Придбати Doosan Dx 300 Lca б/у (313)

Стан: дуже добре (вживаний), номер машини/транспортного засобу: FRAOF-1380-00038, Рік виготовлення: 2014, мотогодини: 5 170 h, висота підйому: 8 720 мм, вільний підйом: 3 000 мм, тип пального: електричний, тип щогли: триплекс, виробник акумуляторів: TAB, ємність акумулятора: 750 Ах, напруга акумулятора: 48 V, довжина вил: 1 150 мм, Акумулятор: 750 А·год, 48 В, рік випуску 2017, марка акумулятора TAB Ncsdewdvz Eopfx Agbsl Вантажопідіймальність: 1 600 кг Висота підйому: 345 см Маркування CE: так Технічний стан: дуже добрий Візуальний стан: дуже добрий Останній огляд: 2025-04-09 Звертайтесь до Йоганни Хендріксе для отримання додаткової інформації.

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 3003, Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 4 372 h, вантажопідйомність: 1 500 кг, висота підйому: 4 500 мм, вільний підйом: 1 500 мм, тип пального: електричний, тип щогли: триплекс, конструктивна висота: 2 050 мм, потужність: 10 кВт (13,60 к.с.), тип приводу: Elektro, Електронавантажувач з 3 колесами Номер шасі: 3003 Вантажний центр: 500 мм Клас ISO: ISO клас 2 = 1.000 - 2.500 кг Тип щогли: Тріплекс Стан: Готовий до експлуатації та повністю справний Технічний стан: добрий Nsdox S Tf Depfx Agbjcl Тип передніх шин: супереластик Стан передніх шин: 60–80% Тип задніх шин: супереластик Стан задніх шин: 60–80% Напруга акумулятора: 48V Тип акумулятора: PzS Бокове зміщення, 3-й гідравлічний клапан, робочі фари ззаду, робочі фари спереду, дахове покриття, сигнальне світло безпеки,

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 2506, Рік виготовлення: 2020, мотогодини: 271 h, вантажопідйомність: 1 250 кг, висота підйому: 3 300 мм, тип пального: електричний, тип щогли: телескопічний, конструктивна висота: 2 005 мм, довжина вил: 1 200 мм, тип приводу: Elektro, Високопідйомний візок Nodpfxox S Tcpj Agbjcl Номер шасі: 2506 Вантажний центр: 600 мм Тип щогли: телескопічна Стан: готовий до експлуатації та повністю працездатний Технічний стан: добрий Тип передніх шин: супереластик Тип задніх шин: супереластик Напруга акумулятора: 24В Тип акумулятора: PzS Рік випуску акумулятора: 2020

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2020, Діаметр обробки над станинню: 720 мм, Діаметр обробки над супортом: 590 мм, Максимальний діаметр обробки: 481 мм, Максимальна довжина обробки: 1275 мм, Пропускна здатність прутка: 102 мм, Револьверна головка на 12 позицій, Nodpfox Uy Hasx Agbjcl Швидкість обертання шпинделя: 2 800 об/хв, Система керування Fanuc I series, Вимірювальний щуп для інструменту, Стружко конвеєр, 3-кулачковий патрон,

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2006, Функціональність: повністю працездатний, Контролер: Fanuc 18i-TB Максимальний діаметр точіння: 330 мм Максимальна довжина точіння: 510 мм Ncodpfsx Ryrhox Agbol Максимальний діаметр над станиною: 330 мм Потужність шпинделя: 11 кВт – 4000 об/хв Кількість револьверних головок: 1 Кількість інструментів: 12 Приводний інструмент: Діапазон обертів шпинделя: 45-4500 об/хв Хід осі Y: Зазвичай близько ±50 мм Потужність шпинделя: 5,5 кВт Вага станка: 4750 кг.

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, SYNCROMILL C21-63 РОБОЧІ ДІАПАЗОНИ Робочий стіл: 1600 мм х 800 мм Переміщення (X/Y/Z): 700 / 1 000 / 800 мм ОСІ ПОДАЧІ Швидкість переміщення (X/Y/Z): 75 / 75 / 105 м/хв Прискорення (X/Y/Z): 11 / 11 / 17 м/с² ОБРОБНІ ШПИНДЕЛІ Кількість шпинделів: 2 Відстань між шпинделями: 700 мм Потужність S1/100%: 26 кВт Крутний момент S1/100%: 60 Нм Потужність S6/40%: 35 кВт Крутний момент S6/40%: 80 Нм Максимальна швидкість обертання: 17 500 об/хв ІНТЕРФЕЙС ІНСТРУМЕНТУ HSK 63 ІНСТРУМЕНТАЛЬНИЙ МАГАЗИН Час обміну інструмента (VDI 2852): 2,9 сек Позицій для інструменту: 56 ATC Довжина інструменту: 530 мм Максимальна вага інструменту: 9 кг Діаметр при повністю заповненому магазині: 85 мм Діаметр при порожніх позиціях: 175 мм СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ / ВСТАНОВЛЕННЯ Siemens 840D SL Вісь A: ±180° Вісь B: 360° Охолодження Контактний вимірювальний щуп Blum Поворотний стіл 350 мм Додатковий шпиндель для роботи з великими навантаженнями Потужність підключення: 95 кВА Габаритні розміри (Д/Ш/В): 4,6 / 3,4 / 3,2 м Вага: 25 000 кг Додаткове обладнання: 1 x Поворотний стіл для розширених багатовісних операцій 1 x Контактний щуп для точної вимірювальної та контролю якості 1 x Додатковий шпиндель (готовий до встановлення для максимальної доступності) Готово до відвантаження. Підвищена продуктивність завдяки одночасній роботі двох шпинделів Висока гнучкість для обробки складних деталей та багатосторонньої механічної обробки Nsdpfx Aevxpuijgbecl Оснащено додатковими аксесуарами для максимальної універсальності та мінімізації часу простою

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Максимальний діаметр точіння: 406 мм Максимальна довжина точіння: 520 мм Пропускна здатність по прутку: 65 мм Вісь Y: -/+ 51 мм Швидкість обертання шпинделя: 4 500 об/хв Швидкість обертання контршпинделя: 4 500 об/хв Ncodsx T Dhlopfx Agbsl Швидкість фрезерування: 5 000 об/хв Револьверна головка на 12 позицій Головний двигун: 18,5 кВт Вісь C: 0,001 градуса Управління Fanuc I series Пасткодав (parts catcher), пристрій для налаштування інструменту, транспортер стружки Трьохкулачкові патрони на головному та контршпинделі Магазин подачі прутка Iemca

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 16786, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 1 918 h, вантажопідйомність: 2 500 кг, висота підйому: 4 700 мм, вільний підйом: 1 500 мм, центр ваги вантажу: 500 мм, конструктивна висота: 2 200 мм, довжина вил: 1 200 мм, загальна вага: 4 800 кг, тип двигуна: Електричний, виробник: Doosan Ncodpfx Asx Rk Elegbsl

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2012, мотогодини: 6 104 h, 2012 | Doosan DL420 | Вживаний фронтальний навантажувач | 6104 мотогодини 📍Розташування: Франція 🚛 Доставка можлива до вашого пункту призначення – скористайтеся нашим калькулятором доставки для оцінки транспортних витрат! 💰 Купуйте зараз за 53 900 євро або запропонуйте свою ціну. Оплата при доставці доступна за додаткову помірну плату (залежить від погодження)* 👷‍♂️ Оглянуто незалежним експертом 54 пункти інспекції: 44 схвалено ✅ 10 з недоліками ℹ️ 0 критичних зауважень ⚠️ Ncjdsx R E H Repfx Agbol 📌 Коментар інспектора: Гідравлічна система в дуже гарному стані. 📄 Бажаєте отримати повний звіт про огляд, додаткові фото чи відео? Порада: Для пошуку додаткової інформації онлайн часто використовується посилання "39625 Equippo". 💡 Чому ця машина і наш сервіс виділяються: ✔ Ретельна перевірка професіоналами ✔ Доставка безпосередньо на об’єкт ✔ Гарантія повернення коштів ✔ Безпечні та гнучкі способи оплати 🔄 Розглядаєте інші варіанти техніки? На нашій платформі доступні корисні інструменти і ресурси для власників і операторів техніки.

Стан: новий, PUMA 5100XLC (2023. 10) 100% НОВИЙ Діаметр обертання над станиною: 870 мм Макс. діаметр точіння: 650 мм Макс. довжина точіння: 3042 мм Вісь X: 362 мм Вісь Z: 3150 мм Оберти: 1000 об/хв Шпиндель: 2-ступічатий редуктор Діаметр проходу шпинделя: 275 мм СПИСОК ОПЦІЙ FANUC i серія + iHMI SAMCHULLY MH-224 (24") КОМПЛЕКТ ТВЕРДИХ ГУБКІВ ЦЕНТР КІНЦЕВОГО ТИПУ MT5 S/R Програмований подвійний тип D45-310_SLU5Z Тримач для довгого розточного бару Охолоджуючий насос 4.0KW_1.45 MPA Датчик тиску охолодження Охолоджувальний чиллер Охолоджувальний пістолет Олійний скіммер Міст-колектор 2.2KW Револьвер на 12 позицій Транспортер стружки на петлях, справа Відро Автоматичний встановлювач інструменту Nodox Rxv Sspfx Agbscl Повітряний пістолет Повітродувка для патрона Сигнальна вежа Автоматичне вимкнення живлення AICC 200 блок Різьбонарізання на довільній швидкості Функція повторної обробки Функція ремонту різьби Корекція помилки кроку по збереженим даним (корекція кроку кулькової гвинтової пари)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 14 421 h, Тип пального: дизель Власна вага: 12 860 кг Габаритні розміри (Д x Ш x В): 405 x 223 x 395 см Вантажопідйомність: 9 000 кг Висота підйому: 510 см Розміри вил: 2 440 x 2 200 мм - Рік випуску: 2017 - Наявність документації: так - Наявність маркування CE: так - Сертифікат CE: ні - Серійний номер: FDB0X-2520-00135 - Напрацювання: 14 421 м/год - Вантажопідйомність: 9 000 кг - Висота підйому: 5 100 мм - Прохідна висота: 3 920 мм - Вільний підйом: 0 мм - Довжина вил: 2 440 мм - Максимальна ширина вил: 2 200 мм - Мінімальна ширина вил: 570 мм - Кількість коліс: 6 коліс - Причіпне обладнання: Бічне зміщення, регулювання вил - Опції: Робочі фари, опалення, повна кабіна, радіо, камера - Щогла: Дуплекс - Привід: Дизель - Марка двигуна: Doosan - Транспортні розміри: 4 050 мм x 2 230 мм x 3 950 мм (д x ш x в) - Транспортна вага: 12 860 кг - Кількість транспортних пакетів: 1 Фінансова інформація ПДВ: зазначена ціна без урахування ПДВ ПДВ/оподаткування різниці: ПДВ, що підлягає поверненню для підприємств Доставка та викуп можливі у будь-який час для обладнання з промислового сектору Njdpfex Iqcxjx Agbjcl Tess van den Boom

Стан: дуже добре (вживаний), номер машини/транспортного засобу: FDA0D-2740-14837, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 942 h, висота підйому: 4 800 мм, вільний підйом: 2 100 мм, тип пального: дизель, тип щогли: триплекс, довжина вил: 1 200 мм, Вантажопідйомність: 3 000 кг Висота конструкції: 210 см Наявність маркування CE: так Технічний стан: дуже добрий Nedpfx Agsx Sb S Sjbscl Візуальний стан: дуже добрий Звертайтесь до Йоганни Хендріксе для отримання додаткової інформації.

Стан: дуже добре (вживаний), номер машини/транспортного засобу: FGA03-1710-01886, Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 1 743 h, висота підйому: 3 300 мм, тип пального: газ, тип щогли: дуплекс, довжина вил: 1 150 мм, Власна вага: 3 335 кг Вантажопідйомність: 2 000 кг Висота конструкції: 217 см Маркування CE: так Технічний стан: дуже добрий Візуальний стан: дуже добрий Останній огляд: 2025-05-01 Звертайтесь до Йоганни Гендріксе для отримання додаткової інформації. Nedpox Sb S Eofx Agbjcl

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2012, Серійний номер: DWGCWLAPTB101xxxx Будь ласка, звертайтесь до ATS Norway для отримання додаткової інформації. Вкажіть референсний номер у запиті: 20995 Технічні характеристики: Модель: 2012 рік Напрацювання: приблизно 11 150 мотогодин (може збільшуватись) Потужність: 264 кВт Вага: 25 500 кг Централізована система мащення Шини (дивіться фото) Вагова система Ncedpfswzg Dfox Agbsl Камера заднього виду Додаткове освітлення Кондиціонер Радіо/DAB Дивіться відео Готовий до поставки Опис: Колісний навантажувач Doosan DL 450-3 2012 року з ковшем та вбудованою ваговою системою. Машина щодня в роботі, тому кількість мотогодин може збільшуватись. Дивіться відео. Готовий до відправлення. Власна вага: 25 500 Загальна вага: 25 500 Модель: DL 450-3 колісний навантажувач із ковшем і вагою. ДИВИТИСЯ ВІДЕО

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 3 h, вантажопідйомність: 3 000 кг, висота підйому: 4 730 мм, вільний підйом: 1 400 мм, тип пального: газ, тип щогли: триплекс, конструктивна висота: 2 165 мм, довжина вил: 1 200 мм, маса без навантаження: 4 580 кг, загальна довжина: 2 800 мм, тип приводу: Treibgas, будівельна ширина: 1 200 мм, Газовий навантажувач (трибгазовий) Вантажопідйомний центр: 500 мм Клас ISO: ISO клас 3 = 2.500 - 4.999 кг Тип щогли: Тріплекс Технічний стан: новий Покришки передні, тип: супереластик Стан передніх покришок: 80 - 100% Покришки задні, тип: супереластик Стан задніх покришок: 80 - 100% Ncjdpfx Ajtnpaisgbol Опис: новий пристрій Бічний зсув, 3-й гідравлічний клапан, 4-й гідравлічний клапан, робоче освітлення ззаду, робоче освітлення спереду, повний вільний підйом, сертифікат CE,

Стан: дуже добре (вживаний), тип пального: газ, Вилковий навантажувач Doosan G15S-2 Серійний номер: DG01041 Працює на зрідженому газі (LPG), вантажопідйомність до 1500 кг, максимальна висота підйому – 4730 мм, триступінчаста щогла, нахил вперед-назад, боковий зсув, комплектується подовжувачами для вил. Nsdpfxeiy Nppe Agbocl

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Блок управління Марка: FANUC Модель: F0i-F Головний привід Діапазон обертів шпинделя: 12000 Конус інструменту: BT 40 Nodpfxex D Sqtj Agbscl Кількість осей: 4 Додаткове обладнання Охолоджувач шпинделя: В комплекті Підготовка до 4-ї осі: Пневматична затискна лінія Контроль крутного моменту: Система контролю інструменту Центр вертикального оброблення DOOSAN DNM 6700 з 4-ма осями був виготовлений у 2017 році. Ідеально підходить для високоточної обробки, характеризується міцною конструкцією та надійністю. Скористайтеся можливістю придбати цей обробний центр DOOSAN DNM 6700. Звертайтеся до нас для отримання додаткової інформації. Типи застосування Фрезерування

Стан: добрий (вживаний), Токарний верстат з ЧПУ з короткобарним подавачем та NC-задньою бабкою! Доступний негайно! Рік випуску 2011 - перший запуск у 2015; Nsdpsx N S D Tsfx Agbocl Невеликий напрацювання, система керування Fanuc з Manual Guide i; Патрон 250 мм, шпиндельний прохід 65 мм, довжина обробки приблизно 750 мм; Плоскі напрямні по осях X і Z; Транспортер стружки; Інструментальний установник; Подавач коротких прутків LNS; Вловлювач деталей із конвеєрною стрічкою; Різноманітні тримачі інструмента: фіксовані та привідні; Повністю укомплектований для токарних робіт.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2008, Функціональність: повністю працездатний, довжина точіння: 230 мм, діаметр точіння: 410 мм, відстань переміщення по осі X: 210 мм, відстань переміщення по осі Y: 230 мм, Горизонтальний токарний верстат з ЧПУ Doosan PUMA H-310/TM, 2008 року випуску, оснащений системою керування FANUC Series 18i-TB, ідеально підходить для прецизійної обробки середніх деталей з можливістю обробки на двох револьверних головках. Основні технічні характеристики: Максимальний діаметр обробки: Ø 410 мм Максимальна довжина обробки: 230 мм Рекомендований діаметр обробки: Ø 255 мм Відстань між центрами шпинделів: макс. 500 мм Переміщення осей: X: 210 мм Z: 230 мм Nodpfx Ajwt S Ugogbecl Швидкість швидких ходів по осях X/Z: 24 000 мм/хв Головний шпиндель: Патрон: Ø 250 мм Посадочний конус: ASA A2-8 Швидкість обертання: 3 500 об/хв Потужність: 15/18,5 кВт Система револьверних головок: Кількість револьверних головок: 2 Кількість позицій у револьвері: 12 Привідні інструменти: Швидкість обертання: 3 000 об/хв Потужність: 4 кВт Розміри інструментів: 25x25 мм (точіння) / Ø 40 мм (розточування) Комплектація: - Стружкоконвеєр - Бак для охолоджуючої рідини з мийним насосом - Зовнішній насос високого тиску - Різні тримачі для фіксованих і приводних інструментів - Інструкції, електричні схеми, декларація CE Компактний, універсальний і високопродуктивний верстат, ідеально підходить для багатофункціональної обробки в умовах високоефективного виробництва.

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2006, відстань переміщення по осі X: 1 020 мм, відстань переміщення по осі Y: 510 мм, відстань переміщення осі Z: 625 мм, швидкий хід по осі X: 36 000 м/хв, швидке переміщення по осі Y: 36 000 м/хв, швидкий хід по осі Z: 32 000 м/хв, виробник контролерів: FANUC, модель контролера: Series 0i-MC, максимальна швидкість шпинделя: 12 000 об/хв, потужність двигуна шпинделя: 18 Вт, MARCA: DOOSAN-DAEWOO МОДЕЛЬ: MYNX NM-510 КАТЕГОРІЯ: Вертикальні обробні центри РІК ВИРОБНИЦТВА: 2006 СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: CNC FANUC Series 0i-MC ВАГА ВЕРСТАТУ: 7.500 кг Габарити верстату: Довжина: 4.165 мм Ширина: 2.600 мм Висота: 3.043 мм Шпиндель Тип конуса: ISO 40 Швидкість обертання шпинделя: 12.000 об/хв Потужність двигуна шпинделя (постійно/30 хв): 15/18,5 кВт Робочі переміщення Вісь X: 1.020 мм Вісь Y: 510 мм Вісь Z: 625 мм Відстань від носа шпинделя до поверхні столу: 150 – 775 мм Відстань від центру шпинделя до колони: 557 мм Стіл Розміри столу: 1.200 x 500 мм Максимальне навантаження: 800 кг Nodpfxoxxlmwj Agbocl Переміщення Швидкі переміщення по осях X/Y/Z: 36.000 / 36.000 / 32.000 мм/хв Робоча подача по осях X/Y/Z при лінійній інтерполяції (макс.): 8.000 мм/хв Змінник інструменту Конус інструменту: DIN 69871-A40 Хвостовик: DIN 69872-A40 Місць у магазині: 30 Максимальний діаметр інструменту (суміжні комірки зайняті/вільні): Ø 90 / Ø 150 мм Максимальна довжина інструменту: 300 мм Максимальна вага інструменту: 8 кг Аксесуари Бак для збору охолоджувальної рідини + насос високого тиску (15 бар) подача СОЖ через шпиндель Транспортер стружки Охолоджувач для лінії шпинделя + трансформатор Інструкції, електросхеми та Сертифікат CE

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 3 h, вантажопідйомність: 3 000 кг, висота підйому: 4 730 мм, вільний підйом: 1 400 мм, тип пального: газ, тип щогли: триплекс, конструктивна висота: 2 165 мм, довжина вил: 1 200 мм, тип приводу: Treibgas, Газовий навантажувач Тип щогли: Тріплекс Трансмісія: Автоматична Технічний стан: Новий Передні шини тип: Супереластик Стан передніх шин: 80–100% Задні шини тип: Супереластик Стан задніх шин: 80–100% Опис: Новий пристрій з гарантією виробника 18 місяців або 2000 мотогодин, новий огляд UVV. За бажанням організуємо для вас економічну доставку. Бічний зсув, Інтегрований бічний зсув 3-й клапан, 4-й клапан, робочі фари ззаду, робочі фари спереду, дахове покриття, лобове скло, повний вільний хід, сертифікат CE. Nsdpfjv Eff Rex Agbecl

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, ТОКАРНИЙ ВЕРСТАТ DOOSAN LYNX 220 Рік 2014 ТЕХНІЧНІ ДАНІ Робоча зона максимальний діаметр обробки: 320 мм максимальний хід обертання: 510 мм максимальна довжина обробки: 305 мм Прохід шпинделя: 51 мм Потужність двигуна: 11 кВт Управління: Fanuc i-Series Кількість інструментальних позицій: 12 ДАНІ ПРО ВЕРСТАТ Вага верстата: 3 500 кг Ncedpfew Ht I Iex Agbel

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2007, ТОКАРНИЙ ВЕРСТАТ DOOSAN LYNX 220 CNC FANUC Серія Oi-TC Nsdpfx Agew Al Uxebjcl Машина відповідає стандартам “CE” Максимальний діаметр обертання над станиною: 510 мм Максимальний діаметр обертання над супортом: 290 мм Максимальний точний діаметр: 320 мм Максимальна довжина точіння: 305 мм Максимальний діаметр заготовки, що подається через шпиндель: 52 мм Шпиндель: - Тип носика: ASA 6” - Діапазон швидкостей обертання шпинделя: 50/5000 об/хв - Потужність головного двигуна: 11/15 кВт Револьверна головка: - Кількість позицій: 12 - Розміри різців/прохідного інструмента: 25×25 мм / Ø40 мм Вага верстата: 2900 кг У комплектацію входять: - Конвеєр для видалення стружки (транспортер стрічкового типу) - Система налаштування інструменту (presetting) - Комплект інструментів.

Стан: вживаний, тип пального: дизель, паливо: дизель, Рік виготовлення: 2022, мотогодини: 687 h,

Стан: вживаний, Функціональність: повністю працездатний, Рік виготовлення: 2023, мотогодини: 146 h, вантажопідйомність: 2 000 кг, висота підйому: 4 500 мм, вільний підйом: 1 210 мм, тип пального: електричний, тип щогли: триплекс, конструктивна висота: 2 160 мм, довжина вил: 1 200 мм, тип приводу: Elektro, Електричний чотириколісний навантажувач Центр ваги вантажу: 500 мм Nsdpfetl Hzdox Agbjcl Ширина вил: 100 мм Товщина вил: 40 мм ISO клас: ISO клас 2 = 1.000 - 2.500 кг Тип щогли: триплекс Трансмісія: електромеханічна Стан: як новий Технічний стан: новий Передні шини тип: супереластик Передні шини розмір: 6.50-10 Задні шини тип: супереластик Задні шини розмір: 5.00-8 Батарея, Вольт: 48В Батарея, А·год: 500А·год Виробник батареї: GNB Рік виготовлення батареї: 2023 Бічне зміщення, 3-й клапан, 4-й клапан, робоче освітлення ззаду, робоче освітлення спереду, дах, лобове скло, захисна решітка вантажу, повний вільний підйом, сигнальне світло, багаторичагове керування, одноножне керування