Придбати Kuka Kr6 R900-2 Krc4 Compact б/у (82 394)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2018, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 900 мм, Робот у комплекті з шафою керування, пультом навчання та з’єднувальними кабелями. Робота можна оглянути на місці під напругою. Pjdexn Rfkopfx Ad Hjgk

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 250 кг, вантажопідйомність: 16 кг, Ми, компанія Binici MB GmbH, маємо у наявності ще більше промислових роботів. Pgedov Diuyspfx Ad Hsk Усі наші роботи є повністю функціональними (з повним комплектом аксесуарів). Ми із задоволенням надамо вам професійну консультацію.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2018, вантажопідйомність: 280 кг, довжина руки: 3 080 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, модель teach pendanta: KCP4, KUKA KR280 R3080 — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот, розроблений для важких завдань. Завдяки вантажопідйомності 280 кг та досяжності 3080 мм ідеально підходить для: Обробки матеріалів — палетизація, завантаження/вивантаження, переміщення великих деталей Зварювання — точне та стабільне точкове або дугове зварювання великих конструкцій Механічної обробки — фрезерування, шліфування та різання з високою жорсткістю Монтажу — маніпулювання й позиціонування великих компонентів Ливарної та автомобільної промисловості — підходить для роботи з ливарними формами, литтям та складанням кузовів авто Модель: KR 280 R3080 Pgodpfx Ajywrvxsd Hsk Вантажопідйомність: 280 кг Радіус дії: 3080 мм Стан: Б/В, перевірений Рік випуску: 2018 Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + шафа керування KRC4 + усі кабелі + навчальний пульт Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 500 роботів у наявності та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також пропонуємо інженерні рішення й індивідуальні розробки для ваших виробничих завдань.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2016, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 3 330 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, модель teach pendanta: KCP4, KUKA KR 240 R3330 prime — це 6-осьовий промисловий робот із вантажопідйомністю 240 кг і максимальною зоною досяжності 3330 мм. Широко застосовується для виробничих завдань, зокрема палетування. Вантажопідйомність: 240 кг Максимальна досяжність: 3330 мм Монтажне положення: Підлога Точність повторюваності позиціонування (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Напрацювання: 10 095 годин Стан: Вживаний та протестований Вартість доставки не входить у ціну. Компанія PLC Merkezi EOOD має понад 500 роботів на складі та працює з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Ми також надаємо індивідуальні інженерні послуги та розробки для ваших специфічних виробничих завдань. Pgsdpfx Aoywrtked Hjk

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2016, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Робот KUKA KR 210 — це 6-осьовий робот-маніпулятор, який має вантажопідйомність 210 кг і робочий радіус 2700 мм. Типові сфери застосування KUKA KR 210 включають: адитивне виробництво, складання, дозування, фінішна обробка, переміщення матеріалів, палетування. Модель: KR 210 R2700 PRIME Psdpfsw S Idmjx Ad Hsgk Кількість осей: 6 Вантажопідйомність: 210 кг Робочий радіус: 2700 мм Точність повторюваності: 0,03 & 0,05 мм Рік випуску: 2016 Шафа керування: KRC4 Стан: Вживаний & протестований & тест точності повторюваності надано В комплекті: Маніпулятор + шафа керування KRC4 + всі комплекти кабелів + навчальний пульт (грипер і база не входять у комплект) Звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції і варіантів ремонту. Компанія PLC Merkezi EOOD має в наявності понад 300 роботів і працює з такими брендами як KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: Веб-сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Роботи Kuka KR 240 відомі своєю адаптивністю та гнучкістю для різних сфер застосування. Деякі поширені сфери використання: - Адитивне виробництво - Монтаж - Депалетизація - Палетизація - Обробка матеріалів - Дозування Модель: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Стан: Вживаний, перевірений і відновлений Рік випуску: 2012 Pgedpfjw Hrzaex Ad Hsk Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + шафа керування KRC4 + всі комплекти кабелів + навчальна консоль (teach pendant) + 6 місяців гарантії Послуги з відновлення від PLC MERKEZI включають: • Очищення: Поверхня панелі робота та самого робота очищена. • Заміна мастила: Оливи у всіх осях (6 осей) робота замінено. • Заміна батарей: Усі батареї замінено на нові. • Механічне обслуговування: Противаги редукторів перевірені та обслуговані після тестів на вагу та повторюваність. • Електронне обслуговування: Охоплює обслуговування драйверів, електронних плат, навчальної консолі та ПК. • Полірування та фарбування: Після очищення робот полірується та фарбується у заводський колір (або колір за вашим побажанням). Для отримання комерційної пропозиції і деталей щодо відновлення, звертайтесь до нас. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Пропонуємо також інженерні послуги та індивідуальні рішення для вашого виробництва. (Джерело: офіційний сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, мотогодини: 10 095 h, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 896 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime — це 6-осьовий промисловий робот-маніпулятор з вантажопідйомністю 180 кг і максимальним радіусом дії 2896 мм. Зазвичай використовується в промислових сферах, наприклад, для палетування. Pgedsw Ew Icepfx Ad Hok Типові сфери застосування для KR 180 R2900 prime включають: адитивне виробництво, складання, дозування, фінішну обробку, транспортування матеріалів, палетування та віддалену роботу TCP. Цей робот виробляється компанією KUKA. Ви можете скористатися інструментом для порівняння роботів, щоб ознайомитися з моделями, подібними до KUKA KR 180 R2900 prime. Вантажопідйомність: 180 кг Максимальний радіус дії: 2896 мм Монтажне положення: підлога Точність повторюваності позиціонування (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Напрацювання: 10 095 годин Стан: бувший у використанні, протестований У комплекті: маніпулятор + шафа управління KRC4 + всі комплекти проводки + навчальний пульт + електричні панелі + комплект кабелів Вартість доставки у ціну не входить. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 500 роботів на складі та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Також пропонуємо послуги інженерного супроводу та розробки індивідуальних рішень під ваші виробничі потреби.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2019, вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 2 900 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra — це 6-осьовий роботизований маніпулятор із вантажопідйомністю 240 кг та максимальною досяжністю 2900 мм. Зазвичай використовується в промислових застосуваннях, таких як палетування. Типові сфери використання KR 240 R2900 prime: адитивне виробництво, складання, дозування, фінішна обробка, транспортування матеріалів, палетування та дистанційний TCP. Цей робот виробляється компанією KUKA. Ви можете скористатися інструментом для порівняння роботів, щоб знайти моделі, схожі на KUKA KR 180 R2900 prime. Podpfx Adjw S I Ils Hjgk Вантажопідйомність: 240 кг Максимальна досяжність: 2896 мм Позиція монтажу: підлога Точність повторюваності позиції: 0,01 мм та 0,03 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Напрацювання: 10.095 годин Стан: Б/в, перевірений, пофарбований, тест на повторюваність проведено Доставка у вартість не входить. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в інвентарі понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також надаємо індивідуальні інженерні послуги та проектування для специфічних виробничих потреб. Джерело: Сайт Kuka

Стан: добрий (вживаний), Промислові роботи Виробник: Kuka Модель: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Модель: KR60HA, KR60L30HA Podjtui D Tjpfx Ad Hogk Усі моделі з керуванням KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Рік випуску 2014-2017 = кілька одиниць у наявності Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Рік випуску 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Рік випуску 2017 = кілька одиниць у наявності Kuka KR60HA KRC4 Рік випуску 2014 Kuka KR60HA KRC4 Рік випуску 2018-2019 = кілька одиниць у наявності Kuka KR60L30HA KRC4 Рік випуску 2017 = кілька одиниць у наявності

Стан: добрий (вживаний), Промислові роботи Виробник: Kuka Тип: KR6, KR6-2, KR6arc Тип: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F всі моделі з системою керування KRC2ed05 Kuka KR6 KRC2ed05 Рік випуску 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Рік випуску 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Рік випуску 2006-2007 = декілька в наявності Pgedpfxetuc U Rj Ad Hsk Kuka KR16L6 KRC2ed05 Рік випуску 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Рік випуску 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Рік випуску 2007-2009 = декілька в наявності Kuka KR16-2 KRC2ed05 Рік випуску 2010-2012 = декілька в наявності Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Рік випуску 2012 = декілька в наявності Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Рік випуску 2012

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2003, Kuka KR6 Рік випуску: 2003 Робочий радіус: 1500 мм Власна вага: 222 кг Вантажопідйомність: 6 кг Управління: KRC2 Вага: 185 кг Версія програмного забезпечення: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Pjdpfx Adob Nrgnj Hogk З'єднувальний кабель: 7 м Доступність: одразу 16426ä

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 2 900 мм, РОБОТОЗБРОЙ МАРКА: KUKA Psdpfey H H Uzox Ad Hsgk МОДЕЛЬ: KR240 R2900 ULTRA ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 240 КГ МАКС. ДІАПАЗОН ДОСЯЖНОСТІ: 2900 ММ ТИП УПРАВЛІННЯ: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21 ПОСТАВКА ЗІ СКЛАДУ В НІМЕЧЧИНІ

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 700 мм, РОБОТ-РУКА ВИРОБНИК: KUKA МОДЕЛЬ: KR210 R2700 PRIME ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 210 кг Pedoy H H Ubopfx Ad Hjgk РАДІУС ДІЇ: 2700 мм СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: KRC4 ПОСТАВКА: ЗІ СКЛАДУ В НІМЕЧЧИНІ

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 300 кг, довжина руки: 2 500 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА БРЕНД: KUKA МОДЕЛЬ: KR300 R2500 ULTRA ТЕХНІЧНИЙ ОПИС Pedpfjy H Hxtjx Ad Hjgk ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 300 КГ МАКС. ДАЛЬНІСТЬ: 2500 ММ РІК ВИРОБНИЦТВА: 2015 ТИП УПРАВЛІННЯ: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 360 кг, довжина руки: 2 830 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА ВИРОБНИК: KUKA Pgsdpoy H Hw Nofx Ad Hsk МОДЕЛЬ МАШИНИ: KR360 R2830 ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 360 КГ МАКС. ДАЛЬНІСТЬ ДОСЯГАННЯ: 2830 ММ КОНТРОЛЬНИЙ ПРИСТРІЙ: KRC4

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 100 мм, РОБОТИЧНА РУКА БРЕНД: KUKA МОДЕЛЬ: KR210 R3100 ULTRA ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 210 КГ МАКС. ДІАПАЗОН ДІЇ: 3100 ММ Pgsdoy H Hu Ujpfx Ad Hjk ТИП КЕРУВАННЯ: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий верстат KUKA KR 6 R900 CR був виготовлений у 2021 році. Він оснащений компактною шафою керування KRC4 і працює з програмним забезпеченням KSS 8.6. Цей універсальний маніпулятор оснащений контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор-робот KUKA KR 6 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. Pgedpfoy Dutgex Ad Hsk • Кількість в наявності: 2 одиниці • Шафа управління: KUKA KRC4 compact • Програмне забезпечення: KUKA System Software (KSS) 8.6 • Комплектація: робот, контролер, пульт дистанційного керування, кабелі • також доступні 2 блоки KUKA KR 6 R900 CR (2020)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 6 R900 CR був виготовлений у 2020 році. Він оснащений компактним блоком управління KRC4 і поставляється з програмним забезпеченням KSS 8.6, а також роботом, контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісний робот, зверніть увагу на робот-маніпулятор KUKA KR 6 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Доступні блоки: 2 Podpfxey Duq Ss Ad Hegk • Блок управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • Комплект поставки: робот, контролер, пульт, кабелі • також доступні 2x одиниці KUKA KR 6 R900 CR (2021)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2016, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KR 210 R2700 Prime — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот із вантажопідйомністю 210 кг і робочим радіусом 2700 мм. Розроблений для універсального використання, робот забезпечує виняткову точність та швидкість у задачах маніпулювання, зварювання, обробки та важких виробничих операцій. Часто використовується у наступних сферах: Pjdpfxsw Naynj Ad Hegk - Палетування - Депалетування - Маніпулювання матеріалами - Додаткове (адитивне) виробництво - Монтаж - Дозування - Віддалений TCP Модель: KR210 R2700 prime Стан: Вживаний Рік: 2016 Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + шафа керування KRC4 + усі кабелі + teach pendant (панель оператора) Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також пропонуємо інженерні послуги та індивідуальні розробки під специфічні виробничі потреби. (Джерело: офіційний сайт Kuka)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2016, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 1 660 кг, вантажопідйомність: 360 кг, довжина руки: 2 826 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, модель teach pendanta: KRCP4, Машина пройшла повне капітальне обслуговування (чистка, заміна оливи, механічне обслуговування, випробування на повторюваність та навантаження)! ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вантажопідйомність: 360 кг Робочий радіус: 2 826 мм Точність позиціонування (ISO 9283): ±0,08 мм Кількість осей: 6 Максимальне додаткове навантаження Поворотна колона: 550 кг З'єднувальне плече: 130 кг Рухома рука: 150 кг Діапазон руху Psdpfjydbx Isx Ad Hegk A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Швидкість осей (при номінальному навантаженні) A1: 103°/c A2: 94°/c A3: 100°/c A4: 117°/c A5: 110°/c A6: 163°/c ДАНІ ПРО МАШИНУ Тип контролера: KRC4 Габарити та вага Габарити основи: 968 × 944 мм Вага робота: приблизно 1 660 кг Модель: KRC4 KR360 Стан: б/в Рік випуску: 2016 Керуюча шафа: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + керуюча шафа KRC4 + всі кабельні комплекти + навчальний пульт Компанія PLC Merkezi EOOD має понад 300 роботів на складі та займається брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також пропонуємо послуги індивідуального проектування та розробки згідно з вашими виробничими потребами.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, загальна вага: 1 111 кг, вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Робот KUKA KR 240 — це шестіосьовий робот-маніпулятор з вантажопідйомністю 240 кг і радіусом дії 2700 мм. Типові сфери застосування KUKA KR 240: адитивне виробництво, складання, дозування, фінішна обробка, транспортування матеріалів, палетування. Модель: KR 240 Кількість осей: 6 Вантажопідйомність: 240 кг Радіус дії: 2700 мм Точність повторюваності: 0,06 мм Рік випуску: 2012 Шафа керування: KRC4 Стан: був у використанні, протестовано, пофарбовано, акумулятор замінено, виконано тест на повторюваність позиціонування У комплекті: маніпулятор + керуюча шафа KRC4 + всі кабельні комплекти + навчальний пульт (захват і основа не входять у комплект) Podpfxsw Exvzs Ad Hjgk Зв’яжіться з нами для отримання комерційної пропозиції та інформації щодо варіантів відновлення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо на складі понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: Вебсайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 205456, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 901 мм, Вживана машина. Повністю перевірена. Пройшла повне технічне обслуговування. Готова до роботи негайно. Система керування KRC4 compact. Дуже хороший стан. Pjdpfoxzy Afox Ad Hsgk

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виробництва: 2018 Вага: 52 кг Вантажопідйомність: 6 кг Радіус дії: 901 мм Точність позиціонування: ±0,03 мм Кількість осей: 6 Система керування: KUKA KRC4 Podpoxt Nv Eofx Ad Hogk

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 210 R3100 Ultra — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот із серії QUANTEC із вантажопідйомністю 210 кг та робочим радіусом 3 100 мм. Завдяки універсальному дизайну, він ідеально підходить для таких завдань, як зварювання, обробка матеріалів, палетування та механічна обробка. Легка, але жорстка конструкція забезпечує високу точність, енергоефективність і довгострокову надійність навіть у складних промислових умовах. Основні сфери застосування: - Палетування - Депалетування - Обробка матеріалів - Адитивне виробництво - Монтаж - Дозування - Віддалений TCP. Модель: KRC4 KR 210 R3100 Стан: Вживаний Рік випуску: 2014 Pgsdpfxow Na N Ns Ad Hjk Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + кабіна керування KRC4 + усі кабельні комплекти + навчальний пульт. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі й працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Також пропонуємо інженерні послуги та розробку з урахуванням ваших специфічних потреб виробництва.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, загальна вага: 1 154 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 100 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Модель KR210 R3100 пропонує велику вантажопідйомність, збільшену досяжність і відмінну повторюваність, що робить її потужним активом для вимогливих виробничих середовищ. Pgsdpfx Aew Hqv Aod Hok Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 210 кг Максимальна досяжність: 3100 мм Монтажне положення: підлога Стан: використаний, протестований, відновлений Повторюваність пози (ISO 9283): ±0,06 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Гарантія: 1 рік гарантії Сфери застосування: нанесення / фарбування / склеювання, складання, різання та розділення, обробка матеріалів, лазерне зварювання, механічна обробка, вимірювання та інспекція, палетування й упаковка Послуги з відновлення від PLC MERKEZI включають: • Очищення: поверхня панелі робота та самого робота очищена. • Заміна масла: мастила усіх осей (6 осей) були замінені. • Заміна батарей: усі батареї були замінені на нові. • Механічне обслуговування: шестерні, противаги перевірені та відрегульовані після випробувань на вагу та повторюваність. • Електронне обслуговування: включає обслуговування драйверів, електронних плат, пульта навчання та ПК. • Полірування і повторне фарбування: після очищення робот полірується та фарбується у первинний колір або у колір на вибір замовника. Будь ласка, звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції та інформації про варіанти відновлення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в наявності понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: офіційний сайт KUKA)