промисловий робот

KUKA KR20 R3100

Система для фарбування дерев’яних рам за допомогою робота складається з:
Робота KUKA IONTEC KR20R3100 з контролером KRC4 та інтегрованою 7-ю віссю
Лінійна направляюча 7-ї осі з сервоприводом та системою підйому робота
Шафа управління з 15-дюймовим сенсорним екраном
Система безпеки Beckhoff з можливістю підключення світлових бар’єрів безпеки або захисних килимків
Система керування розпиленням з 4 пропорційними клапанами та електромагнітними клапанами
Автоматичний блок очищення розпилювача
8 цифрових входів / 8 цифрових виходів для зв’язку з конвеєром і системами обертання

3. Технічні характеристики
Параметр
Значення
Робоча область
L = 4000 мм × H = 2500 мм
Довжина направляючої 7-ї осі
6000 мм
Максимальна швидкість руху осі робота
700 мм/с
Регульована швидкість фарбування
50–400 мм/с
Вимоги до стисненого повітря
8 бар (1250 л/хв)
Живлення
~3 × 400 В, 50 Гц
Роздільна здатність сканера
7 мм × 7 мм
Встановлена потужність
15 кВт
Максимальна вага інструменту
20 кг

4. Система розпізнавання та сканування рам
Система сканування складається з:
Промисловий сканер
Енкодер
Спеціалізоване програмне забезпечення з автоматичним генератором програм
Система визначає:
Форму об’єкта
Положення відносно поперечної балки
Контури
На основі даних сканування та параметрів, визначених оператором, програмне забезпечення автоматично генерує оптимальну програму фарбування для робота.

5. Гнучка система рецептів
Якість покриття поверхні залежить від регульованих параметрів, визначених оператором. Система дозволяє створювати необмежену кількість рецептів для різних виробів, залежно від:
Типу виробу
Розміру виробу
Конфігурації рами (рама, стулка, панель)
Типу профілю
Iiodpfxszl Sbze Acpeh
Великих і малих рам
Окремі набори параметрів забезпечують оптимальне покриття фарбою для кожного типу виробу.
Регульовані параметри:
Швидкість фарбування робота
Кут нахилу розпилювача відносно виробу
Відстань розпилювача від виробу
Час затримки початку та закінчення розпилення
Зменшення кількості фарби на перетинах і в кутах
Товщина виробу
Глибина проникнення фарби для внутрішніх поверхонь
Регулювання потоку повітря
Контроль тиску фарби

6. Послідовність процесу фарбування
1. Зовнішнє покриття поверхні
2. Внутрішнє покриття поверхні
3. Фінальний шар обробки фасаду
Ця послідовність забезпечує повне та рівномірне покриття всіх поверхонь.

7. Підтримувані вироби
Програмне забезпечення може автоматично генерувати програми фарбування для:
Стандартних прямокутних європейських вікон (без додаткових рам), де внутрішня площа поверхні, що фарбується, ≥ 350 мм
Плоских поверхонь
Закритих дверних рам, встановлених на поперечній балці (без відкритих кінців)

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.