Промисловий робот

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Ось детальний опис роботизованої руки KUKA KR10 R1100 sixx, включаючи основні технічні характеристики, особливості, типові сфери застосування та важливі аспекти для врахування.

### Основні технічні характеристики

Ось ключові технічні параметри KR10 R1100 sixx:

* Кількість осей: 6.
* Максимальне робоче охоплення: приблизно 1100 мм (часто вказується як 1100 мм або 1101 мм) до осі зап’ястя.
* Максимальна вантажопідйомність: до 10 кг (залежно від центру ваги і пристроїв на захоплювачі) для відповідної версії.
* Примітка: деякі джерела вказують, що розрахункова вантажопідйомність становить 5 кг для оптимізації динаміки, проте до 10 кг можливо за певних умов.
* Точність повторюваності (позиціювання): ±0,03 мм.
* Вага маніпулятора (без контролера): приблизно 54–55 кг (залежить від конфігурації) за даними оголошень.
* Ступінь захисту (зап’ястя/робот): IP54 для стандартної версії.
* Варіанти монтажу: Підтримується гнучкий монтаж – можливий монтаж на підлозі, стелі або стіні.
* Контролер: Зазвичай використовується у парі з контролером KRC4 compact (або іншими версіями малорозмірних контролерів KUKA).

### Особливості та переваги

* Висока динаміка: Завдяки відносно легкій конструкції, помірному радіусу дії (для промислового робота) і достатній вантажопідйомності, цей робот оптимізований для роботи з короткими робочими циклами та швидким відгуком. ([KUKA][4])
* Точність: Повторюваність ±0,03 мм дозволяє виконувати задачі, що вимагають високої точності.
Dcsdpfxjwdq Uas Af Aec
* Гнучка інтеграція: Завдяки компактним габаритам та поєднанню радіусу дії й вантажопідйомності, робот можна встановлювати практично у будь-якому положенні (на підлозі, стелі чи стіні), що особливо зручно для обмежених чи нестандартних просторів.
* Гнучкість вибору інструменту та робочого навантаження: Хоча номінальна вантажопідйомність – до 10 кг, реальне значення залежить від центру ваги інструменту (TCG), додаткової маси, інерційного навантаження і тощо. Виробник наголошує на необхідності перевірки для конкретних випадків використання.
* Надійна конструкція та промислова готовність: Серія KUKA “Agilus/sixx”, до якої відноситься дана модель, призначена для високошвидкісної автоматизації з малим та середнім навантаженням у промисловості.

### Типові застосування

З огляду на характеристики, KR10 R1100 sixx добре підходить для задач:

* Маніпулювання матеріалами (деталями вагою до ~10 кг) на радіусі до 1,1 м.
* Завантаження/розвантаження верстатів, зокрема на пресах чи термопластавтоматах, де важливі швидкість і компактність.
* Монтаж, складання вузлів, де важливі і радіус дії, і точність.
* Pick & Place, пакування, палетування (у межах вантажопідйомності).
* Вирішення задач із нестандартним встановленням робота (монтаж на стелі чи на стіні) через обмеженість простору.

KUKA KR10 R1100 sixx — це потужний шестивісний робот-маніпулятор із вантажопідйомністю до 10 кг (залежно від умов) та робочим радіусом до приблизно 1,1 м. Призначений для високошвидкісної роботи з високою точністю у компактному виконанні. Ідеально підходить для автоматизації виробництва середньої важкості, де вимагаються гнучкість, точність і компактність установки.

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.