Промисловий робот

Universal Robots UR3

Параметр Характеристика
Виробник Universal Robots
Модель UR3 (контролер CB3)
Тип 6-осьовий колаборативний робот-маніпулятор
Максимальне навантаження 3 кг
Радіус дії (довжина руки) 500 мм
Точність повторення ±0,1 мм
Ступені свободи 6 обертальних зчленувань
Діапазон обертання зчленувань ± 360° для всіх осей (необмежене обертання на зап'ясті 3)
Максимальна швидкість зчленувань 180°/с (основа–ліктьовий), 360°/с (зап'ястні зчленування)
Максимальна швидкість робочої точки 1 м/с
Вага робота ≈ 11,0–11,2 кг
Габарити основи Ø 128 мм
Варіанти встановлення Підлога / стіна / стеля / верстак
Довжина кабелю 6 м (стандарт)
Габарити контролера (Ш×В×Г) 475 × 423 × 268 мм
Вага контролера ≈ 12 кг
Живлення 100–240 В AC (однофазне), 50/60 Гц
Середнє споживання енергії 150–300 Вт (типове, залежно від навантаження)
Інтерфейси зв’язку Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
Входи/виходи (I/O) 8 цифрових входів, 8 цифрових виходів, 2 аналогових входи, 2 аналогових виходи
I/O інструменту M8 роз’єм, живлення 12–24 В
Рівень шуму < 60 дБ(А)
Робоча температура 0 – 50 °C
Ступінь захисту IP54 (рука), IP20 (контролер)
Відповідність стандартам ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Час встановлення < 1 години (типово)
Програмне забезпечення UR Polyscope v3.x (сумісний із CB3)
Стан Працюючий блок – рука вмикається, тестування руху не підтверджене
Kdodpfoxvp Tcjx Aa Asw
Рік випуску 2016–2017 (покоління CB3)
Серійний номер Доступний на запит
У комплекті:

- Робот-маніпулятор UR3 (покоління CB3)
- Контролер CB3
- Навчальна консоль з кабелем
- Кабелі живлення й зв’язку

Додатково:

- Пристрій вмикається коректно; переміщення зчленувань повністю не перевірено (продається як є)
- Косметичний стан: незначні подряпини, характерні для робочого використання
- Можлива упаковка в ящик або на палету для міжнародної доставки
- Ідеально підходить для перепродажу, запасних частин або відновлення

Оголошення було перекладено автоматично. Можливі помилки перекладу.