Промисловий робот

ABB IRB6700-200/2.6

Стан: майже нова (виставкова машина), Рік виготовлення: 2017, ## KUKA KR10 R1100 sixx Ось детальний опис роботизованої руки KUKA KR10 R1100 sixx, включаючи основні технічні характеристики, особливості, типові сфери застосування та важливі аспекти для врахування. ### Основні технічні характеристики Ось ключові технічні параметри KR10 R1100 sixx: * Кількість осей: 6. * Максимальне робоче охоплення: приблизно 1100 мм (часто вказується як 1100 мм або 1101 мм) до осі зап’ястя. * Максимальна вантажопідйомність: до 10 кг (залежно від центру ваги і пристроїв на захоплювачі) для відповідної версії. * Примітка: деякі джерела вказують, що розрахункова вантажопідйомність становить 5 кг для оптимізації динаміки, проте до 10 кг можливо за певних умов. * Точність повторюваності (позиціювання): ±0,03 мм. * Вага маніпулятора (без контролера): приблизно 54–55 кг (залежить від конфігурації) за даними оголошень. * Ступінь захисту (зап’ястя/робот): IP54 для стандартної версії. * Варіанти монтажу: Підтримується гнучкий монтаж – можливий монтаж на підлозі, стелі або стіні. * Контролер: Зазвичай використовується у парі з контролером KRC4 compact (або іншими версіями малорозмірних контролерів KUKA). ### Особливості та переваги * Висока динаміка: Завдяки відносно легкій конструкції, помірному радіусу дії (для промислового робота) і достатній вантажопідйомності, цей робот оптимізований для роботи з короткими робочими циклами та швидким відгуком. ([KUKA][4]) * Точність: Повторюваність ±0,03 мм дозволяє виконувати задачі, що вимагають високої точності. * Гнучка інтеграція: Завдяки компактним габаритам та поєднанню радіусу дії й вантажопідйомності, робот можна встановлювати практично у будь-якому положенні (на підлозі, стелі чи стіні), що особливо зручно для обмежених чи нестандартних просторів. Knjdpfx Ahewdq Uasyof * Гнучкість вибору інструменту та робочого навантаження: Хоча номінальна вантажопідйомність – до 10 кг, реальне значення залежить від центру ваги інструменту (TCG), додаткової маси, інерційного навантаження і тощо. Виробник наголошує на необхідності перевірки для конкретних випадків використання. * Надійна конструкція та промислова готовність: Серія KUKA “Agilus/sixx”, до якої відноситься дана модель, призначена для високошвидкісної автоматизації з малим та середнім навантаженням у промисловості. ### Типові застосування З огляду на характеристики, KR10 R1100 sixx добре підходить для задач: * Маніпулювання матеріалами (деталями вагою до ~10 кг) на радіусі до 1,1 м. * Завантаження/розвантаження верстатів, зокрема на пресах чи термопластавтоматах, де важливі швидкість і компактність. * Монтаж, складання вузлів, де важливі і радіус дії, і точність. * Pick & Place, пакування, палетування (у межах вантажопідйомності). * Вирішення задач із нестандартним встановленням робота (монтаж на стелі чи на стіні) через обмеженість простору. KUKA KR10 R1100 sixx — це потужний шестивісний робот-маніпулятор із вантажопідйомністю до 10 кг (залежно від умов) та робочим радіусом до приблизно 1,1 м. Призначений для високошвидкісної роботи з високою точністю у компактному виконанні. Ідеально підходить для автоматизації виробництва середньої важкості, де вимагаються гнучкість, точність і компактність установки.

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, Рік виготовлення: 2005, мотогодини: 13 549 h, потужність лазера: 3 200 Вт, зусилля пробивання: 22 t, максимальна товщина листа: 8 мм, максимальна товщина алюмінієвого листа: 3 мм, максимальна вага заготовки: 200 кг, ТЕХНІЧНІ ДЕТАЛІ Робоча зона штампування: 2.585 x 1.280 мм Робоча зона лазера: 3.085 x 1.370 мм Об’єднана робоча зона: 3.085 x 1.280 мм Управління: Siemens Sinumerik 840 D Потужність лазера: 140 – 3.200 Вт Довжина хвилі: 10,6 мкм Товщина листа: 8 мм Макс. товщина різу, сталь: 8 мм Макс. товщина різу, алюміній: 3 мм Макс. товщина різу, нержавіюча сталь: 4 мм Максимальна маса заготовки: 200 кг Сила штампування: 220 кН Активний притиск: 4,5 – 20 кН Лінійний магазин: 21 інструмент при 3 затискних призмах Програмована гірка: 500 x 500 мм C-вісь штампування: 60 об/хв C-вісь нарізування різьби: 180 об/хв Частота циклів (штампування): 900 уд/хв Частота циклів (маркування): 2800 уд/хв Підключення стиснутого повітря: 7 ± 1 бар Витрата лазерних газів СО2 / N2 / He: 1 / 6 / 13 л/год ДАНІ МАШИНИ Довжина: близько 7,5 м Ширина: близько 8,1 м Висота: 2,4 м Вага: 16 т Час включення лазера: 49.949 год., Час різання: 13.549 год. ОСНАЩЕННЯ - Стабільна C-рама - 2 x затискних призми - Приводи: безобслуговувані трифазні сервомотори - Програмований притискач для додаткової фіксації - Модульні частини з датчиковим контролем 500 x 500 мм для станцій штампування і лазерної обробки, виштовхувальний циліндр на лазерній гірці - 2 x контейнери для годних деталей - HI-LAS – високонапірне різання - Швидка обробка за допомогою SprintLas - ContourLas для свердління малих отворів - Програмоване регулювання тиску ріжучого газу - Лазерна ріжуча головка: лінза 5", система швидкої заміни, APC – автоматичне регулювання відстані - Система контролю стану лінз - Додаткова ріжуча головка з лінзою 7,5" - Штампувальна головка: гідравлічний моно-інструментальний затискач, 360° обертання для всіх інструментів, автоматична компенсація довжини інструменту, розпилювальне змащення інструментів, 2 x ємності для мастила, система видалення відходів штампування, контейнер для стружки - Безпека: багатопроменеві світлові бар'єри, швидке вимкнення гідравліки, система витяжки і компактний фільтр, захисний пристрій від розсіяного випромінювання на ріжучій головці - Лазер TLF 3200 з 9" ріжучою головкою для нержавійки Knjdpfx Asvzrb Dohyof - AutoLas Plus - Функція MultiTool - Функція MultiBend - Функція нарізування різьби - Функція маркування/швидке гофрування - Функція роликової технології - Функція Softpunch - 1 x додаткова затискна призма - Стружкозбирач з перекидним контейнером - Щіточні столи з допоміжними пристроями для завантаження/розвантаження - Витискувач для дрібних деталей - BNC-мережевий роз’єм замість RJ45

Стан: дуже добре (вживаний), Модель: IRB 6700-205/2.80 Рік випуску: 2016 Кількість осей: 6 Вантажопідйомність: 205 кг Радіус дії: 2800 мм Управління: IRC5 Knodoxminbepfx Ahyjf Маса: 1260 кг

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2010, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 205 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6640 — це новітнє покоління промислових роботів ABB Robotics з високою вантажопідйомністю та продуктивністю. Базуючись на відомій серії IRB 6600, модель IRB 6640 має гнучку конструкцію зі здатністю відхилятися назад, дуже високий крутний момент на зап’ясті, модульну будову для зручного обслуговування та традиційну для ABB надійність і доступність. Серія IRB 6640 встановлює нові стандарти завдяки акценту на високу виробничу потужність, компактний розмір, малу вагу, простий сервіс і низькі витрати на обслуговування. IRB 6640 ідеально підходить для будь-яких технологічних задач, незалежно від галузі. Типові сфери застосування: точкове зварювання, маніпулювання матеріалами, обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 205 кг Радіус дії: 2550 мм Тип моделі: IRB6640 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2010 Стан: протестовано, не фарбовано, замінено акумулятор Примітка: у робота наявна проблема, пов’язана з маслом; можливість ремонту буде перевірена при продажу. Напрацювання: орієнтовно 34 000 годин Kedpfx Aewp N S Uohysnf У комплекті: маніпулятор, шафа управління IRC5, всі комплектні дроти, навчальний пульт Ми маємо спеціалізовану команду для роботи з цими роботами. Якщо ви надасте інформацію про свій проєкт, ми зможемо порекомендувати найбільш підходящого робота та надати повну підтримку. В наявності широкий вибір роботів, і при оптових закупівлях можливі знижки. Ця сама модель доступна в різних комплектаціях і різних роках випуску, а при закупівлі декількох одиниць можна розраховувати на спеціальні ціни. Компанія PLC Merkezi EOOD має на складі понад 300 роботів провідних брендів: KUKA, ABB, FANUC, Motoman.

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 43 126 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: IRB 6700-300/2.70, загальна вага: 1 525 кг, вантажопідйомність: 300 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5 M2004, виробник teach pendant: ABB, вхідна напруга: 400 V, вхідний струм: 20 A, Робот нещодавно був демонтований з нашої виробничої лінії складання в Бремені й наразі зберігається на нашому складі в Кондове, Італія. Вивіз та транспортування повинні бути організовані покупцем. Kodpfx Aou Stqxshyonf