Придбати Kuka Kcp б/у (474)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2006, Функціональність: повністю працездатний, Робот KUKA KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Кількість осей: 6 Макс. вантажопідйомність: 5 кг Максимальний радіус дії: 850 мм Рік випуску: 2006 Комплектація: робот, контролер, кабелі, teach-панель, інструкція з експлуатації, електричні схеми. Крім того, запасні частини завжди доступні на складі. Робот повністю працездатний та може бути оглянутий на місці. Bodpfsy Rlakox Apdoli 2 тижні гарантії на введення в експлуатацію. Додаткових гарантій немає.

Стан: вживаний, Панель Simatic, операторська панель, управління машиною, інтерфейсна панель, елемент керування, операторський модуль, панель керування, клавіатура, панель управління Teachpendant - Виробник: KUKA, панель керування Control Panel - Модель: VKCP2-SP - Артикул: 00-136-938 - Серійний номер: 0000036 24В/0,5A/DC - Кількість: в наявності 1 шт. - Габарити: 330/320/В120 мм - Вага: 3,2 кг Bodpfx Apei Huvljdeli

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2010, Функціональність: повністю працездатний, Повністю справний Bsdpex U Tczsfx Apdsli

Стан: дуже добре (вживаний), Бренд: KUKA Модель: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Стан: ЯК НОВИЙ, у робочому стані Blsdpfxsgqfkhj Apdji Доставка: Не включено у вартість Оплата: 100% передоплата до отримання ЗВ’ЯЖІТЬСЯ З НАМИ ДЛЯ ДОДАТКОВОЇ ІНФОРМАЦІЇ!

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2005, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 796022, загальна вага: 2 488 кг, вантажопідйомність: 420 кг, довжина руки: 3 076 мм, модель контролера: KRC2, точність повторюваності: 0,06 мм, кількість осей: 6, ТЕХНІЧНІ ДЕТАЛІ Номінальна вантажопідйомність: 420 кг Дальність дії: 3 076 мм Точність повторення (ISO 9283): ±0,06 мм Діапазон руху A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Швидкість при номінальному навантаженні A1: 69 °/с A2: 69 °/с A3: 69 °/с A4: 77 °/с A5: 76 °/с A6: 120 °/с ДЕТАЛІ МАШИНИ Управління: KRC2 Кількість осей: 6 Позиція монтажу: підлога Температура навколишнього середовища (зберігання/транспортування): -40 °C до 60 °C Вага: 2 488 кг Bledpfx Apszduq Njdsi ОСНАЩЕННЯ Маніпулятор Шафа керування KRC2 Повний комплект кабелів Teach pendant (навчальний програматор)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2007, вантажопідйомність: 360 кг, довжина руки: 2 400 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC2, Компактні, надзвичайно швидкі та з унікальним поєднанням вантажопідйомності й досяжності: саме ці характеристики роблять роботи KUKA серії comp очевидним вибором для багатьох застосувань, наприклад, для маніпулювання або точкового зварювання. Модель: KR360 L240 Вантажопідйомність: 360 кг Blsdpjw H A Hmjfx Apdei Дальність дії (мм): 2400 мм Стан: Вживаний, протестований Рік випуску: 2007 У комплекті: Маніпулятор + Шафа KRC2 + навчальний пульт + всі комплектуючі кабелі Сервіс із реновації від PLC MERKEZI включає: • Очищення: очищена поверхня панелі та корпусу робота. • Заміна оливи: оливу у всіх осях (6 осей) робота замінено. • Заміна батарей: усі батареї замінені на нові. • Механічне обслуговування: механізм балансування шестерень перевірено та обслуговано після виконання випробувань на масу і повторюваність. • Електронне обслуговування: обслуговування драйверів, електронних плат, навчального пульта та ПК. • Полірування й фарбування: після очищення робот полірується та фарбується у оригінальний колір, можливе фарбування у бажаний замовником колір. Вартість доставки у ціну не входить. Звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції та варіантів реновації! Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в наявності понад 300 роботів та спеціалізуємося на брендах KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також ми надаємо послуги з інженерії та розробки конструкцій під ваші індивідуальні виробничі потреби. (Джерело: офіційний сайт Kuka)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2006, вантажопідйомність: 360 кг, довжина руки: 2 800 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC2 ed05, KR360 розроблений для номінального навантаження 360 кг з метою оптимізації динамічних характеристик робота. Blsdsw H Ny Hjpfx Apdsi Основні сфери застосування: - Зварювання - Дозування - Адитивне виробництво Модель: KR360-2 (також доступна опція L) Стан: Б/В, протестований Рік випуску: 2006 (є й інші варіанти) Шафа керування: KRC2 ed05 У комплекті: маніпулятор + шафа керування KRC2 ed05 + всі кабельні комплекти + навчальний пульт – ПОВНИЙ КОМПЛЕКТ Зв’яжіться з нами для отримання комерційної пропозиції або щодо варіантів відновлення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо більше 300 роботів на складі й працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. (Джерело: сайт KUKA)

Стан: готовий до використання (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 700 мм, Як PLC Merkezi Bulgaria, ми підтримуємо наших клієнтів на кожному етапі процесу автоматизації. Ми пропонуємо готові до використання роботизовані системи залежно від ваших потреб, таких як палетування, фрезерування, обробка матеріалів та багато іншого. Якщо у вас вже є робот, але ви не знаєте, як застосувати його для ваших специфічних задач, ми також пропонуємо індивідуальне виробництво захватів, а також інженерні послуги відповідно до ваших вимог. Bedpfjrlm Unjx Apdeli Відділ робототехніки PLC Merkezi спеціалізується на промислових роботах таких марок, як KUKA, ABB, FANUC та Yaskawa Motoman, їхньому відновленні й інженерних процесах. Наразі у нас в наявності 500 промислових роботів. Додатково ми здійснюємо продаж запасних частин, відновлення, ремонт та надаємо інженерні послуги для промислової робототехніки. Наші відновлені роботи мають річну гарантію. Будь ласка, зверніть увагу, що вартість не включає транспортні витрати.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2011, *Відео лише приклад того, як можна підготувати цю осередок Осередок зі шліфувальним роботом Kuka KR 180 Шліфувальний осередок Berger 2012 (Зовнішнє шліфування A1) - Загальна вага приблизно 6300 кг - Габарити осередка: приблизно 4650 x 2400 x 3100 мм 6-осьовий робот Kuka KR 180 R2500 Extra - Рік випуску 2011 - Система керування KRC 4 - додаткова вісь (7-ма вісь) Стрічкова шліфувальна станція BSS10 - макс. розміри стрічки 3500 x 30 мм - макс. діаметр контактного диска 200 мм Bedpfsg Saqvox Apdoli - потужність двигуна 4 кВт 2 x полірувальні станції, - Діаметр полірувального диска 350 - 600 мм - Потужність 5,5 кВт Шафа для зміни захватів Стрічковий транспортер Interoll Automation GmbH - Загальна довжина приблизно 2000 мм - Ширина стрічки приблизно 440 мм Маємо 4 такі осередки.

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, РОБОТОТЕХНІЧНА РУКА ВИРОБНИК: KUKA ТИП МАШИНИ: LBR iiwa 7 R800 РІК ВИПУСКУ: 2014 ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 7 КГ МАКС. ДОВЖИНА: 800 ММ Bledpfxjzicmve Apdoi ПУЛЬТ УПРАВЛІННЯ: KRC4 SUNRISE

Стан: майже як новий (вживаний), РОБОТОЗБРОЙ МАРКА: KUKA МОДЕЛЬ: KR240 R2900 ULTRA ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 240 КГ МАКС. ДІАПАЗОН ДОСЯЖНОСТІ: 2900 ММ ТИП УПРАВЛІННЯ: KRC4 ВЕРСІЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ: 8.3.21 Blsdpfx Ajzickuspdoi ПОСТАВКА ЗІ СКЛАДУ В НІМЕЧЧИНІ

Стан: готовий до використання (вживаний), ПРОПОЗИЦІЯ ПРОДАЖУ КОМПАКТНОЇ РОБОТИЗОВАНОЇ КАБІНИ ДЛЯ ПІСКОСТРУМЕНЕВОЇ ОБРОБКИ Конфігурація робота KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Конфігурація/Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Кабельний комплект CYBERTECH NANO A1-A3: Rob. Kabelsatz A1-3 KR10 Колір механіки RAL: 260580 KUKA Orange Колір підстави: згідно з макетом/списком деталей Мова написів: див. макет/список деталей Попереджувальні знаки CYBERTECH NANO: Warnschilder KR CYBERTECH NANO Bsdpfozhrq Ujx Apdsli Глянцева фарба: без глянцю Виставкове фарбування: не виставкова якість Тип вимірювання: не точне позиціонування Номер матеріалу: 10022523 Код CN/HS: 84795000 Робот мало використовувався Кабіна для піскоструминної обробки 1800 x 1700 h 2300 Каркас кабіни виготовлений із товстостінного сталевого профілю 80/80/3. Стіни виконані з ДСП. Робот закріплений до стелі кабіни. Зовні кабіни виведено патрубок витяжної труби діаметром 200 мм. Робот захищений від пилу спеціальним чохлом з особливої тканини. Абразив знаходиться в замкненому циклі. Абразив всмоктується зі приймального бункера, розташованого в нижній частині кабіни. В боковій стіні розташовані двері. У фронтальній стіні розміщений поворотний стіл – поки робот всередині піскоструменить деталь, оператор зовні кабіни готує наступний елемент для обробки. Не потрібно відкривати двері для заміни оброблюваної деталі. Двері і поворотний стіл автоматично блокуються під час роботи робота. Шафа керування знаходиться окремо, на відстані від кабіни. Кабіну можна легко збільшити або адаптувати для фарбування розпиленням. Робочий простір: ширина 1400, висота 1200, глибина 400. Мінімальна ціна: 17 000 EUR нетто.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2019, Функціональність: повністю працездатний, Пропонуємо до продажу наш лазерний зварювальний робот Kuka KR60-3 з керуванням KRC4 ROBOTstar. Установка знаходиться у дуже хорошому стані та продається лише у зв’язку зі зміною продукту у одного з клієнтів. Лазерний зварювальний робот KR60-3 з керуванням KRC4 ROBOTstar. Обробна оптика зі сканером у поєднанні з камерною системою для зварювання мідних з’єднань. Подача деталей здійснюється через конвеєрну систему Bosch Rexroth TS 2 plus. Лазерна система IPG потужністю 5 кВт із виходом для волокна. Підведення комунікацій. Обертально-похилий модуль DKP 400. Лазерозахисна кабіна, активна згідно EN 60825. Пульт керування / HMI для експлуатації установки. Система керування KUKA та шафа ПЛК. Система відведення та фільтрації повітря. Установка продається з місця (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Румунія). Із задоволенням відповімо на ваші питання щодо установки та надамо всю документацію. Вартість нової установки у 2019 році складала близько 980 000 €. Огляд та демонстрація можливі за попередньою домовленістю у будь-який час. Blsdpfx Aevtnd Sjpdji Особливість установки: також підходить для глибокого зварювання міді!!!! Очікуваний термін передачі: негайно. Ще раз "наполегливо" підкреслюємо дуже гарний технічний і візуальний стан всієї установки!!! Сам лише камерний блок коштує понад 85 000 €!!!

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2018, Функціональність: повністю працездатний, Клітина з TIG-зварювальним роботом Оснащення: Поворотний зварювальний стіл Bledpfx Aexm Tulopdoi – з двома змінними рамами Промисловий робот-маніпулятор KUKA KR6 R1820 Рік випуску: 2018 Серійний номер: 425602 Вага: 168 кг Макс. корисне навантаження: 6 кг Радіус дії: 1820 мм Система керування KUKA KR C4 Smallsize-2 Рік випуску: 2018 Серійний номер: 380929 Вага: 123 кг Зварювальний апарат Dinse DIX TIG 350 AC/DC TIG Серійний номер: 19840519 2 установки аспірації зварювального диму TEKA Caremaster BIA Об'ємний потік: 2200 м³/год Параметри підключення: 400 В / 50 Гц / 2,5 А Потужність: 1,1 кВт Вага: 125 кг/шт Рік випуску: 2008 6-секційна сталева шафа Укомплектовано додатковими аксесуарами

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2008, мотогодини: 1 500 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 0000124652, загальна вага: 2 035 кг, вантажопідйомність: 2 500 кг, довжина руки: 1 900 мм, діапазон повороту: 270 °, виробник контролерів: kuka, модель контролера: kuka, виробник teach pendant: kuka, модель teach pendanta: kuka, вхідна напруга: 380 V, тип вхідного струму: трифазний, точність повторюваності: 0,1 мм, Обладнання: документація / посібник, Роботизована комірка складається з робота, тривісного поворотного столу та зварювального апарата FRONIUS. Blodpfxeyp Ha Is Apdoi

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2013, мотогодини: 404 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 500897, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 901 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KR C4 Compact, виробник teach pendant: KUKA, модель teach pendanta: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR з контролером KR C4 Compact і SmartPad Робот буде поставлений із новими батареями для збереження пам’яті. Їх заміна вже запланована і буде виконана до передачі обладнання новому власнику. Комплектна роботизована станція на основі промислового робота KUKA KR 6 R900 sixx FLR разом з контролером KR C4 Compact і панеллю оператора SmartPad. Робот походить із дослідницько-розробного середовища і використовувався для лабораторних та тестових робіт. Завдяки цьому пристрій має дуже низький напрацювання – близько 404 години, що є незначним показником у порівнянні з роботами, що працюють у цілодобовому режимі на виробничих лініях. Специфікація: Виробник: KUKA Модель: KR 6 R900 sixx FLR Вантажопідйомність: 6 кг Радіус дії: 901 мм Кількість осей: 6 Рік виробництва: 2013 Контролер: KUKA KR C4 Compact Панель оператора: KUKA SmartPad Відпрацьовані години: близько 404 год Застосування Робот ідеально підходить для таких застосувань: - автоматизація виробничих процесів, - монтажні станції, - обслуговування верстатів з ЧПК, - візуальні системи та machine vision, - контроль якості, - дослідницько-розробні лабораторії, - освіта і навчання у сфері робототехніки. Технічний стан Обладнання походить із дослідницько-розробної лабораторії. Візуальний стан дуже добрий. Робот вмикається та комунікує з контролером. Перед відправкою пристрій проходить додатковий технічний огляд. У комплекті: Bjdpfx Apeziczmjdeli - робот KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - контролер KUKA KR C4 Compact, - панель оператора SmartPad, - комплект кабелів, - монтажна база. Додаткове оснащення Можлива додаткова комплектація станції: - пневматичні та електричні захоплювачі, - візуальні системи, - захисні огорожі, - захисні ворота, - світлові бар’єри, - додаткові елементи промислової автоматики. Детальніше на tobesold.eu Товар з гарантією на запуск.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2016, мотогодини: 762 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 10022447, загальна вага: 665 кг, вантажопідйомність: 30 кг, довжина руки: 2 033 мм, Роботизований комплекс KUKA KR 30-3 з контролером KRC4 та SmartPad. Час напрацювання лише 762 години. Пропонується до продажу повний роботизований комплекс, побудований на промисловому роботі KUKA KR 30-3, оснащеному контролером KRC4 і операторською панеллю KUKA SmartPad. Обладнання походить з дослідницько-розробницької лабораторії і використовувалося для тестових робіт та проектів з промислової автоматизації. Завдяки цьому робот має дуже малий пробіг — лише 762 години напрацювання. Комплекс є ідеальним рішенням для інтеграторів систем, технічних вишів, департаментів R&D та компаній, що впроваджують рішення в галузі автоматизації та роботизації процесів. Технічні дані Виробник: KUKA Модель: KR 30-3 Рік випуску: 2016 Вантажопідйомність: 30 кг Радіус роботи: 2033 мм Контролер: KUKA KRC4 Операторська панель: KUKA SmartPad Час експлуатації: 762 ч Живлення контролера: 3x400 V Інстальовані програмні опції: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Технічний стан Робот коректно запускається, зв’язок із контролером працює справно. Відмінний візуальний стан. Обладнання з експериментального проекту, ніколи не працювало у режимі безперервного промислового виробництва. У комплекті: - Робот KUKA KR 30-3 - Контролер KRC4 - Операторська панель KUKA SmartPad - Кабелі, які видно на фотографіях Додаткова інформація Можливість доукомплектації позиції: - пневматичними або електричними захватами, - візуальними системами, - захисними огорожами, - захисними воротами, - світловими завісами, - додатковим обладнанням промислової автоматики. Більше продуктів на tobesold.eu. Перед відправкою обладнання проходить технічну перевірку. Можлива демонстрація роботи за попередньою домовленістю. Blsdjziciwopfx Apdji

Стан: вживаний, Цей KUKA KPF1-V500 - вертикальний поворотний позиціонер, продається на нашому індустріальному аукціоні / аукціоні машин, розпродажі складських залишків: машини - штабельні ящики - офісне приладдя, онлайн-аукціоном. Ці та багато інших лотів ви знайдете на нашій платформі. Bodpfxezhmd Ns Apdjli

Стан: вживаний, Цей промисловий робот KUKA KR30 L16-2 продається на нашому онлайн-аукціоні промислового обладнання / машинному аукціоні: розпродаж складу – машини, штабельні ящики, офісне приладдя. Цю та багато інших позицій ви знайдете на нашій платформі. Bljdpozhmdisfx Apdoi

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Повністю укомплектований зварювальний комплекс на базі дугового промислового робота KUKA KR 16 L8 з контролером KRC4 та зварювальною системою Fronius CMT. До складу комплексу входить позиціонер KUKA KP1 та пристрій подачі зварювального дроту з охолодженням. Усі основні компоненти виготовлені у 2017 році. У комплекті також присутній пристрій для очищення та автоматична лазерна система корекції (Rotolab). Технічні характеристики: Промисловий робот Модель: KUKA KR 16 L8 arc HW Артикул: 10023544 Серійний номер: 867099 Рік виготовлення: 06/2017 Кількість осей: 6 Вантажопідйомність: 8 кг Робочий радіус: 2015 мм Маса: 240 кг Позиціонер/Ротатор Модель: KUKA KP1-HC1000R980 Артикул: 16008950 Серійний номер: 152228 Рік виготовлення: 06/2017 Маса: 850 кг Охолоджувач Модель: Fronius FK 4000-R FC Артикул: 4045837632 Серійний номер: 28245627 Живлення: 400 В Частота: 50–60 Гц Струм: 0,6 А Максимальний тиск: 4 бар (0,4 МПа) Потужність: 2 кВт Ступінь захисту: IP23 Пристрій подачі дроту Модель: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Артикул: 4.045.963.000 Серійний номер: 28245629 Напруга U11: 55 В / 4 А Blsdpfxjy Hktns Apdji Напруга U12: 24 В / 2 А Швидкість подачі дроту: 0,5–22 м/хв Зварювальний струм: – 360 А (100 %) – 450 А (60 %) Ступінь захисту: IP23

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2017, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 1 500 кг, вантажопідйомність: 80 кг, Картезіанський робот KUKA KR80L з 4 осями. Осі 1 - 3 є лінійними та 4-а вісь — обертальна. Один комплект роботів складається з двох лінійних роботів Kuka KR80L, які розміщені на одній першій (X) осі. Кожен робот має власний контролер KRC4 з пультом. Досяжність обох роботів: X 1800 мм, Y 2100 мм, Z 1200 мм. Blsdpjzhtk Asfx Apdoi

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2024, Фрезерний робот KUKA KR50 R2500 з робочим столом та магазином інструментів Країна походження: Німеччина Модель робота: KR50 R2500 / FLR Рік випуску: 2024 Кількість осей: 6 Дальність досяжності: 2500 мм Вантажопідйомність: 50 кг Вага: 584 кг Система керування: KR C5 Dualcab AC Обертальний робочий стіл Швидкість обертання шпинделя: 24.000 об/хв Магазин на 8 тримачів інструментів Bledpfx Ajzaa Erjpdji 6 тримачів інструментів Додаткова електрошкаф

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2014, Огляд Цей робот-палетувальник був виготовлений у 2014 році німецьким виробником Kuka. Машина має 2 різні захоплювачі для роботи з KEG-бочками та пластиковими ящиками. Оснащена 6 осями та перебуває у доброму стані. Машина проходила щорічне обслуговування, а у 2025 році була демонтована. Технічні дані - Потужність - Залежить від формування шарів - Оснащена для обробки: - KEG-бочок - модульних ящиків Bedpfx Apsyb Rycsdeli

Стан: вживаний, KUKA AG центральний вузол руки KR360 R2830, 00226914, ZH 360 4 Модель: 00226914 Тип: ZH3604 Стан: Вживаний Загальна інформація: Роботизований зап'ястний модуль / група осей 4-6 важкий, прецизійний вузол для осей руки A4, A5 та A6 Серійний номер: 003296 Bsdpfx Apsw Ex Idedjli Покриття: стандартне фарбування KUKA (помаранчевий, подібний до RAL 2003) Підходить для: KUKA KR 360 R2830 Демонтаж з KUKA KR360 R2830 без масла (злито)

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2012, довжина руки: 2 696 мм, модель контролера: KR C4, KUKA Робот Модель: KR 90 R2700 pro Bodpotpwxljfx Apdoli Технічні характеристики Максимальна досяжність: 2696 мм Номінальне корисне навантаження: 90 кг Номінальне додаткове навантаження карусель/гойдалка/рука: 0 кг / 0 кг / 50 кг Номінальне загальне навантаження: 140 кг Точність повторення позиціонування (ISO 9283): -/+ 0,06 мм Кількість осей: 6 Монтажне положення: підлога Монтажна площа: 830 мм x 830 мм Вага: приблизно 1058 кг Дані по осях Діапазон руху A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Швидкість при номінальному навантаженні A1: 136 °/с A2: 130 °/с A3: 120 °/с A4: 292 °/с A5: 258 °/с A6: 284 °/с Умови експлуатації Температура навколишнього середовища під час експлуатації: від 10 °C до 55 °C (283 K до 328 K) Система управління: KR C4