Придбати Kuka Zh16 Ii (An:00179289) б/у (18 245)

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 800 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА ВИРОБНИК: KUKA Bsdpfey H Hwvsx Agxodb ТИП МАШИНИ: KR210-2 ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 210 кг РАДІУС ДІЇ: 2800 мм СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: KRC2 ED05 ПОСТАВКА ЗІ СКЛАДУ В НІМЕЧЧИНІ

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 100 мм, РОБОТИЧНА РУКА БРЕНД: KUKA Bdodpfx Agey H Hu Usxeb МОДЕЛЬ: KR210 R3100 ULTRA ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 210 КГ МАКС. ДІАПАЗОН ДІЇ: 3100 ММ ТИП КЕРУВАННЯ: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 300 кг, довжина руки: 3 150 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА Bodpjy H Hrgjfx Agxjdb ВИРОБНИК: KUKA ТИП МАШИНИ: KR 300 PA ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 300 кг РАДІУС ДІЇ: 3150 мм СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ: KRC2 ED05

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 150 кг, довжина руки: 3 100 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА ВИРОБНИК: KUKA ТИП МАШИНИ: KR150 R3100 PRIME ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ Bdedpfxjy H Hqpo Agxjb ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 150 кг ДІАПАЗОН ДІЇ: 3100 мм СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: KRC4

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 360 кг, довжина руки: 2 826 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА МАРКА: KUKA МОДЕЛЬ: KR360-2 Bdsdpfx Agsy H Hn Uexeb ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 360 КГ МАКС. ДАЛЬНІСТЬ: 2826 ММ КЕРУЮЧИЙ МОДУЛЬ: KRC2 ED05

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 3 100 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА БРЕНД: KUKA МОДЕЛЬ: KR180 R3100 K ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 180 КГ Bdedpfxjy H Hnbj Agxeb МАКС. РАДІУС ДІЇ: 3100 ММ ТИП КОНТРОЛЕРА: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Осередок із шліфувальним роботом Kuka KR 180 Шліфувальний осередок Berger 2012 (зовнішнє шліфування A1) - Загальна вага приблизно 6300 кг - Розміри осередку: приблизно 4650 x 2400 x 3100 мм 6-осьовий робот Kuka KR 180 R2500 Extra - Рік випуску: 2011 - Система керування KRC 4 - Додаткова вісь (7-ма вісь) Станція стрічкового шліфування BSS10 - Макс. розміри стрічки: 3500 x 30 мм - Макс. діаметр контактного колеса: 200 мм - Потужність двигуна 4 кВт 2 x полірувальні станції - Діаметр полірувального круга: 350 - 600 мм - Потужність: 5,5 кВт Шафа для зміни захватів Стрічковий конвеєр Interoll Automation GmbH - Загальна довжина близько 2000 мм Bedpfxog Saqvo Agxsdb - Ширина стрічки близько 440 мм У вартість входить повний концепт, як показано у відео Маємо 4 такі осередки Можливе виконання будь-якої деталі, як видно на відео

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2008, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 0000124652, загальна вага: 2 035 кг, вантажопідйомність: 2 500 кг, довжина руки: 1 900 мм, діапазон повороту: 270 °, виробник контролерів: kuka, модель контролера: kuka, виробник teach pendant: kuka, модель teach pendanta: kuka, вхідна напруга: 380 V, тип вхідного струму: трифазний, точність повторюваності: 0,1 мм, Обладнання: документація / посібник, Роботизована комірка складається з робота, тривісного поворотного столу та зварювального апарата FRONIUS. Bdsdpfjyp Ha Iox Agxeb

Стан: новий, Рік виготовлення: 2024, мотогодини: 1 h, Функціональність: повністю працездатний, Роботизоване плече, досяжність: 1 100 мм, вантажопідйомність: 11,1 кг, власна вага: 55 кг Продуктивність Точність повторюваності: 0,02 мм Мінімальна робоча температура: 0 °C Максимальна робоча температура: 45 °C Рухи суглобів (діапазон: ° / макс. швидкість: °/с) J1: -170 до 170 ±- J2: -190 до 45 ±- Bdsdpfx Aoyh A Ngegxsb J3: -120 до 156 ±- J4: -185 до 185 ±- J5: -120 до 120 ±- J6: -350 до 350 ±- Рік випуску: 2024, не використовувався

Стан: дуже добре (вживаний), KUKA промисловий робот - повна система Тип: KR 10 R900 sixx / KRC4 На продаж пропонується повна система промислового робота KUKA з комерційного використання, що складається з роботизованого маніпулятора, контролера, smartPAD, комплекту кабелів та іншого приладдя згідно з фотографіями. Система підходить для різноманітних завдань автоматизації, зокрема в промисловості, монтажі, лабораторіях, для маніпулювання, Pick-and-Place операцій, випробувань і загального використання роботів. 6-осьовий робот сконструйований для точних і швидких рухів і може використовуватися для захоплення, позиціонування, подачі, переміщення та обробки деталей. Складові системи: - Робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900 sixx - Контролер KUKA KRC4 - KUKA smartPAD - З’єднувальні кабелі - Додаткове обладнання згідно з фото Технічні дані робота: Виробник: KUKA Roboter GmbH Тип робота: KR 10 R900 sixx Артикул: 10016515 Серійний номер: 500877 Вантажопідйомність: 10 кг Робочий радіус: 901 мм Кількість осей: 6 Вага робота: 52 кг Технічні дані контролера: Контролер: KRC4 Артикул: 11019802 Серійний номер: 224374 Вага контролера: 33 кг Напруга живлення: 1 x 230 В Частота мережі: 50/60 Гц Bodpfxey D Hd Re Agxedb Повний струм навантаження: 12 А Запобіжник: 16 А Системні дані / версії ПЗ за індикацією: Версія KRC SR: V8.2.3 Версія HMI: 8.2.0.4 B22 Базова система: KSS 8.2.21_SR Встановлені опції за індикацією: - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Габарити / вага: Загальна вага системи з контролером і приладдям: бл. 90–110 кг Розміри робота: робочий радіус 901 мм Розміри контролера: компактне виконання KRC4 Стан: Вживаний, з діючого комерційного використання. Візуально – типові сліди експлуатації. Екран і системна інформація показані на фотографіях. Візуальний стан відповідає зображенням. Комплектація: Визначальними для комплектації є виключно фотографії. Стіл, який показаний на фото, не включено у продаж. Примітка: Комерційний продаж. Можливі зміни, помилки і попередній продаж залишаються за продавцем. Вся технічна інформація надана наскільки це можливо точно, однак без гарантії. З додаткових питань телефонуйте.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий верстат KUKA KR 6 R900 CR був виготовлений у 2021 році. Він оснащений компактною шафою керування KRC4 і працює з програмним забезпеченням KSS 8.6. Цей універсальний маніпулятор оснащений контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор-робот KUKA KR 6 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Кількість в наявності: 2 одиниці Bedpfx Aoy Dutgogxsdb • Шафа управління: KUKA KRC4 compact • Програмне забезпечення: KUKA System Software (KSS) 8.6 • Комплектація: робот, контролер, пульт дистанційного керування, кабелі • також доступні 2 блоки KUKA KR 6 R900 CR (2020)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2021 році. Він включає компактний блок керування KRC4 і поставляється з версією програмного забезпечення KSS 8.6. Маючи в наявності 11 блоків, ця машина пропонує універсальні можливості автоматизації. Якщо ви шукаєте високоякісні роботизовані рішення, зверніть увагу на робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Доступна кількість: 11 одиниць • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • У комплекті: робот, контролер, пульт/підвіска, кабелі Bsdpfx Asy Dutaogxsdb • також KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 одиниць в наявності та KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 одиниця в наявності

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2022, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2022 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4 і працює з програмним забезпеченням KSS 8.6. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. Bdjdpfx Agoy Dur Noxeb • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 Додаткова комплектація • Пульт дистанційного керування (навчальний кулон) • Кабелі • також KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 одиниць в наявності та KUKA KR 10 R900-2 (2020) 12 одиниць в наявності

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2020 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4, версію програмного забезпечення KSS 8.6, а також поставляється з роботом, контролером, пультом дистанційного керування і кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. Bdsdpfx Aoy Durcsgxob • Доступна кількість: 12 одиниць • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • Комплектація: контролер, пульт дистанційного керування (навчальний кулон), кабелі • також KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 одиниць в наявності та KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 одиниця в наявності

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 6 R900 CR був виготовлений у 2020 році. Він оснащений компактним блоком управління KRC4 і поставляється з програмним забезпеченням KSS 8.6, а також роботом, контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісний робот, зверніть увагу на робот-маніпулятор KUKA KR 6 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Доступні блоки: 2 • Блок управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • Комплект поставки: робот, контролер, пульт, кабелі • також доступні 2x одиниці KUKA KR 6 R900 CR (2021) Bodpey Duq Ssfx Agxodb

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 10 R900 CR був виготовлений у 2020 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4, версію програмного забезпечення KSS 8.6, а також поставляється з роботом, контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісний робототехнічний комплекс, зверніть увагу на маніпулятор KUKA KR 10 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Є вільні місця: 6 • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 Додаткова комплектація • Пакет робота в комплекті: • Контролер • Пульт дистанційного керування/підвіска для навчання • Кабелі Bdodpfx Aey Dt Iiogxsb

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2005, EMCOTURN 345/II TCM "ШТАНГА": 2-осьовий ЧПУ-токарний верстат, потужність приводу 13 кВт, 60–6300 об/хв на головному шпинделі, лінійна напрямна система, цифрова система приводу, у комплекті: * 12-позиційний револьвер VDI 30 (аксіальний) з логікою напряму, до 6 приводних інструментів, крутний момент 16 Нм, діапазон обертів 0–5000 об/хв * C-вісь * Механічне гальмо шпинделя * Програмне забезпечення TRANSMIT для простої програмування C-осі * Задня бабка з піноллю: - Діаметр пінолі: 60 мм - Хід пінолі: 120 мм - Конус Морзе MK4 - Макс. зусилля пінолі: 5000 Н * Шпиндельна бабка розмір 45 з кріпленням шпинделя KK5 (DIN 55026) * Порожнистий затискний циліндр з тягнучою трубою * Стандартний інтерфейс подавача прутка EMCO Bsdpfx Aeyu Un Rjgxjdb * Насос охолоджуючої рідини 3 бар * Fanuc 21i * Світильник для робочого простору * Гідравлічний агрегат * Інтерфейс для ножної педалі і транспортер для стружки * Відкидний лоток для вимірювального інструменту * Вбудований понижуючий трансформатор для 3x230, 3x400 або 3x480 В – 50/60 Гц * Документація Рік випуску: 2005 Зав. №: R2AT3551

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2024, колір: інше, маса без навантаження: 3 кг, тип пального: бензин, тип передачі: інше,

Стан: дуже добре (вживаний), Виробник: KUKA Модель: KR 10 R900 sixx Система керування: KRC4 Опис Пропонується до продажу індустріальний робот KUKA у вигляді комплексної системи, що складається з роботизованої руки, контролера KRC4, smartPAD, а також підключальних кабелів та аксесуарів. Система підходить для різноманітних задач автоматизації на виробництві та в промисловості, таких як оброблення, pick-and-place, монтаж, подача, позиціонування та випробувальні процеси. 6-осьовий робот забезпечує точні та швидкі рухи, і особливо підходить для компактних робочих зон та автоматизованих виробничих клітин. Технічні характеристики Тип робота: KR 10 R900 sixx Артикул: 10016515 Серійний номер: 500874 Рік випуску: 07/2013 Вантажопідйомність: 10 кг Радіус дії: 901 мм Кількість осей: 6 Вага робота: приблизно 52 кг Система керування: KRC4 Артикул: 11019802 Серійний номер: 224377 Рік випуску: 2013 Вага контролера: приблизно 33 кг Підключення: 1 x 230 В Частота: 50/60 Гц Повний струм навантаження: 12 А Запобіжник: 16 А Загальна вага системи (приблизно): 90–110 кг Програмне забезпечення / система Версія KRC SR: V8.2.3 Версія HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Встановлені опції: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Bjdjy Dt D Dopfx Agxsdb Стан Вживаний Візуально – типовий стан для техніки, що експлуатувалась Детальні системні дані та показники – див. фото Комплектація Роботизований маніпулятор KUKA KR 10 R900 sixx Керування KUKA KRC4 KUKA smartPAD Підключальні та з’єднувальні кабелі Аксесуари згідно з ілюстраціями Додаткова інформація Оглянути можна за домовленістю Завантаження / відправка транспортною компанією можлива Продаж для бізнесу (комерційний продаж)

Стан: дуже добре (вживаний), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra промисловий робот + Система керування KRC4 Пропонується на продаж потужний промисловий робот від компанії KUKA, модель KR 180 R2500 extra включаючи систему керування KRC4 та панель оператора. Установка використовувалась в промислових умовах і є працездатною. Система ідеально підходить для автоматизації, маніпулювання, зварювальних робіт та загальних виробничих процесів. Технічні характеристики робота: Вантажопідйомність: 180 кг Радіус дії: близько 2496 мм Осі: 6 Вага: близько 1059 кг Технічні характеристики системи керування (KRC4): Напруга живлення: 3 x 400 В Частота: 50/60 Гц Струм повного навантаження: бл. 20 А Захист: 25 А Вага: бл. 151 кг Габарити (прибл.): Висота робота: бл. 2200 – 2500 мм Площа основи: бл. 1000 x 1000 мм Bdsdpfxey Dn Sij Agxsb Система керування (В х Ш х Г): бл. 1000 x 800 x 800 мм Програмне забезпечення / система: Версія KRC: V8.2.22 Версія HMI: 8.2.0.4 B142 Базова система: KS V8.2.142 Версія Windows: XPe V3.0.2 Додаткові осі: 1 Комплектація: Система керування KUKA KRC4 Панель оператора KUKA Teach Pendant Кабелі живлення та з'єднувальні проводи Промислове виконання для безперервної експлуатації Стан: Б/в, технічно справний, зі звичайними слідами експлуатації. Установка працювала до останнього часу. Комплект постачання: Промисловий робот KUKA KR 180 R2500 extra Система керування KUKA KRC4 Панель оператора KUKA (Teach Pendant) Кабелі/з'єднувальні проводи згідно з фото Комплект постачання: (дивіться фото) (Всі технічні характеристики та дані можуть бути змінені або містити помилки, просимо враховувати це!) З радістю відповімо на додаткові питання по телефону.

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2019, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 901 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4 Compact, виробник teach pendant: KUKA, вхідна напруга: 230 V, Обладнання: документація / посібник, IRS Robotics® Відновлений промисловий робот. 100% комплектний та повністю функціональний: робот-маніпулятор, контролер, всі кабелі та teach pendant. У комплекті гарантія та детальна оцінка за 77-Пунктовим Протоколом, проведена власними інженерами з робототехніки. Бренд: KUKA Модель: KR6 R900-2 AGILUS Контролер: KRC4 Compact Номінальне навантаження: 6 кг Радіус дії: 901 мм 230В Загальне призначення: підлога, стеля, стіна, потрібний кут. KR AGILUS sixx — це компактний шестивісний робот, розроблений для надзвичайно високої робочої швидкості, а також для виконання різноманітних стандартних роботизованих завдань. Bdodpfxjy D N Rto Agxjb Термін поставки: за домовленістю Відновлений IRS Robotics®: 77-Пунктовий Протокол – повністю перевірено на наших тестових стендах, нова олива/мастило, нові батареї, повністю очищено, пофарбовано у бажаний колір RAL. Включає заміри точності (повторюваність, точність, люфт) Про нас: Наша щоденна надійна діяльність — це постачання відновлених роботів провідних брендів: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Засновано у 2002 році. Доставка по всьому світу.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Робочий радіус: 2896 мм Вантажопідйомність: 240 кг Bdodpen R Nh Rjfx Agxsb Рік випуску: 2012 Система керування: KUKA KRC4 Робот призначений для підвісного монтажу

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 1997, Функціональність: повністю працездатний, висота різання (макс.): 80 мм, Обладнання: дозатор, документація / посібник, Стрібіг форматно-розкрійний верстат Готовий до негайного використання, регулярно обслуговувався, характерні сліди експлуатації. Bjdpfxey Ep I So Agxsdb

Стан: вживаний, пробіг: 551 066 км, потужність: 320 кВт (435,08 к.с.), перша реєстрація: 06/2016, тип пального: дизель, загальна вага: 27 000 кг, конфігурація осей: 3 осі, колір: синій, тип передачі: автоматичний, клас викидів: Євро 6, Обладнання: ABS, кондиціонер, стояночний обігрівач,

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2019, Функціональність: неперевірений, номер машини/транспортного засобу: 10021711, загальна вага: 1 400 кг, вантажопідйомність: 210 кг, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC 4, 1. Роботизована рука • Виробник: KUKA Deutschland GmbH • Модель: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Артикул: 10021711 • Серійний номер: 1239324 • Рік випуску: 04/2019 • Власна вага: 1154 кг • Вантажопідйомність: 210 кг • Дальність дії: 3096 мм • Країна походження: Німеччина 2. Система керування роботом • Модель: VKR C4 • Артикул: 1106074 • Серійний номер: 3007941 • Рік випуску: 10/2019 • Вага: 168 кг • Напруга живлення: 3x400 В • Частота мережі: 50/60 Гц • Струм повного навантаження: 22 А • Запобіжник: 25 А • Країна походження: Угорщина 3. Витяжна установка • Виробник: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Модель: Kleinentstauber OM-8 • Серійний номер: 19002523 • Рік випуску: 2019 • Напруга: 400 В • Потужність: 0,55 кВт • Споживаний струм: 1,4 А • Рівень шуму: 10A [дБА] • Макс. об'ємний потік: 600 м³/год • Вага: 60 кг • Клас захисту: IP44 • Макс. розрідження: 1600 Па • Країна походження: Німеччина 4. Оснащення та особливості • Навчальна панель з підключеним кабелем (видимий у шафі керування) Bodov Tyw Depfx Agxodb • Зовнішнє електричне/керуюче шафове підключення з Ethernet та роз'ємами безпеки (типове для KUKA) • Додаткова надбудова на фланці робота для спеціальних завдань (наприклад, шліфування або обробка кромки) • Підставка для стаціонарного монтажу на підлозі • Керуючі та силові кабелі вже підготовлені та інтегровані • Установка зберігається на піддонах і готова для транспортування