Придбати Kolbus/Cermi Xcr 650 б/у (3 641)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2010, Функціональність: повністю працездатний, вхідна напруга: 230 V, робоча ширина: 650 мм, температура: 140 °C, VIVID Matrix DUO MD-650 Csdpfxjzia Azo Aiwsrd Робоча ширина: 650 мм двосторонній ламінатор регульована швидкість регульована температура

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Ливарна машина для лиття під тиском ENGEL DUO 5550/650 pico Робот ENGEL Управління: CC200 Рік виготовлення: 2011 Напрацювання: 61 606 год Технічні дані Закривальна одиниця Зусилля змикання: 6500 кН (650 тонн) Світло між колоннами (Г × В): 1100 × 960 мм Розміри плит (Г × В): 1510 × 1440 мм Висота форми (мін./макс.): 650 / 1150 мм Хід відкривання форми: 1400 мм Максимальна відстань між плитами: 2050 мм Максимальна маса форми: 11 000 кг Зусилля виштовхувача: 95 кН Хід виштовхувача: 250 мм Діаметр колон: 175 мм Ливарна одиниця Діаметр шнека: 90 мм Максимальний об’єм впорскування: 2740 см³ Максимальна маса впорскування (PS): 2520 г Максимальний тиск впорскування: 2180 бар Стандартний тиск впорскування: 1910 бар Співвідношення L/D шнека: 20:1 Хід шнека: 430 мм Максимальна швидкість обертання шнека: 148 об/хв Продуктивність пластикації: 77 г/с Зусилля прижиму форсунки: 150 кН Привід та живлення Csdpfx Aijywrtwswsrd Потужність приводу: 90 кВт Потужність нагрівачів циліндра: 56 кВт Кількість зон нагріву: 6 Об’єм бака гідравлічного масла: 1000 л Гідравлічне обладнання 6 гідравлічних контурів на рухомій плиті 2 гідравлічних контури на нерухомій плиті 4 каскадних клапани на нерухомій плиті Робот ENGEL Лінійний робот ENGEL Інтегрований з системою управління машини Призначений для автоматичного виймання виробів Управління роботом через систему CC200 Синхронізація роботи робота з циклом машини для лиття під тиском

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 1999, Engel ES 650/150 HL Зусилля змикання: 150 тонн Рік випуску: 1999 Cedpfsxy Ak Nex Aiwjrd Діаметр шнека: 45 мм

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 1999, Engel ES 650/175 HL-V Зусилля замикання 175 тонн Рік випуску 1999 Діаметр гвинта 45 мм Об'єм уприскування 318 см³ Збільшена розмірна плита 820x750 мм Мінімальна висота встановлення прес-форми 250 мм Crjdpfx Aspdrzheiwjd

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2016, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 665182, відстань переміщення по осі X: 650 мм, відстань переміщення по осі Y: 550 мм, відстань переміщення осі Z: 500 мм, швидкість подачі по осі X: 30 м/хв, швидкість подачі по осі Y: 30 м/хв, швидкість подачі по осі Z: 30 м/хв, загальна висота: 2 850 мм, загальна довжина: 3 300 мм, загальна ширина: 2 400 мм, загальна вага: 9 000 кг, максимальна швидкість шпинделя: 42 000 об/хв, кількість слотів у магазині інструментів: 40, Обладнання: документація / посібник, OPS INGERSOLL SPEED HAWK 650 обробний центр з ЧПК Crodpjy Tvcusfx Aiwjd - Важлива примітка: шпиндель було замінено у 2025 році за приблизно 40 000 євро, тому напрацювання по шпинделю невелике! - Розміри палет: приблизно 320 x 320 мм - Палети кріпляться на поворотному столі - Посадка: HSK-E 40 - Додаткові технічні дані дивіться на фотографіях - З технічною документацією - В комплекті HSK-E 40 тримачі для інструменту та три палети Увага: товар повинен бути обов’язково забраний між 21.07 та 23.07.2026 року у терміни, які ще будуть погоджені. FCA D-80339 Мюнхен – завантажено на вантажівку

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2004, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 665001, відстань переміщення по осі X: 700 мм, відстань переміщення по осі Y: 550 мм, відстань переміщення осі Z: 450 мм, швидкість подачі по осі X: 30 м/хв, швидкість подачі по осі Y: 30 м/хв, швидкість подачі по осі Z: 30 м/хв, максимальна вага заготовки: 2 000 кг, загальна висота: 2 300 мм, загальна довжина: 3 300 мм, загальна ширина: 2 300 мм, ширина столу: 700 мм, довжина столу: 850 мм, навантаження на стіл: 2 000 кг, загальна вага: 7 700 кг, швидкість шпинделя (хв.): 3 000 об/хв, максимальна швидкість шпинделя: 40 000 об/хв, кількість слотів у магазині інструментів: 40, Обладнання: документація / посібник, OPS INGERSOLL OPS 650 обробний центр з ЧПК - Кількість Т-подібних пазів на столі: 5 - Розміри Т-подібних пазів: 18H12 - Відстань від тримача HSK до столу: 550 мм - Основний шпиндель, тип кріплення: HSK-E 40 - Точність позиціонування TP за стандартом DIN ISO 230-2: 0,005 мм - Повторюваність: 0,002 мм Csdpfxoy Tu Ddo Aiwjrd - Для отримання додаткових технічних даних дивіться додані фото - З технічною документацією - З верстаком і приладдям (HSK-E 40 тримачі, оснащені інструментами) - Розміри верстака: приблизно 1500 x 900 x 1100 мм Увага: обладнання повинно бути обов'язково вивезене у період з 21.07. по 23.07.2026 на дату, що буде погоджена заздалегідь. FCA D-80339 Мюнхен – навантажено на вантажівку

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 1998, Ширина матеріалу: 100–450 мм Товщина матеріалу: 1,0–14,0 мм Вага рулону: 10,0 т Внутрішній діаметр рулону: 470–520 мм Зовнішній діаметр рулону: 1100–2000 мм Кількість вирівнювальних роликів: 12 Діаметр вирівнювальних роликів: 2x70 / 2x96 / 8x127 мм Кількість подаючих роликів: 2 Діаметр подаючих роликів: 160 мм Мінімальна ширина матеріалу: 100 мм Швидкість: 15 м/хв Потужність приводу: 75,0 кВт Вага розмотувача: 6,4 т Credpfxsvuugij Aiwsd Вага вирівнювача: 12,8 т Габарити розмотувача (ШxГxВ): 3,1 x 1,4 x 3,7 м Габарити вирівнювальної машини (ШxГxВ): 2,5 x 3,4 x 2,7 м Вирівнювальна машина RMS Vario-12-70/96/127-450 З плавно регульованим приводом, привідні вирівнювальні ролики, опорні ролики, верхня напрямна балка з гідравлічним підйомом, гідравлічний напрямний клин, гідравлічний знімний клин Розмотувач HES 12-650 З плавно регульованим приводом подачі, пневматичним гальмом довантаження, гідравлічним притискним роликом (з моторним приводом), гідравлічним центральним розширенням, гідравлічний завантажувальний візок, гідравлічно керований місток для петлі, управління петлею стрічки через ультразвук Гідравлічні обрізні ножиці HSO 150-0450 Робочий напрямок зліва направо Як стоїть і лежить, БЕЗ введення в експлуатацію – відео в продавця на момент демонтажу наявне

Стан: новий, Рік виготовлення: 2025, зусилля затискання: 6 500 кН, Обладнання: документація / посібник, Сила затискання: 650 т Діаметр гвинта: 80 мм Відстань між опорними стійками (вертикально): 1440 мм Відстань між опорними стійками (горизонтально): 1510 мм Відкриття мін.–макс.: 450–950 мм Crjdpfx Aijza Au Njwed Обʼєм упорскування: 1810 см³ Тип: Горизонтальний Привід: Гідравлічний

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 8 000 h, номер машини/транспортного засобу: REFLEX 36290, Це повністю справний верстат, який буде доступний для видачі у грудні 2025 року. У комплекті є завантажувальний стіл розміром 6000 × 2500 мм. Довжина камери становить 6000 мм. Орієнтовний напрацювання на 31.12.2025 – близько 8 800 годин. Місцезнаходження верстата: U Panelárny 461, Předměřice nad Labem. Crsdpowhnbfofx Aiwjd

Стан: дуже добре (вживаний), Валкова багатопила марки FOD BYDGOSZCZ* DPPA III 50 650/140 Каталожний номер 7318 ТЕХНІЧНІ ДАНІ - макс. висота різу 140 мм - макс. ширина елемента 700 мм - робоча ширина вала з пилами 650 мм - макс. діаметр пилки 400 мм - діаметр посадочного отвору диска 70 мм зверху: - собачки - 2 ведучих, зубчастих вали знизу: - собачки - 2 ведучих, гладких вали - вал з пилами - ведучий вал, накатний - плавне регулювання швидкості подачі на частотному перетворювачі - двигун подачі 4,4 кВт - двигун 30 кВт - розміри верстата (довжина/ширина/висота) 2500x1400x1900 мм - вага приблизно 2500 кг – польського виробництва – стан: б/в, дуже добрий Ціна нетто: 36900 PLN Credpfx Aiezcc E Hswjd Ціна нетто: 8790 EUR в залежності від курсу 4,2 EUR (Ціни можуть змінюватися при значних коливаннях курсу) * Фірма MAR-MASZ гарантує якість вашої покупки, але не є уповноваженим представником виробника. Всі торгові марки та найменування використовуються виключно з інформаційною метою для ідентифікації товару. Ми перепродаємо лише продукцію, яку раніше випустив виробник на ринок. Ми не маємо ділових зв'язків із виробником.

Стан: добрий (вживаний), Радіальний вентилятор, радіальний вентилятор високого тиску, нагнітальний вентилятор, вакуумний вентилятор, вентилятор для вентиляції, вентилятор, радіальний вентилятор, бічний вентилятор -Нагнітальний вентилятор: радіальний вентилятор, що використовується як нагнітальний вентилятор Cedeziz Avepfx Aiwsrd -Тип: Ø 420 мм -Двигун: EMK 2,2 кВт / 2915 об/хв -Об’ємна витрата: м³/хв -Підключення на вході: Ø 150 мм -Підключення на виході: Ø 150 мм -Ротор вентилятора: Ø 420 x 40 мм -Габаритні розміри: 650/560/H760 мм -Вага: 103 кг

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2016, зусилля затискання: 6 500 кН, Зусилля затиску: 650 т Діаметр гвинта: 80 мм Вага впорскування: 1170 г Відстань між тягами (вертикально): 960 мм Відстань між тягами (горизонтально): 1110 мм Об’єм впорскування: 1284 см³ Тип: Горизонтальний Привід: Гідравлічний Ливарна машина для лиття під тиском – KM 650 GX Ін’єкційний вузол: SP 3000 Діаметр гвинта: 80 мм Затискний вузол Зусилля затиску: 6500 кН Зусилля утримання форми: 455 кН Розміри плит (Ш × В): 1540 × 1440 мм Відстань між тягами (Ш × В): 1110 × 960 мм Макс. висота форми: 1450 мм Висота встановлення форми (мін./макс.): 450 / 1000 мм Хід відкриття: 1000 мм Хід виштовхувача: 250 мм Зусилля виштовхування (вперед/назад): 95 / 49 кН Ін’єкційний вузол Діаметр гвинта: 80 мм L/D співвідношення: 21,3 Тиск впорскування: 1538 бар Об’єм впорскування: 1284 см³ Вага впорскування (ПС): 1170 г Швидкість впорскування: 141 см³/с Швидкість ін’єкції: 133 мм/с Crsdpey Eyxdofx Aiwjd Потужність ін’єкції: 60 кВт Продуктивність пластикації (ПС): 139 г/с Встановлена потужність нагріву: 36 кВт Зусилля відводу сопла: 7 кН Привід і енергетика Встановлена потужність насоса: 90 кВт Сухий цикл (EUROMAP 6): 3,0777 с Сухий цикл (норма KM): 2,5555 с Розміри та вага машини Габарити (Д × Ш × В): 8,03 × 2,88 × 2,45 м Маса нетто: 12000 кг Макс. вага форми: 11000 кг Об’єм масляного бака: 1180 л

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2026, Функціональність: повністю працездатний, відстань переміщення по осі X: 600 мм, відстань переміщення по осі Y: 500 мм, відстань переміщення осі Z: 755 мм, відстань переміщення осі W: 500 мм, кількість слотів у магазині інструментів: 54, ТЕХНІЧНІ ДАНІ Тип: CNC-ЕРМ свердлильний верстат Хід по осі X: 600 мм Хід по осі Y: 500 мм Хід по осі Z: 755 мм Хід по осі W: 500 мм Тип осі W: Серводвигун Довжина електрода: 800 мм Діаметр свердління: від 0,10 мм ДАНІ ПРО ВЕРСТАТ Ширина: 1.975 мм Глибина: 1.445 мм Висота: 2.280 мм Висота (макс.): 2.785 мм Crjdpfx Aiozhnigswjd ОБЛАДНАННЯ Електричний змінник на 18 позицій Електричний змінник на 36 позицій Автоматична заміна електродів та напрямних Виявлення проривів Імпорт CAD з інтуїтивним сенсорним керуванням Розпізнавання отворів за кольоровим кодом Автоматична компенсація зносу Обробка глухих отворів з контролем глибини 3-рівневий контроль розряду Різьбонарізання для загартованих матеріалів M3 - M16 Підсилювач потужності генератора для великих діаметрів Індексні осі – доступні 1- та 2- осі Великий водяний бак 175 л з фільтраційною системою Вимірювання глибини свердління Автоматичний контроль електродів

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Вертикальний обробний центр Тип верстата: Avia VMX 650 Система керування: Heidenhain iTNC 530 Рік випуску: 2011 Codpfjzi Dz Uex Aiwjrd ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Ходи Вісь X: 650 мм Вісь Y: 540 мм Вісь Z: 620 мм Швидкий хід: (X/Y/Z): 25 м/хв. Максимальна частота обертання: 10 000 об/хв. Тип кріплення інструменту: ISO 40 Кількість місць для інструменту: 24 Розмір стола: 800 x 540 мм Максимальна вага заготовки: 700 кг Особливості комплектації Транспортер для стружки Електронне ручне колесо

Рік виготовлення: 2004, Стан: вживаний, Конвеєрná вежа Ambaflex SV-400-1800-HS – Kolbus XAF 660 Рік випуску: 2004 Cedpfxjzi S Amo Aiwjrd Опис: - Довжина конвеєра: +/- 28 м

Стан: вживаний, Продається високоякісний 3D CNC координатно-вимірювальний прилад від відомої фірми Werth Messtechnik – модель Scope-Check 650×750×500/MB/Z. Прилад вражає своєю точністю, надійністю та універсальністю для задач промислової метрології. Оснащення та характеристики: - ЧПУ-керований 3D координатно-вимірювальний прилад - Підтримка мульти-сенсорної технології (можливо як оптичне, так і контактне вимірювання) - Виконання з рухомою мостовою конструкцією (MB/Z) для високої стабільності та гнучкості - Висока точність при вимірюванні складних деталей - Міцна конструкція, спеціально розроблена для постійного використання в промисловості - Ідеально підходить для контролю якості, моніторингу виробництва та лабораторій НДДКР Додаткове оснащення – контактна вимірювальна система Renishaw TP200 Високоточної контактної системи TP200 ідеальна для деталей з малими допусками та складною геометрією. Швидка заміна вимірювальних наконечників і прецизійні вимірювання із довгими щупами. Основні характеристики: - Технологія тензометричних датчиків (DMS): реєструє найменші відхилення з максимальною точністю, виключаючи типові похибки типу "лобінг" - Висока точність: відтворюваність до 0,4 мкм, 2D-невизначеність дотику ±0,8 мкм - Швидка заміна: автоматична зміна наконечників за допомогою магазину SCR200, перекалібрування не потрібне - Надійність: ресурс модулів понад 10 млн дотиків - Гнучкість: стандартні (SF) та низькосилові (LF) модулі для чутливих матеріалів - Сумісність: використовується з головками Renishaw PH10 і подовжувачами до 300 мм Технічні характеристики (уривок): - Підключення: M8-роз'єм, інтерфейс PI200 - Напрямки дотику: 6 напрямків (+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z) - Сила дотику XY: 0,02 Н, Z: 0,07 Н - Сила перевантаження XY: до 0,4 Н, Z: до 4,9 Н - Маса (сенсор + модуль): 22 г - Наконечники: M2 Credpfozii Dzjx Aiwed Технічні дані: - Виробник: Werth Messtechnik - Модель: Scope-Check 650×750×500/MB/Z - Діапазон вимірювання: X = 650 мм, Y = 750 мм, Z = 500 мм - Живлення: 115–230 В AC - Споживаний струм: макс. 10 А В комплекті постачання: - Werth Scope-Check 650×750×500/MB/Z - Вимірювальна система Renishaw TP200, включаючи модулі наконечників - Аксесуари згідно з доданими фотографіями Важливе зауваження: "Стіл, показаний на фотографіях, не входить до комплекту продажу." (Технічні характеристики і опис можуть змінюватись, можливі помилки!) Додаткову інформацію ви можете отримати телефоном.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Сила затискання: 650 т Crodpfx Aioyzylvswjd Діаметр шнека: 60 мм Відстань між колоннами V: 1020 мм Відстань між колоннами H: 1020 мм Тип: Горизонтальний Привід: Гідравлічний

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 005642, Позиція 1: Завантажувач IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Позиція 2: Двосторонній крайколичкувальний верстат IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Позиція 3: Поворотний пристрій для плит IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Позиція 4: Двосторонній крайколичкувальний верстат IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Позиція 5: Поворотний пристрій для плит IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Позиція 6: Розвантажувач IMA + MEINERT-COMBIMA/II/650/A/R3 Crodpfswuciwsx Aiwsd

Стан: новий, Рік виготовлення: 2022, Нова машина Рік випуску: 2022 Велика радіальна дискова пила для обрізки та підгонки дошок Швидке переналаштування між подвійними кутовими різами або обрізкою Credpfx Ajw I Utyjiwjd Міцний поворотний важіль із чавуну зі змінними шестигранними напрямними Пильний агрегат нахиляється обидві сторони на 45° Висота різу 90° макс. 640x20/610x60 мм Висота різу 45° макс. 380 x 100 мм Висота різу -45° макс. 330 x 100 мм Глибина різу при моторі 0°/45° 100/50 мм Діаметр пильного диска/посадка 350/30 мм Швидкість обертання диска 2800 об/хв Стіл (Д×Ш): 1675x1060 мм Двигун 3 кВт/400 В Вага: 220 кг Доступність: найближчим часом Місце зберігання: Хоххайм

Стан: дуже добре (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, вхідна напруга: 400 V, вхідна частота: 50 Гц, Сертифіковано DGUV до: 08/2027, тип вхідного струму: трифазний, строк гарантії: 6 місяці, ТОП посудомийна машина Winterhalter GS 650 Energy+ - Підлогова машина, виконання з нержавіючої сталі - 3 програми миття - Високопродуктивний насос - 1 кошик для миття - Насос підвищення тиску - Насос для ополіскування та миючого засобу - Великий бак - З теплообмінником Energy+ - Підключення 400 В, вилка 32A-CEE - Розміри: 755 x 880 x 1780 / 2350 мм, ШxГxВ - Вживана машина - З гарантією та сервісом запасних частин Якість від професіоналів! Використовуйте досвід понад 35 років! Опції: Водяний фільтр Cedpfoxduw Aex Aiwsrd Сервіс доставки Договір на обслуговування Сервісний пакет Коробка запасних частин для більшої безпеки Навчання та введення в експлуатацію Відвідайте наш великий виставковий зал!

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2015, ENGEL victory 650/120 tech (25.109 годин) (S&P 3793) Рік випуску: 2015 Напрацювання: 25.109 годин Credpfxszi A Sxo Aiwod Шнек: 35 мм Тиск лиття: 2400 бар Об’єм уприскування: 192 см³ Зусилля змикання: 120 т Відстань між колоннами: 740 x 680 мм Мінімальна висота прес-форми: 300 мм Максимальна відстань між плитами: 800 мм Габаритні розміри: 5100 x 1500 x 2350 мм Вага: 7000 кг Підключення: 22 кВт Автоматичні двері, 1-контурний витяг сердечника, пневматичний клапан, нагрів форми, нова ціна 122.000,- € тощо... Ціна: за запитом Контактна особа: пан Ральф Шульц

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, довжина конвеєрної стрічки: 3 870 мм, ширина стрічковий транспортер: 650 мм, швидкість конвеєрної стрічки: 75 мм/с, загальна довжина: 3 870 мм, загальна ширина: 840 мм, загальна висота: 300 мм, загальна вага: 200 кг, потужність: 0,75 кВт (1,02 к.с.), Обладнання: Наявна табличка з даними, Виробник: COMBI-STAUFNER-TECHNIK Рік випуску: 1998 Загальні розміри (ДхШхВ), мм: 3.870 x 840 x 300 Ширина з бортом, мм: 720 Ширина з приводом, мм: 840 Висота борта, мм: 100 Довжина транспортування, мм: 3.860 Ширина транспортування, мм: 650 Тип стрічки: ПВХ, гладка Ширина стрічки, мм: 650 Підконструкція: без (опціонально можлива) Ковзна поверхня: сталь Привід: головний привід Тип двигуна: редукторний двигун Дані двигуна: Lenze, 0,75 кВт, 50/60 Гц Розташування двигуна: зліва по напрямку транспортування Швидкість транспортування, м/с: 0,75 Crodezipquspfx Aiwod Вага нетто, кг: 200 Стан: був у використанні / повністю функціональний Тест функціонування: OK

Рік виготовлення: 2008, Стан: готовий до використання (вживаний), Доступний високошвидкісний обробний центр з ЧПК OPS Ingersoll у портальній конструкції. Матеріали: графіт/мідь/алюміній/пластик/тверда обробка, хід по осях X/Y/Z: 700мм/550мм/450мм, розміри стола X/Y: 850мм/700мм, макс. маса заготовки: 2000кг, відстань між тримачем інструменту та столом: 20мм-520мм, тип тримача: HSK-E40, шпиндель: Fischer mW 9/10-4, оберти шпинделя: 42000 об/хв, потужність шпинделя: 17кВт, точність обертання шпинделя: мкм, швидке переміщення: 30м/хв. Розміри верстата X/Y/Z: бл. 3200мм/2500мм/2700мм, вага: бл. 9000кг, система керування: Andronic 2060. Документація в наявності. Можливий огляд на місці. Crsdpszh Nhwefx Aiwjd

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2025, Складувач книжок Müller Martini BLSD 650 (A501.1000) Рік випуску: 2025 Опис: - Компенсуючий складувач книжок Csdpfx Aoyr E Dkjiword - Поворотний пристрій: 90 та 180 градусів - Рольганговий стіл на виході

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2006, мотогодини: 2 000 h, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 18 000 кг, потужність: 2 кВт (2,72 к.с.), тип пального: електричний, колір: червоний, кількість лез: 5, Вали з 7/7 дисками, по 5 ножів на диск ламаючий брус з гребінкою нові гідравлічні шланги відновлена гідравлічна система Crodpfjzh H Uuex Aiwsd відновлене пульт управління стабільна рама з гачковим підйомником вивантажувальна стрічка: ширина 1 400 мм висота вивантаження 3 400 мм дистанційне керування