Осередок для обслуговування верстатів з ЧПУ з роботом FANUC

Teximp d.o.o. URC-35P

Основна інформація:

Teximp Universal Robot Cell – це комплексне рішення для автоматизації на основі роботів, призначене для вашого верстата з ЧПК. URC-35P базується на роботізованій руці Fanuc M-20iD/35, адаптованій для обробки піддонів або затискних пристроїв.

Він складається з:

1) Робот:
Робот Fanuc M20iD/35

6-вісний вертикальний робот
Вантажопідйомність 35 кг / радіус дії 1831 мм
Контролер R-30iB Plus
Шафа керування
Модулі вводу/виводу; DI32 / DO32
Система подвійного контролю безпеки DCS (J567)
Функція Soft Float (J612)
Функція Touch Skip (J921)
Функція уникнення сингулярності (R792)
Функція обміну повідомленнями через інтерфейс користувача (R648)
Karel (R632)

2) Навантажувальний стіл:
Компактний, але міцний навантажувальний стіл з переднім входом.

Розмір столу: 980 x 700 мм
Док-станція з чотирма гніздами
Три фіксатори для швидкої заміни піддонів
Світловий бар’єр безпеки ReeR, кат. 4
Три кнопки керування
Rcjdpfs Af Uxxox Am Heh
Світлодіодний індикатор стану
Електрична шафа та кабелі в комплекті

3) Стійка для піддонів
Роботизована комірка URC-35 для укладання піддонів може бути оснащена 1 або 2 великими стійками з 42 гніздами.
Велика стійка (42 гнізда) – входить до стандартної комплектації
Друга велика стійка (42 гнізда) – опція

4) Затискні пристрої та система нульового затиску
Система розроблена для:
- Затискних пристроїв Lang (не входять до вартості)
- Системи нульового затиску Lang (не входять до вартості)
- Примітка: її також можна налаштувати для роботи з піддонами замість затискних пристроїв (не входять до вартості)

5) Варіанти безпеки:
Клітка (стандартна комплектація)
Світлові бар’єри безпеки ReeR (кат. 4) на навантажувальному столі (стандартна комплектація)
Полікарбонатна кришка на стійках (стандартна комплектація)
Контролер безпеки ReeR Mosaic M1 (стандартна комплектація)

6) Інтерфейс для верстатів Haas
Інтерфейс робота Teximp включає все необхідне для підключення URC до будь-якого верстата Haas. Підтримка верстатів Haas Mill і Lathe з керуванням NGC і CHC. (Якщо ваш верстат не Haas, ми можемо налаштувати інтерфейс робот-верстат. Примітка: це коштуватиме додатково)

Зв’язок ЧПК URC (ввід/вивід, безпека, виклик програми – все через Ethernet-кабель)
Підготовка до затискного пристрою
Підготовка до PAD (автоматичних дверей)
Підготовка до зовнішнього повітряного обдування

7) Конфігурація захоплювача
Інтерфейс захоплювача Teximp включає все необхідне для захоплення затискних пристроїв.

Несуча платформа для захоплювача
Захоплювач Schunk JGP-P 160-2
Хід на одну щелепу [мм] = 8
Рекомендована вага оброблюваної деталі [кг] = 24,5
Підготовка до затиску затискного пристрою/піддону
Датчики для визначення стану захоплювача – затиснуто/не затиснуто
Сопло обдування
Лазерний датчик (для виявлення наявності затискного пристрою)

8) Система автоматичних дверей
URC-35 для укладання піддонів може бути оснащений пневматичними автоматичними дверима (PAD) для вибраних верстатів Haas. Доступні моделі PAD:

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Можливе виготовлення для інших верстатів (не входить до вартості)

9) Варіант програмування (HMI)
Забезпечує інтуїтивно зрозумілу взаємодію з роботизованими системами Teximp через візуальний інтерфейс, що полегшує конфігурацію, моніторинг та оптимізацію операцій. Це дозволяє операторам швидко та легко програмувати, без необхідності знання програмування Fanuc.

Важливе зауваження: оператори можуть легко призначити різні програми обробки .nc кожному затискному пристрою через HMI, робот викликає призначену програму на

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.