Придбати Nordautomation Лісозаготівельна Техніка б/у (47 929)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 7 h, ABB 2600-12/1.85, тип B + Trackmotion 2,9 метра, в ідеальному стані, як новий, напрацювання 7 годин, 2019 рік. РОЗВИТОК GSG ROBOTICS Bsdpfx Adszxbk Eezell GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в Ґютерсло, з 2015 року має головний офіс у Марлі та велику зону обслуговування для технічного обслуговування та ремонту роботів. За ці роки ми перетворилися на комплексного партнера з усіх питань, пов’язаних із промисловими роботами та технологіями автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів: ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), 3HAC085598-001 SxTPU4 (для IRC5) РОЗРОБКА GSG ROBOTICS Bjdpfx Adjzxblvezjll GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в місті Ґютерсло, з 2015 року має головний офіс у місті Марль, звідки обслуговує велику територію, надаючи послуги з технічного обслуговування та ремонту роботів. З роками ми розвинулися, щоб стати комплексним партнером у всіх питаннях, що стосуються промислових роботів та технологій автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів: ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), ABB 3HAC031670-001 DSQC 688, плата ProfiNet. Blsdpfxjzxbl Aj Adzel РОЗРОБКА GSG ROBOTICS Компанія GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в місті Гютерсло, з 2015 року має головний офіс у місті Марль, звідки здійснює обслуговування великої території, надаючи послуги з технічного обслуговування та ремонту роботів. За ці роки ми розвинулися, щоб стати комплексним партнером у всіх питаннях, що стосуються промислових роботів та технологій автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + контролер IRC5 + TPU Bledszxbmgjpfx Adzel РОЗВИТОК GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в Гютерсло, з 2015 року має головний офіс у Марлі та забезпечує широкий спектр послуг з технічного обслуговування та ремонту роботів. З роками ми перетворилися на комплексного партнера у всіх питаннях, пов’язаних з промисловими роботами та технологіями автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB і Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2013, Контролер ABB IRC5, знижка 20% при замовленні більше одного пристрою. Blsdpfxjzxbmte Adzsl РОЗВИТОК GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в Ґютерсло, з 2015 року має головний офіс у Марлі та забезпечує широкий спектр послуг з технічного обслуговування та ремонту роботів. З роками ми перетворилися на комплексного партнера у всіх питаннях, що стосуються промислових роботів і технологій автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 РОЗВИТОК GSG ROBOTICS Bjdpezxbm Hefx Adzell GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в місті Гютерсло, з 2015 року має головний офіс у місті Марль і забезпечує широкий спектр послуг з технічного обслуговування та ремонту роботів. З роками ми перетворилися на комплексного партнера з усіх питань, що стосуються промислових роботів і технологій автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2007, Fanuc R2000iB/210F, знижка 20% при замовленні понад 1 робота. Blodpfx Adezxbm Tjzel РОЗВИТОК КОМПАНІЇ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в місті Гютерсло, з 2015 року має головний офіс у місті Марль і надає широкий спектр послуг з технічного обслуговування та ремонту роботів. За ці роки ми розвинулися і стали комплексним партнером у всіх питаннях, що стосуються промислових роботів та технологій автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2022, мотогодини: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +контролер +TPU ДЕМО-РОБОТ, у стані нового РОЗРОБКА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в Ґютерсло, з 2015 року має головний офіс у Марлі, де обслуговує велику територію, надаючи послуги з технічного обслуговування та ремонту роботів. З роками ми перетворилися на комплексного партнера у всіх питаннях, пов’язаних з промисловими роботами та технологіями автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів – ABB та Fanuc. Bljdpezxbndsfx Adzel

Стан: дуже добре (вживаний), Компанія GSG Robotics GmbH, заснована у 2005 році в Гютерсло, з 2015 року базується в Марлі та має значну сервісну зону для обслуговування та ремонту роботів. Протягом років ми стали комплексним партнером у всіх питаннях, що стосуються промислових роботів та автоматизації. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників роботів — ABB та Fanuc. Bledpfx Adszxbnwjzjl

Стан: вживаний, Функціональність: обмежена функціональність, Рік виготовлення: 2000,

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 1978, перша реєстрація: 06/1978, колір: зелений, Обладнання: зчеплення причепа,

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, Рік виготовлення: 2024, загальна довжина: 1 250 мм, загальна висота: 1 900 мм, загальна ширина: 2 000 мм, загальна вага: 1 850 кг, Мінімальної ціни немає – гарантований продаж за найвищою ціною! Машина повернена після закінчення терміну лізингу у зв’язку з закриттям заводу. Bljdpfxozvb I Ej Adzol Машина для автоматичного та точного розділення або окремого виймання друкованих плат з відходів виробництва друкованих плат. ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНИ Нова ціна 2024: 149 000,00 євро (без ПДВ) Оброблені друковані плати: 42 680 шт. Розміри палети (Д x Ш x В): 1 250 x 2 000 x 1 900 мм Вага машини: приблизно 1 850 кг КОМПЛЕКТАЦІЯ Контроль діаметра фрези Комплект зносостійких деталей DIVISIO Автоматичне регулювання ширини транспортера Висота транспортера SMEMA Модуль розділення з хвостовою фрезою 500 Вт Апаратний модуль камери Програмний модуль функція навчання для камери Програмний модуль розпізнавання фідуціальних міток Розширення: 8-позиційний механізм заміни інструменту Всмоктувальний шланг (ручний) Моніторинг потужності всмоктування Перетворення CAD-даних ASYCAM A Adrep Зміщений головний вимикач ESD-ланцюги та P-шланги, стандарт Розмір паковання: група 3, палета • Під час вибору транспортного засобу обов’язково враховуйте висоту та вагу обладнання. • Для завантаження обладнання надається вилочний навантажувач. • У разі несвоєчасного вивезення обладнання стягується плата за зберігання в розмірі 20,00 євро за партію та кожен розпочатий день. Плата має бути сплачена до моменту вивезення. • Продаж здійснюється без надання гарантії та будь-яких гарантійних зобов’язань. • Відповідальність за друкарські та вимірювальні помилки несеться. У разі сумнівів, будь ласка, порівняйте інформацію з наданими фотографіями або огляньте обладнання на місці до закінчення аукціону.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2001, висота підйому: 11 500 мм, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Bsdpfx Aszwpd Rodzoll Висота платформи: макс. 11,50 м Кількість осіб: макс. 2 Вага осіб: 215 кг Вага матеріалу: 55 кг Під час вибору транспортного засобу обов’язково слід враховувати габаритну висоту та вагу обладнання. Для завантаження надається вилочний навантажувач. У разі несвоєчасного отримання обладнання стягується плата за зберігання в розмірі 20,00 євро за кожну одиницю та за кожен початий день. Плату необхідно сплатити до отримання обладнання. Продаж здійснюється без будь-яких гарантій та зобов’язань щодо якості. Наведені технічні дані взяті з пропозиції, що була актуальна на той час. Ми не несемо відповідальності за друкарські та вимірювальні помилки. У разі сумнівів, будь ласка, порівняйте надані дані з фотографіями або огляньте товар на місці до закінчення аукціону.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2022, номер машини/транспортного засобу: 102003026, загальна вага: 341 кг, вантажопідйомність: 600 кг, ступінь захисту (код IP): IP52, Мінімальної ціни немає – гарантований продаж за найвищою ставкою! Bedpfxszwn S Te Adzjll ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вантажопідйомність: 600 кг Максимальна швидкість: 2 м/с Ступінь захисту: IP52 ІНФОРМАЦІЯ ПРО ОБЛАДНАННЯ Розміри та вага Транспортні розміри (Д × Ш × В): приблизно 1380 × 1000 × 1180 мм Вага: приблизно 341 кг Висоту та вагу обладнання необхідно обов’язково враховувати під час вибору транспортного засобу. Для завантаження надається вилочний навантажувач. У разі несвоєчасного вивезення обладнання стягується плата за зберігання в розмірі 20,00 євро за кожну одиницю та за кожен розпочатий день. Плата має бути сплачена до моменту вивезення. Продаж здійснюється без гарантії та будь-яких гарантійних зобов’язань. Надана інформація щодо технічних характеристик базується на наявній на той час пропозиції. За друкарські та обчислювальні помилки відповідальність не несеться. У разі сумнівів, будь ласка, порівняйте надану інформацію з наявними фотографіями або огляньте обладнання на місці до закінчення аукціону.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 7525SE-0949-FA, діапазон вимірювання по осі X: 2 600 мм, кількість осей: 7, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Осі: 7 Діапазон вимірювань: 2,6 м Точність Температура під час перевірки: 20 °C Вологість повітря під час перевірки: 50 % Допустиме відхилення в окремій точці: 0,028 мм Визначене відхилення в окремій точці: 0,010 мм Максимально допустиме об’ємне відхилення при вимірюванні довжини: ± 0,039 мм Визначене об’ємне відхилення при вимірюванні довжини: -0,018 мм Сканер Виробник: Hexagon Модель: CMS108 Інтеграція: Відкалібровано в межах вимірювального маніпулятора Примітка: Можливе використання з вимірювальним маніпулятором із відповідним програмним забезпеченням для сканування. Примітка: Програмне забезпечення для сканування не входить до комплекту поставки. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЛАДНАННЯ Виконання: Переносний вимірювальний комплекс Вага вимірювального комплексу, включно з транспортним кейсом: прибл. 40 кг Зовнішні розміри транспортного кейсу для вимірювального маніпулятора: прибл. 1350 x 550 x 350 мм Розміри штатива: прибл. 750 x 750 x 750 мм Вага штатива: прибл. 75 кг Розміри кейсу для сканера: прибл. 600 x 450 x 220 мм Вага сканера, включно з кейсом для перенесення: прибл. 6 кг Розмір ноутбука: 17 дюймів Примітка: Вимірювальний маніпулятор був перемаркований перед останньою калібруванням. КОМПЛЕКТАЦІЯ - Вимірювальний маніпулятор Hexagon ROMER Absolute Arm RA-7525SE, 7-осьовий - Mobility Pack FP2-1503-FA з бездротовим з’єднанням з комп’ютером - Транспортний кейс для вимірювального маніпулятора - Магнітна основа - Контрольна планка, довжина 700 мм Bedezv Rhuspfx Adzsll - Контрольна куля, діаметр 25 мм - Блок зондів з 3 зондами - Зонд з рубіновою кулею, діаметр 6 мм - Зонд з рубіновою кулею, діаметр 3 мм - Калібрувальна куля, діаметр 15 мм - Захисний чохол від пилу - Повний комплект кабелів - Калібрувальний сертифікат для вимірювального маніпулятора, ноутбук Dell M6600 - Програмне забезпечення PowerInspect 11, включно з апаратним ключем - Програмне забезпечення Hexagon-RDS - Пересувний штатив Brunson 231, з регулюванням по висоті - Діапазон регулювання по висоті штатива: прибл. 700 – 1100 мм - Сканер Hexagon CMS108 - Кейс для перенесення сканера - Калібрувальний сертифікат для сканера Примітка: PowerInspect 11 призначений лише для контактних вимірювань, не можна використовувати зі сканером. Примітка щодо бажаної упаковки: 250 євро – спеціальна палета з картонною конструкцією та штативом на європалеті.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, мотогодини: 500 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 1.302.981, загальна вага: 280 кг, вантажопідйомність: 20 кг, довжина руки: 1 813 мм, модель контролера: KR C4 NA UL, Мінімальна ціна відсутня – гарантований продаж за найвищою ціною! Пропозиція включає лише робота, без захисного кожуха! Захисний кожух можна придбати окремо за 3500 євро! ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вантажопідйомність: 20 кг Робочий радіус: 1813 мм ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЛАДНАННЯ Bljdpfozvmm Tex Adzsl Система керування: KR C4 NA UL Загальна вага: 280 кг Напрацьований час: приблизно 500 годин КОМПЛЕКТАЦІЯ Пульт керування (ручне керування) Захисний кожух із ПЛК Siemens 2 × лазерні сканери SICK 4 × світлові завіси

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2013, мотогодини: 29 764 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 6640-105136, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5, точність повторюваності: 0,05 мм, кількість осей: 6, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вантажопідйомність: 235 кг Робочий діапазон: 2550 мм Повторюваність: ±0,05 мм Вісь 1: +170° до -170° Вісь 1, додатковий діапазон руху: +220° до -220° Вісь 2: +85° до -65° Вісь 3: +70° до -180° Вісь 4: +300° до -300° Вісь 5: +120° до -120° Вісь 6: +360° до -360° Вісь 6, стандартний діапазон обертання: ±96 обертів ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЛАДНАННЯ Система керування: IRC5 Напрацьовані години: 29 764 год. КОМПЛЕКТАЦІЯ Маніпулятор Шафа керування IRC5 Bjdpfszxqcwsx Adzjll Усі кабельні збірки Пульт керування

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Робоча зона Вісь X: приблизно 4760 мм Вісь Y: приблизно 1600 мм Обробні агрегати Опорна плита для агрегатів: 2, з можливістю незалежного переміщення Головні шпинделі: 2 Потужність головних шпинделів: по 15 кВт Тип кріплення інструменту: HSK F63 Bjdjzx Anfspfx Adzjll Головки для свердління: 2 Автоматичний змінювач інструментів: 2 × 12 позицій Вісь C: наявна Підготовка до FLEX-5: наявна Вакуумна технологія Автоматично позиціоновані вакуумні пристрої: наявні Рідингокільцеві вакуумні насоси: наявні Система управління Система управління: PC85 / woodWOP ІНФОРМАЦІЯ ПРО ОБЛАДНАННЯ Дані про обладнання Виробник: HOMAG Модель: BOF 712/48/16/AP Тип обладнання: CNC-портальний обробний центр з автоматичною системою подачі матеріалу Рік випуску: 2010 Серійний номер: Час роботи в режимі CNC: 17 952,86 год. Зафіксований час роботи: 05.10.2023 Стан: вживане, доглянуте Оригінальна документація: повний комплект Система транспортування та повернення матеріалу Виробник: HOMAG Серійний номер: КОМПЛЕКТАЦІЯ Автоматичні консольні столи AP Система видалення стружки та відходів Захисний кожух Супутня система транспортування та повернення матеріалу HOMAG Портальна система транспортування Вакуумна балка Транспортна система

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, об’єм ковша: 1,2 м³, Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 1 650 h, Обладнання: палетні вилки, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Bledpfszylz Dox Adzsl Об’єм ковша: 1,2 м³ Об’єм багатофункціонального ковша: 0,7 м³ Ширина «крокодилячих щелеп»: 250 см ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНИ Максимальна швидкість: 40 км/год Мотогодини: 1650 год КОМПЛЕКТАЦІЯ Відвал Pronar 2600, двосекційний, повністю гідравлічний Вила для піддонів

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2024, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 004-2024, загальна довжина: 2 250 мм, загальна ширина: 950 мм, загальна висота: 1 900 мм, загальна вага: 740 кг, потужність: 6,5 кВт (8,84 к.с.), Мінімальної ціни немає – гарантовано буде продано тому, хто запропонує найвищу ціну! ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Відстань між пиляльними полотнами: 45 мм Bsdpfxozvv Rnj Adzsll ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЛАДНАННЯ Напруга живлення: 400 В Частота: 50 / 60 Гц Потужність: 6,5 кВт Робочий струм: 14,5 А Розміри та вага Розміри (довжина x ширина x висота): 2250 x 950 x 1900 мм Вага обладнання: 740 кг КОМПЛЕКТАЦІЯ Виготовлено повністю з корозійностійкої сталі AISI 304 Два паралельні пиляльні полотна Повністю механізовані колеса Регульована швидкість бічного полотна Обладнання походить з розпродажу підприємства.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2018, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: W25-M5-18-17210, кількість осей: 7, Вимірювальний маніпулятор востаннє калібрувався в жовтні 2024 року. Лазерний сканер було калібровано в квітні 2024 року. ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вимірювальна система: FARO Quantum M ScanArm Діапазон вимірювань: 2,5 м Bjdpfx Adszx N Rgezell Кількість осей: 7 Метод вимірювання: тактильне координатне вимірювання та 3D-сканування Лазерний скануючий модуль: FARO LLP HD, версія 3.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЛАДНАННЯ Сфери застосування: перевірка розмірів, порівняння CAD-моделей деталей, перевірка першого зразка (FAI), контроль виробництва, перевірка інструментів та пристроїв, а також зворотний інжиніринг Висота вимірювальної стійки: 750 – 1000 мм Вага вимірювальної стійки: 17,25 кг Робочий діапазон: 350 мм КОМПЛЕКТАЦІЯ Лазерний скануючий модуль FARO LLP HD, версія 3.2 Тактильні вимірювальні зонди Вимірювальна стійка MetrologyWorks Kodiak HDP-KCF Конструкція вимірювальної стійки: вуглецеве волокно/алюміній Монтажне кільце вимірювальної стійки: 3"-8 Оригінальний транспортний кейс FARO Акумулятори Блок живлення Кабелі Монтажні аксесуари Документація з калібрування Технічна документація Інструкція Примітка: ноутбук і програмне забезпечення PolyWorks не входять до комплекту поставки.

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 394F00438, Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 9 935 h, вантажопідйомність: 5 000 кг, висота підйому: 4 354 мм, тип пального: дизель, тип щогли: дуплекс, довжина вил: 1 200 мм, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Вантажопідйомність: 5000 кг Висота підйому: 4354 мм Висота проїзду: 3050 мм Довжина вил: 1200 мм Ширина вил, максимальна: 1260 мм Ширина вил, мінімальна: 330 мм ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНИ Тип мачти: дуплекс Кількість коліс: 4 Тип палива: дизель Виробник двигуна: Linde Розміри та вага Bodpfx Aszxci Aedzoll Розміри (довжина x ширина x висота): 3100 x 1190 x 3050 мм Власна вага: 6655 кг Напрацьовані години: 9935 год ОБЛАДНАННЯ Бічний зміщувач Джойстик Робоче освітлення Документація Маркування CE

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 516353H00894, Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 4 650 h, вантажопідйомність: 3 000 кг, висота підйому: 4 440 мм, вільний підйом: 1 380 мм, тип пального: електричний, тип щогли: триплекс, довжина вил: 1 200 мм, ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Кількість коліс: 4 Bjdpezxcivofx Adzoll Вантажопідйомність: 3000 кг Висота підйому: 4440 мм Висота вільного підйому: 1380 мм Довжина вил: 1200 мм Ширина вил, максимум: 1055 мм Ширина вил, мінімум: 250 мм ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНИ Тип щогли: Триплекс Тип приводу: Електричний Марка акумулятора: Still Ємність акумулятора: 775 А·год Напруга акумулятора: 80 В Довжина відсіку для акумулятора: 1025 мм Ширина відсіку для акумулятора: 710 мм Висота відсіку для акумулятора: 765 мм Габарити та вага Габарити (Д x Ш x В): 2400 x 1190 x 2120 мм Висота проїзду: 2125 мм Транспортні габарити (Д x Ш x В): 2403 x 1198 x 2125 мм Транспортна вага: 3956 кг Напрацьовані години: 4650 год ОБЛАДНАННЯ Бічне зміщення навантажувача Наявна документація Маркування CE

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, GHD Georg Hartmann Maschinenbau GmbH, SELECTRA 25, 2014, у гарному стані. Продуктивність: до 3000 виробів/год Bodpoylurkofx Adzsll Розміри виробу: Довжина: 160 - 400 мм, Висота: 50 - 150 мм Споживана потужність: 5 кВт Подача повітря: 6,0 бар Готова до відвантаження

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: RF5060-5-2021, Рік виготовлення: 2021, Bradman Lake SL80 – напівавтоматична машина для формування та заповнення картонних коробок • Продуктивність: до 80 коробок на хвилину • Діапазон розмірів коробок: A 50–254 мм | B 19–100 мм | C 130–305 мм Bljdpfx Adsxqmmpszel • Подача: зона ручного завантаження для 2 операторів • Система нанесення клею: модуль Nordson ProBlue 4 для гарячого плавлення • Конструкція: рама та панелі з неіржавної сталі, гігієнічний дизайн, відповідає вимогам CE • Вакуумний насос: Busch • Особливості: цифрові індикатори SIKO, привід з інвертором, коліщатка для зручності переміщення