вага заготовки: 5 кг Макс. хід маніпулятора: 1120 мм (2×560 мм) Макс. вертикальний хід: 150 мм Діаметр/довжина прийому деталі: Ø 32 мм/100 мм Діаметр/довжина викиду деталі: Ø 32 мм/100 мм Точність: +/- 0,05 мм Зусилля захвату: 45 Н (при 6 бар) Макс. відкриття захвату: 14 мм (2×7 мм) Пневматичне обладнання Робочий тиск: 6 бар Гідравлічна система Робочий тиск: 95 – 105 бар Система охолодження Обʼєм бака охолоджуючої рідини: 80 л Обʼєм лотка для стружки: 30 л Кінематична в'язкість в роботі: 10–15 сСт КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ В т.ч. (перелік не вичерпний): Обробний центр Willemin Macodel W 408 B Відсмоктувальна система Вогнегасна система Щуп Охолоджуючий пристрій Масляний охолоджувач Резервне копіювання даних Повна експлуатаційна документація Точний комплект поставки згідно з фотогалереєю Достовірність, повнота та актуальність даних не гарантується.

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 6742, Розподіл у градусах, хвилинах і секундах Діаметр 400 мм Hsdpfx Aajbzfqdsdsng Розміри: довжина 500 x ширина 650 x висота 160 мм Вага 70 кг

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, мотогодини: 39 000 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 3325, Модель S-191FTL-PRM Ø 50 мм Ходові осі Вертикальна вісь фрезерування Z = 200 мм Поперечна вісь фрезерування Y = 200 мм Поздовжня вісь фрезерування X = 410 мм Потужність / зусилля подачі Z-Y: 2,5 кВт / 550 даН X: 4,5 кВт / >550 даН Швидкість переміщення X-Y-Z: 40 м/хв Прискорення: 10 м/с² Дискретність X-Y-Z: 0,0001 мм Система вимірювання: скляна лінійка ГОЛОВНИЙ ШПИНДЕЛЬ C (горизонтальна вісь токарної обробки) Потужність: 15 кВт Крутний момент / пік: 22 / 28 Нм Система вимірювання: пряма Дискретність: 0,0001° Точність: 0,001° Прохід для прутка: Ø 32 мм (опція 50 мм) Швидкість обертання (токарна обробка): 72’000°/хв Сила затиску, токарна обробка: 4'900 Н при 6 бар НАХИЛЬНИЙ ШПИНДЕЛЬ ОБРОБКИ B Потужність: 4,3 кВт Крутний момент: 119 / 226 Нм Кутове переміщення: -25° / +115° Система вимірювання: пряма Дискретність: 0,0001° Hodpfx Aajw T Sl Djdeng Точність: 0,001° Швидкість обертання: 36’000°/хв Крутний момент блокування: 200 Нм ОБРОБНИЙ ШПИНДЕЛЬ Потужність: 8 кВт Крутний момент: S1 = 9,5 Нм, S6 = 11,5 Нм Максимальна швидкість: 30 000 хв⁻¹ (опція – 40 000 хв⁻¹) Сила затиску інструмента: 1000 Н Крутний момент блокування: механічне блокування прямою шестернею Конус інструмента: HSK-40 (A або E) Змащення шпинделя: 30–100 бар (опція) ІНСТРУМЕНТАЛЬНИЙ МАГАЗИН Кількість інструментів: 30 (опція – 60) Кількість індексованих інструментів: усі Час зміни інструмента: 1,2 сек. Час «стружка до стружки»: 4,4 сек. Макс. діаметр інструмента: Ø 40 мм (80 мм при порожній суміжній позиції) Максимальна довжина інструмента: 130 мм Максимальна вага інструмента: 1,5 кг РОЗРІЗНЕ Встановлена потужність: 25 кВА Робоча напруга: 3/N/PE/400V/230V 50 Гц Пневматика: 6 бар (сухе повітря) CNC КЕРУВАННЯ: Fanuc 31i Дисплей: кольоровий, 15’’ Клавіатура: алфавітно-цифрова Панель керування із: 1 ключовий перемикач функцій 1 потенціометр подачі 0–120% 1 потенціометр обертів шпинделя 50–120% 1 кнопка швидкого вибору функцій машини 1 вбудований електронний маховик Опції CNC Data server з ATA Flash, ємність пам’яті 1GB J947 1MB RAM S677 TCPC (керування центром інструмента для 5-осьової обробки) S808 Al nano HPCC (Al високоточне контурне керування II) J930 компенсація радіуса вершини інструмента J893 обертання системи координат J819 гвинтова інтерполяція (циліндрична) J953 ємність пам’яті для 1000 програм J828 нарізання різьби без компенсаційного патрона S615 вставка фасок та радіусів J894 система координат заготовки S993 помилка налаштування заготовки R522 керування похилим площинами з веденням Інтерфейси Спеціалізоване програмування Bumotec для уникнення зіткнень. Спрощене керування інструментами для мінімізації помилок введення. Управління інструментами з граничними значеннями – зміна за кількістю деталей або терміном служби. Автоматичне регулювання інструментів на верстаті для полегшення обслуговування. Лічильник деталей та управління виробництвом. ВІСЬ Y (горизонтальна поперечна вісь фрезерування) Хід: 200 мм Потужність / зусилля подачі: 4,8 кВт / 240 даН Дискретність: 0,0001 мм Макс. переміщення V1: 50 м/хв Макс. переміщення V2: 20 м/хв Система вимірювання: скляна лінійка ВІСЬ Z (горизонтальна поздовжня вісь фрезерування) Хід: 400 мм Дискретність: 0,0001 мм Макс. переміщення V1: 50 м/хв Макс. переміщення V2: 20 м/хв Система вимірювання: скляна лінійка Включено охолоджувальний пристрій 8 кВт Інтеграція аварійної гальмівної системи Якщо не зазначено інше, технічні характеристики надаються без зобов'язань.