Придбати Abb Robotic Arm Irb7600-400/2.55 M2000 F б/у (54 170)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2012, Робот ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Кількість осей: 6 Максимальне навантаження: 20 кг Njdpfx Ajyil R Ned Hswf Максимальна робоча зона: 1650 мм Рік випуску: 2012 Комплектація: механіка робота, шафа керування, навчальна панель, з'єднувальні кабелі 2 тижні гарантії на введення в експлуатацію. Подальша гарантія не надається. Крім того, запасні частини постійно доступні зі складу. Робот повністю справний і доступний для огляду.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2003, Робот ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Управління: S4C+ M2000 Кількість осей: 6 Nsdpfoyilu Usx Ad Hjwf Максимальне навантаження: 200 кг Максимальна робоча зона: 2750 мм Рік випуску: 2003 Комплектація: Робот, система керування, кабелі, навчальний пульт, електросхеми Дисковод для резервного копіювання даних. 2 тижні гарантії на введення в експлуатацію. Подальша гарантія не надається.

Стан: готовий до використання (вживаний), ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z сервомотор SN:D810308022008, вживаний, з нормальними слідами експлуатації, 100% робочий, комплектація згідно з фото Njdpfxoi D Exqs Ad Hewf

Стан: готовий до використання (вживаний), ABB Robotics / Siemens 1FT3074-5AZ21-9-Z N сервомотор SN:F010015433025, б/в, зі звичайними слідами використання, 100% робочий, комплект поставки згідно з фото. Nodoi D Exiepfx Ad Hjwf

Стан: неперевірений (вживаний), Рік виготовлення: 2001, мотогодини: 16 601 h, Робот ABB з шафою управління був у робочому стані. Демонтовано у робочому стані 5 років тому. Продається у стані, як на фотографіях. Nwsdjymkb Djpfx Ad Hof

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виробництва: 2004 Дальність: 1500 мм Управління: S4CPlus Auto M2000A Вантажопідйомність: 12 кг Nsdexqn Nxepfx Ad Hswf Пропозиція стосується лише руки робота

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 1996, мотогодини: 26 361 h, відстань переміщення по осі X: 450 мм, відстань переміщення по осі Y: 320 мм, відстань переміщення осі Z: 410 мм, Цей 3-осьовий CHARMILLES ROBOFORM CT 400 був виготовлений у 1996 році. Він має хід по осі X 450 мм, хід по осі Y 320 мм і хід по осі Z 410 мм. Розміри резервуара складають 1195x800x400 мм, він витримує максимальну вагу заготовки до 800 кг. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості для занурення штампів, зверніть увагу на машину CHARMILLES ROBOFORM CT 400, яку ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Максимальна вага заготовки: 800 кг Nwjdpfx Adox Uzb Ee Hef • Довжина бака: 1195 мм • Ширина бака: 800 мм • Висота бака: 400 мм

Стан: готовий до використання (вживаний), ABB Robotics / Siemens 1FT3101-5AZ21-9 - Z сервомотор SN:FO10015731016, вживаний, зі звичайними слідами використання, 100% працездатний, комплектація згідно з фото. Nwodpfei D Ex Rex Ad Hef

Стан: вживаний, Вантажопідйомність: 0/7 кг. Довжина руки: 1 800 мм. Кількість осей: 6. Точність повторення: 0,03 мм. Вага робота: 380 кг. Монтаж: підлоговий. Nwjdpfxjh Au I Io Ad Hof

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2009, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 550 мм, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6640 — це останнє покоління промислових роботів ABB Robotics з високою вантажопідйомністю та продуктивністю. Вона базується на відомій серії IRB 6600 з концепцією гнучкого відгинання назад, дуже високим крутним моментом зап’ястя, модульною конструкцією, що спрощує обслуговування, та характерною для роботів ABB надійністю. Родина роботів IRB 6640 піднімає стандарт ще вище, зосереджуючись на великій виробничій потужності, компактному дизайні, невеликій вазі, простому сервісному обслуговуванні та низьких експлуатаційних витратах. IRB 6640 ідеально підходить для технологічних процесів у будь-якій галузі. Типові сфери застосування — точкове зварювання, матеріалонавантаження та обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Nwodpfow Namuox Ad Hef Вантажопідйомність: 130 кг Дальність дії: 2550 мм Модель: IRB6640 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2009 Стан: Вживаний У комплект входить: маніпулятор + шафа управління IRC5 + усі кабелі + навчальна консоль (Teachpendant) У нас є спеціалізована команда для роботи з цими роботами. Якщо ви поділитеся деталями вашого проєкту, ми підберемо найбільш відповідного робота та надамо підтримку на всіх етапах впровадження. Ми маємо великий вибір роботів на складі, тому при оптових закупівлях зможемо запропонувати знижку. Така сама модель доступна різних років випуску — при масовій закупівлі діють спеціальні ціни. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо в нашому парку понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2008, мотогодини: 34 156 h, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 550 мм, Серія IRB 6640 — це новітнє покоління високовантажопідйомних, високопродуктивних промислових роботів від ABB Robotics. Основна увага приділяється високим виробничим потужностям, компактній конструкції та низькій вазі, простому обслуговуванню та низькій вартості експлуатації. IRB 6640 ідеально підходить для процесних застосувань незалежно від галузі. Типові сфери використання: точкове зварювання, маніпулювання матеріалами та завантаження/розвантаження обладнання. Рік: 2008 Шафа: IRC5 Пульт навчання: НЕ входить у комплект, але можемо спробувати знайти для вас Сигнальні та силові кабелі: входять у комплект Гріпер: НЕ входить у комплект Nwedpoqzxxlofx Ad Hef Звертайтеся до нас, щоб отримати комерційну пропозицію та інформацію про варіанти капітального ремонту. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі та працюємо з такими брендами, як KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: веб-сайт ABB)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2009, мотогодини: 32 955 h, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6640 — це новітнє покоління промислових роботів ABB Robotics із високою вантажопідйомністю та продуктивністю. Базуючись на відомій серії IRB 6600 з інноваційною концепцією згинання назад, дуже високим крутним моментом на зап’ясті, сервісно орієнтованою модульною конструкцією та характерною для ABB надійністю, сімейство роботів IRB 6640 йде ще далі вперед. Особлива увага приділена високій продуктивності, компактному дизайну, малій масі, простоті обслуговування та невисоким експлуатаційним витратам. Nwjdpfjwq Sg Dox Ad Hef IRB 6640 ідеально підходить для технологічних застосувань у різних галузях промисловості. Типові сфери застосування: контактне зварювання, переміщення матеріалів та обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 180 кг Наробіток: 32955 годин Радіус дії: 2550 мм Модель: IRB6640 Стан: ПРОТЕСТОВАНИЙ, ПОФАРБОВАНИЙ, ЗАМІНЕНА БАТАРЕЯ Контролер: IRC5 Рік випуску: 2009 У комплекті: маніпулятор, шафа управління IRC5, повний комплект кабелів, навчальний пульт (teach pendant). У нас є спеціалізована команда з обслуговування цих роботів. Якщо ви поділитеся деталями вашого проекту, ми зможемо порекомендувати найбільш підходящого робота і надати підтримку на всіх етапах реалізації. Ми маємо великий вибір роботів на складі, і при оптових закупівлях раді запропонувати знижку. Той самий модельний ряд можна придбати різних років випуску, і для великих закупівель діє спеціальне ціноутворення. Компанія PLC Merkezi EOOD має на складі понад 300 роботів марок KUKA, ABB, FANUC і Motoman.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2006, вантажопідйомність: 175 кг, довжина руки: 2 550 мм, IRB 6600 ідеально підходить для процесних застосувань незалежно від галузі. Типові сфери застосування — точкове зварювання, транспортування матеріалів та обслуговування верстатів. Технічні характеристики Nwodpfx Asyrivkjd Hof Вантажопідйомність: 175 кг Дальність дії руки: 2550 мм Модель: IRB6600 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2006 Стан: Вживаний У комплекті: Маніпулятор + Контролер IRC5 + Усі комплекти кабелів + Пульт навчання (teachpendant) У нас є спеціалізована команда, яка займається цими роботами. Якщо ви поділитеся деталями вашого проєкту, ми зможемо запропонувати найбільш відповідного робота для ваших потреб та надати підтримку протягом усього проєкту. Ми маємо в наявності великий вибір роботів, і у випадку гуртових покупок готові запропонувати вам знижку. Така ж модель доступна з тих самих або різних років виробництва — при гуртових замовленнях можливе спеціальне ціноутворення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо у власності понад 500 роботів та співпрацюємо з такими брендами, як KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Запитуйте додаткову інформацію.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2013, вантажопідйомність: 340 кг, довжина руки: 2 800 мм, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5, IRB 7600 ідеально підходить для важких завдань незалежно від галузі. Звичне застосування – це обробка важких оснасток та деталей, перевертання кузовів автомобілів, підйом двигунів, використання на ливарних та ковальських підприємствах, а також завантаження та розвантаження машинних осередків. Робот також може застосовуватися для підйому великих і важких шарів піддонів. Завдяки таким характеристикам, як високий доступний обертовий момент і інерційна здатність, жорстка конструкція й потужне прискорення, цей лідер ринку отримав звання "Power Robot". Рік випуску: 2013 (діють знижки при оптовій покупці) Стан: Вживаний Шафа керування: IRC5 у комплекті Пульт навчання: у комплекті Сигнальні та силові кабелі: у комплекті За детальним кошторисом та інформацією щодо можливостей ремонту звертайтеся до нас. Компанія PLC Merkezi EOOD має на складі понад 300 роботів і працює з марками KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Nwodow Nanrspfx Ad Hof

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 контролер + TPU Nodpfoxq Tuajx Ad Hjwf РОЗВИТОК GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH була заснована у 2005 році в Ґютерсло, а з 2015 року базується в місті Марль із великою сервісною зоною для обслуговування та ремонту роботів. Протягом років ми розвинулися в комплексного партнера у всіх питаннях, пов'язаних з промисловими роботами та автоматизацією. Ми є постачальником повного спектру послуг для двох відомих виробників робототехніки — ABB та Fanuc.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 РОЗРОБКА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH була заснована у 2005 році в Гютерсло і з 2015 року базується в Марлі, пропонуючи широкий спектр послуг з обслуговування та ремонту роботів. За ці роки ми стали комплексним партнером з усіх питань, що стосуються промислових роботів та технологій автоматизації. Ми є провайдером повного спектра послуг для двох відомих виробників роботів — ABB та Fanuc. Nodpfx Aoxq Trrod Hewf

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА БРЕНД: ABB МОДЕЛЬ: IRB 6640-235/2.55 ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 235 КГ Nwodpfxsy Epgvo Ad Hof МАКС. ДІЯПАЗОН: 2550 ММ СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: IRC 5 Поставка зі складу в Німеччині

Стан: майже як новий (вживаний), вантажопідйомність: 500 кг, довжина руки: 2 550 мм, РОБОТИЗОВАНА РУКА БРЕНД: ABB Nwedpfx Adoy En Ito Hsf МОДЕЛЬ: IRB 7600 - 500 / 2.55 ТЕХНІЧНИЙ ОПИС ВАНТАЖОПІДЙОМНІСТЬ: 500 КГ МАКС. ДАЛЬНІСТЬ: 2550 ММ СИСТЕМА КЕРУВАННЯ: IRC 5

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2013, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5 M2004, Серія IRB 6640 — це нове покоління промислових роботів з великим корисним навантаженням та високою продуктивністю від компанії ABB Robotics. Розроблені на основі відомої серії IRB 6600 — з концепцією гнучкого згинання назад, дуже високим обертовим моментом на зап’ясті, дружньою до сервісного обслуговування модульною конструкцією та характерною для ABB доступністю, — роботи серії IRB 6640 пропонують ще більше можливостей. Особливий акцент зроблено на високу виробничу потужність, компактний дизайн, малу вагу, простоту сервісного обслуговування та низькі експлуатаційні витрати. Nsdpfjwrayusx Ad Hjwf IRB 6640 ідеально підходить для процесних застосувань у будь-якій галузі. Типові сфери використання: точкове зварювання, маніпулювання матеріалами та обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Корисне навантаження: 235 кг Радіус дії руки: 2550 мм Тип моделі: IRB6640 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2013 Стан: протестований, нефарбований, із заміненими батареями Комплектація: маніпулятор + шафа управління IRC5 + усі комплекти проводів + навчальний пульт Маємо спеціалізовану команду, яка займається цими роботами. Якщо Ви поділитесь деталями Вашого проєкту, ми зможемо порекомендувати найвідповіднішого робота та забезпечити підтримку протягом усього впровадження. У нашому асортименті завжди є широкий вибір роботів, а для оптових замовлень діє система знижок. Така сама модель доступна для різних років виробництва, і опт дозволяє отримати вигіднішу ціну. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі та працюємо з такими марками як KUKA, ABB, FANUC і Motoman.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2009, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6600 має концепцію гнучкого згинання назад, дуже високий крутний момент зап’ястя, зручну для обслуговування модульну конструкцію, а також характерну для роботів ABB доступність. Ця модель орієнтована на високу продуктивність, компактний дизайн і низьку вагу, а також простоту обслуговування та низькі витрати на технічне обслуговування. Технічні характеристики: Nwsdpfx Adowp Irts Hsf Вантажопідйомність: 180 кг Радіус дії: 2550 мм Модель: IRB6600 Контролер: IRC5 Стан: дефект по осі та контролеру Рік виробництва: 2009 Напрацювання: приблизно 34 000 год У комплекті: маніпулятор + шафа керування IRC5 + повний набір кабелів + навчальний пульт Ми маємо спеціалізовану команду з роботи з цими роботами. Якщо ви поділитеся з нами деталями вашого проєкту, ми підберемо найбільш підходящого робота під ваші задачі та забезпечимо підтримку на всіх етапах впровадження. У нас є великий вибір роботів на складі, і при оптовій закупівлі надаємо знижки. Така ж модель доступна з того ж чи з інших років виробництва; гуртові закупівлі можуть розраховувати на спеціальні умови ціноутворення. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів у наявності та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2006, вантажопідйомність: 225 кг, довжина руки: 2 550 мм, Подовжувачі верхнього плеча та різні модулі зап'ястя серії IRB6600 забезпечують індивідуальне налаштування для кожного процесу. Оскільки робот може повністю згинатися назад, робочий діапазон значно розширюється, і робот ідеально підходить для щільних виробничих ліній. IRB 6600 ідеально підходить для процесних застосувань незалежно від галузі. Типові сфери застосування: точкове зварювання, обробка матеріалів і обслуговування верстатів. Рік: 2006 Шафа: НЕ входить до комплекту (працює з IRC5 — можемо допомогти знайти) Teach Pendant: НЕ входить у комплект, але можемо допомогти знайти Сигнальні та силові кабелі: Входять у комплект Будь ласка, звертайтесь для отримання комерційної пропозиції та інформації про варіанти модернізації. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в наявності понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Зверніть увагу, що вартість транспортування не включена у ціну. (Джерело: Сайт ABB) Nodpoq Apkajfx Ad Howf

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2010, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 205 кг, довжина руки: 2 550 мм, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6640 — це новітнє покоління промислових роботів ABB Robotics з високою вантажопідйомністю та продуктивністю. Базуючись на відомій серії IRB 6600, модель IRB 6640 має гнучку конструкцію зі здатністю відхилятися назад, дуже високий крутний момент на зап’ясті, модульну будову для зручного обслуговування та традиційну для ABB надійність і доступність. Серія IRB 6640 встановлює нові стандарти завдяки акценту на високу виробничу потужність, компактний розмір, малу вагу, простий сервіс і низькі витрати на обслуговування. IRB 6640 ідеально підходить для будь-яких технологічних задач, незалежно від галузі. Типові сфери застосування: точкове зварювання, маніпулювання матеріалами, обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 205 кг Радіус дії: 2550 мм Тип моделі: IRB6640 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2010 Стан: протестовано, не фарбовано, замінено акумулятор Примітка: у робота наявна проблема, пов’язана з маслом; можливість ремонту буде перевірена при продажу. Напрацювання: орієнтовно 34 000 годин У комплекті: маніпулятор, шафа управління IRC5, всі комплектні дроти, навчальний пульт Ми маємо спеціалізовану команду для роботи з цими роботами. Якщо ви надасте інформацію про свій проєкт, ми зможемо порекомендувати найбільш підходящого робота та надати повну підтримку. В наявності широкий вибір роботів, і при оптових закупівлях можливі знижки. Ця сама модель доступна в різних комплектаціях і різних роках випуску, а при закупівлі декількох одиниць можна розраховувати на спеціальні ціни. Компанія PLC Merkezi EOOD має на складі понад 300 роботів провідних брендів: KUKA, ABB, FANUC, Motoman. Njdpfx Aewp N S Ued Hjwf

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2009, мотогодини: 34 100 h, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, Серія IRB 6640 — це найновіше покоління промислових роботів високої вантажопідйомності та продуктивності від ABB Robotics. Основою конструкції є відома серія IRB 6600 із гнучкою геометрією зворотного згинання, дуже високим крутним моментом зап’ястя, зручною модульною побудовою для обслуговування та традиційною для ABB роботів надійністю. Модель IRB 6640 іде ще далі, роблячи наголос на високій продуктивності, компактному дизайні, малій масі, простоті сервісного обслуговування і низьких експлуатаційних витратах. IRB 6640 ідеальний для використання у різних технологічних завданнях, незалежно від галузі. Типові сфери — це, наприклад, точкове зварювання, маніпулювання матеріалами та обслуговування верстатів. Технічні характеристики: - Вантажопідйомність: 235 кг - Радіус дії: 2550 мм - Тип моделі: IRB6640 - Контролер: IRC5 - Рік виробництва: 2009 - Наробіток: 34 000 годин - Стан: перевірений і пофарбований - У комплекті: Маніпулятор + Шафа керування IRC5 + Всі комутації + Навчальний пульт Nwedewp Ei Nspfx Ad Hsf У нас є спеціалізована команда, яка займається цими роботами. Якщо ви поділитесь деталями вашого проєкту, ми зможемо порадити найбільш підходящого робота та забезпечити підтримку на всіх етапах реалізації. Ми маємо широкий асортимент роботів на складі. Якщо вас цікавить гуртова покупка — ми із задоволенням запропонуємо спеціальні ціни. Ця модель доступна у декількох роках випуску, що дозволяє підібрати найбільш оптимальний варіант. Компанія PLC Merkezi EOOD має на складі понад 300 роботів і працює з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. (Джерело: сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2013, мотогодини: 29 000 h, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5, Серія IRB 6640 — це новітнє покоління промислових роботів ABB Robotics з високою вантажопідйомністю та продуктивністю. Заснована на відомій серії IRB 6600, з гнучкою концепцією відхилення назад, дуже високим моментом на зап’ясті, сервісно-орієнтованою модульною конструкцією та впізнаваною для ABB надійністю, родина роботів IRB 6640 іде ще далі. Основний акцент — на високій виробничій потужності, компактному дизайні та малій вазі, простоті обслуговування і низьких витратах на сервіс. IRB 6640 ідеально підходить для різноманітних виробничих процесів незалежно від галузі. Типові сфери застосування: точкове зварювання, транспортування матеріалів, обслуговування верстатів. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 235 кг Радіус дії: 2550 мм Тип моделі: IRB6640 Контролер: IRC5 Рік випуску: 2013 У комплекті: маніпулятор + контрольний кабінет IRC5 + усі кабелі + навчальний пульт Наша спеціалізована команда займається цими роботами. Якщо ви розкажете деталі вашого проекту, ми допоможемо підібрати найбільш відповідного робота під ваші завдання та надамо підтримку протягом усього проекту. У нас великий вибір роботів на складі, а при оптових закупівлях надаємо знижки. Дана модель доступна з одним або різними роками випуску, а при купівлі кількох одиниць пропонується спеціальне ціноутворення. Nwedpowvixnefx Ad Hof Компанія PLC Merkezi EOOD має в наявності понад 300 роботів провідних брендів: KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: сайт ABB)

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: XLRAGM4100G084690, пробіг: 278 933 км, потужність: 291 кВт (395,65 к.с.), перша реєстрація: 08/2016, тип пального: дизель, розмір шини: 315/80 R22.5, конфігурація осей: 6x2, колісна база: 4 310 мм, паливо: дизель, колір: інше, водійська кабіна: денна кабіна, клас викидів: Євро 6, підвіска: сталь-повітря, кількість місць: 2, загальна довжина: 7 240 мм, загальна ширина: 2 550 мм, допустиме навантаження на вісь (вісь 1): 8 000 кг, допустиме навантаження на вісь (вісь 2): 7 500 кг, допустиме навантаження на вісь (вісь 3): 11 500 кг, Рік виготовлення: 2016, Обладнання: блокування диференціала, електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, навігаційна система, центральний замок,