промисловий робот/SCARA

Yamaha YK600XG

Вісь
Iedpfxewdtl Ij Adxsih
Характеристики
Довжина плеча: 300 мм, 300 мм, 200 мм, 300 мм, –
Кут повороту: ±130°, ±145°, –, ±360°
Потужність сервопривода змінного струму: 400 Вт, 200 Вт, 200 Вт, 200 Вт
Механізм уповільнення: редуктор Harmonic Drive, Harmonic Drive, кульковий гвинт, Harmonic Drive
Метод передачі: від двигуна до редуктора – пряме з'єднання; від редуктора до виходу – пряме з'єднання
Повторюваність (Примітка 1): ±0,01 мм, ±0,01 мм, ±0,004°
Максимальна швидкість: 8,4 м/с, 2,3 м/с, 1,7 м/с, 1700°/с
Максимальне корисне навантаження: 10 кг
Стандартний цикл із навантаженням 2 кг (Примітка 2): 0,46 с
Допустимий момент інерції осі R (Примітка 3): 0,30 кг·м²
Провід для користувача: 0,2 кв.мм × 20 жил
Пневмошланг для користувача (зовнішній діаметр): ϕ 6 × 3 мм
Обмеження переміщення: 1. Програмне обмеження 2. Механічний упор (осі X, Y, Z)
Довжина кабелю робота: стандарт – 3,5 м; опція – 5 м, 10 м
Вага: 31 кг
Примітка 1. Значення наведено при постійній температурі навколишнього середовища (осі X, Y).
Примітка 2. При переміщенні на 300 мм по горизонталі і на 25 мм по вертикалі.
Примітка 3. Є обмеження на налаштування коефіцієнта прискорення. Див. с. 539.

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.