Придбати Fanuc Roboshot S50Ia (2018) б/у (4 440)

Стан: готовий до використання (вживаний), Fanuc A16B-2203-0033 / 02B100012 плата, вживана, звичайні сліди використання, 100% працездатна, комплектація згідно з фото Gbjdpfx Aot N Dt Djgvju

Стан: готовий до використання (вживаний), Сервопривід Fanuc A06B-0502-B032, серійний номер: A-931056, використовувався, збережений у хорошому стані, повністю працездатний, комплект поставки згідно з фото. Gbjdjufcdfjpfx Agvju

Стан: готовий до використання (вживаний), Fanuc 20S / 3000 A06B-0318-B032 # 7000 AC сервомотор, SN: C90XAA2918, б/в, у гарному стані збереження, 100% справний, комплект поставки згідно з фото Gjdpfx Aougyy Hogvebu

Стан: новий, Сервомотор Fanuc A06B-0143-B175, SN: C002A7900, невживаний, 100% справний, комплект поставки згідно з фото. Gbjdsq E Dp Rjpfx Agveu

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: R-2000iB/210F R-30iA, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 655 мм, виробник контролерів: Fanuc, модель контролера: R-30iA, виробник teach pendant: Fanuc, Обладнання: документація / посібник, IRS Robotics® – відновлений промисловий робот. Засновано у 2002 році. Надійність як стандарт. 100% комплектність і повна функціональність: маніпулятор, контролер, уся кабельна мережа та пульт керування. В комплекті наша гарантія та детальна оцінка за 77-пунктним протоколом, проведена нашими інженерами-робототехніками. Виробник: FANUC Тип: R-2000iB/210F Контролер: R-30iA Призначення: для важких навантажень, настінне кріплення Вантажопідйомність: 210 кг Gbedpfxop T T Ize Agvou Робочий радіус: 2655 мм Маса робота: 1240 кг Термін поставки: за домовленістю IRS Robotics® – відновлено: 77-пунктний протокол – повністю протестовано на наших випробувальних стендах, нова олива/змазка, нові акумулятори, повне очищення, пофарбовано у потрібний вам колір RAL. В комплекті вимірювання точності (повторюваність, точність, люфт). Про компанію: Нашою щоденною діяльністю є постачання відновлених роботів відомих брендів: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Засновано у 2002 році. Ми здійснюємо доставку по всьому світу.

Стан: готовий до використання (вживаний), Промисловий робот FANUC M-710iC/50 у готовому до роботи стані Godpsguku Hjfx Agvjbu Максимальний робочий радіус: 2 050 мм Вантажопідйомність: 50 кг Максимальне навантаження (кг/фунти): 50 кг (рука J3 – 15 кг) Кількість осей: 6 Точність повторення: 0,07 мм Монтаж: підлога, під кутом, на стіну, на стелю

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: R-2000iB/250F R-30iA, вантажопідйомність: 250 кг, довжина руки: 2 655 мм, виробник контролерів: Fanuc, модель контролера: R-30iA, виробник teach pendant: Fanuc, IRS Robotics® – відновлений промисловий робот. Засновано у 2002 році. Надійність – наш стандарт. 100% комплектність і повна функціональність: маніпулятор робота, контролер, уся кабельна мережа та пульт управління. Включає нашу гарантію та детальну оцінку за 77-пунктним протоколом, проведену нашими інженерами-робототехніками. Виробник: FANUC Тип: R-2000iB / 250F Контролер: R-30iA Вантажопідйомність: 250 кг Робочий радіус: 2655 мм Вага маніпулятора: 1270 кг Термін поставки: за домовленістю IRS Robotics® – відновлено: 77-пунктний протокол – повністю протестовано на наших випробувальних стендах, замінено масло/змазку, встановлено нові акумулятори, повністю очищено, пофарбовано в бажаний колір за шкалою RAL. Gjdpfx Aowr Dh Negvobu Включає вимірювання точності (повторюваність, точність, люфт). Про нас: Наша щоденна надійна діяльність полягає у постачанні відновлених роботів відомих брендів: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Засновано у 2002 році. Ми здійснюємо доставку по всьому світу.

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: R-2000iB/125L R-30iB, вантажопідйомність: 125 кг, довжина руки: 3 010 мм, виробник контролерів: Fanuc, модель контролера: R-30iB, виробник teach pendant: Fanuc, Обладнання: документація / посібник, IRS Robotics® – відновлений промисловий робот. Засновано у 2002 році. Надійність як стандарт. На 100% укомплектований і повністю функціональний: робот-маніпулятор, контролер, уся кабельна мережа та пульт керування. Включає нашу гарантію та детальну оцінку за 77-пунктним протоколом, виконану нашими інженерами-робототехніками. Виробник: FANUC Тип: R-2000iB/125L Контролер: R-30iB Призначення: для важких навантажень, настінне кріплення. Великий радіус дії. Вантажопідйомність: 125 кг Радіус дії: 3,01 м Маса робота: 1190 кг Термін поставки: за домовленістю IRS Robotics® – відновлено: 77-пунктний протокол – повністю протестовано на наших випробувальних стендах, замінено масло/змазка, встановлено нові акумулятори, проведено повне очищення, пофарбовано в потрібний колір RAL. Включає вимірювання точності (повторюваність, точність, люфт). Про компанію: Gbjdpfsyb Swpsx Agvou Наша щоденна діяльність – постачання відновлених роботів відомих брендів: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Засновано у 2002 році. Ми здійснюємо доставку по всьому світу!

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2011, Постійний магнитний двигун, електродвигун з постійними магнітами, n-двигун, серводвигун, шпиндельний двигун, трифазний сервопривід з постійними магнітами, шпиндельний двигун змінного струму -Виробник: Fanuc, шпиндельний двигун змінного струму -Тип: A06B-1513-B200 -Потужність: 26 до 45 кВт -Частота обертання: 1500 до 6000 об/хв -Технічні дані: див. фото таблички з даними -Вал: Ø 60 x 140 мм -Габарити: 880/320/В410 мм -Вага: 286 кг Gbodpfjwvfa Iox Agveu

Стан: вживаний, AC шпиндельний двигун, електродвигун, двигун постійного струму, сервопривід - Шпиндельний двигун з: обробного центру Hitachi Seiki типу HC400 - Виробник: FANUC, модель 6, тип: A06B-1006-B700 Godpfx Agsdrnhkovobu - Потужність: 5,5/7,5 кВт - Оберти: 1500/6000 об/хв - Вал: Ø 32 мм - Будівельна форма: B14 - Гальмо - Габаритні розміри: 700/260/В250 мм - Вага: 65 кг

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: A05B-2651-B011, довжина руки: 911 мм, тип вхідного струму: Постійний струм, загальна висота: 600 мм, вантажопідйомність: 7 кг, FANUC LR Mate 200iD/7L A05B-1142-B301 + R-30iB Mate A05B-2651-B011 | 2017 | комплект FANUC LR Mate 200iD/7L ➤ Каталожний номер: A05B-1142-B301 Контролер FANUC R-30iB Mate ➤ Каталожний номер: A05B-2651-B011 У комплекті також операторська панель (teach pendant) та кабелі! Робот у дуже доброму технічному стані, демонтований з діючої установки. Готовий до запуску. 🔧 Ключові характеристики робота: ✔ Модель: LR Mate 200iD/7L ✔ Виробник: FANUC ✔ Рік випуску: 2017 ✔ Кількість осей: 6 ✔ Робочий радіус: близько 911 мм ✔ Вантажопідйомність: 7 кг ✔ Повторюваність: ±0,02 мм ✔ Вага робота: близько 27 кг Gbsdpfeywlgqox Agvju 🔧 Контролер: ✔ Модель: R-30iB Mate ✔ Каталожний номер: A05B-2651-B011 ✔ Живлення: 200–230В Стан: ✔ Візуальний: дуже добрий ✔ Технічний: справний, готовий до експлуатації ✔ Демонтований з діючої установки 🛠 Сервіс / обслуговування ✔ Останнє обслуговування: травень 2025 ✔ Регулярно обслуговувався ✔ Готовий до експлуатації без необхідності негайного сервісу Застосування ✔ Pick & Place ✔ Обслуговування верстатів з ЧПУ ✔ Автоматизація виробництва ✔ Пакування ✔ Монтаж Додаткова інформація ✔ Можлива доставка по території ЄС ✔ Можливість виставлення рахунку-фактури з ПДВ та для ЄС

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 3 313 h, Пропонуємо до продажу сучасного дугового зварювального робота. Вживаний, рік випуску 2021, 3 313 мотогодин. Gbjdpfeylwbuex Agvsu

Стан: капітально відремонтований (вживаний), A06B-6087-H126 Модуль джерела живлення FANUC, 106 А, 29,8 кВт. Вас цікавить цей продукт або ви бажаєте отримати додаткову інформацію? Будь ласка, зв’яжіться з нами. За запитом ми можемо надати додаткові фотографії. Ціна підлягає обговоренню. Для перегляду інших деталей та матеріалів відвідайте наш веб-сайт CNC-Service. Якщо у вас є запитання або ви шукаєте щось конкретне, будь ласка, зв’яжіться з нами! Gbjdpfjzi Sncsx Agvsu

Стан: капітально відремонтований (вживаний), A06B-6096-H105, вентилятор FANUC, відремонтовано та протестовано. Вас цікавить цей продукт, чи потрібна додаткова інформація? Будь ласка, зв’яжіться з нами. За запитом ми можемо надати додаткові фотографії. Ціна підлягає обговоренню. Більше деталей та іншого обладнання можна знайти на нашому вебсайті CNC-Service. Gsdpfx Aozi Sptjgvsbu Якщо у вас виникли запитання або ви шукаєте щось конкретне, будь ласка, зв’яжіться з нами!

Стан: капітально відремонтований (вживаний), A06B-6117-H210 Сервопідсилювач, відремонтований та перевірений. Чи зацікавило вас цей продукт, чи бажаєте отримати додаткову інформацію? Зв’яжіться з нами. За запитом ми можемо надати додаткові фотографії. Ціна підлягає обговоренню. Godezi Sxzopfx Agvobu Більше запчастин та іншого обладнання ви можете знайти на нашому вебсайті CNC-Service. Якщо у вас є запитання або ви шукаєте щось конкретне, будь ласка, зв’яжіться з нами!

Стан: капітально відремонтований (вживаний), A02B-0238-B542, серія 18i-TA, виробник FANUC – відремонтовано та протестовано. Вас цікавить цей продукт, чи потрібна вам додаткова інформація? Зв’яжіться з нами. Gedpfx Agezi T Nnovjbu За запитом можемо надати додаткові фотографії. Ціна підлягає обговоренню. Більше деталей та іншого обладнання ви можете знайти на нашому вебсайті CNC-Service. Якщо у вас виникли запитання або ви шукаєте щось конкретне, не соромтеся звертатися до нас!

Стан: капітально відремонтований (вживаний), A06B-6114-H105 Модуль сервопідсилювача FANUC, відремонтований та протестований. Є в наявності кілька штук. Вас цікавить цей продукт або ви бажаєте отримати додаткову інформацію? Будь ласка, зв’яжіться з нами. За запитом ми можемо надати додаткові фотографії. Ціна підлягає обговоренню. Для перегляду інших запчастин та матеріалів відвідайте наш веб-сайт CNC-Service. Якщо у вас є запитання або ви шукаєте щось конкретне, будь ласка, зв’яжіться з нами! Godszi T Tyjpfx Agvobu

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2017, номер машини/транспортного засобу: R-00607, вантажопідйомність: 7 кг, довжина руки: 911 мм, виробник контролерів: R-30iB Mate, виробник teach pendant: A05B-2255-C101#EGN, Відновлений FANUC LR Mate 200iD/7L, виготовлений у січні 2017 року. Робот поставляється з контролером R-30iB Mate, включаючи iPendant. Наші експерти провели комплексне тестування робота, після чого виконали технічне обслуговування згідно зі специфікаціями виробника. Аналіз мастила на вміст залізних частинок дозволяє оцінити стан відповідних осей. Лише роботи у відмінному технічному стані підлягають повній реновації, що забезпечує довгострокове вирішення для наших клієнтів. Тому ми надаємо стандартну гарантію терміном 12 місяців! Бренд: FANUC Модель: LR Mate 200iD/7L Номер моделі: A05B-1142-B301 Рік випуску робота: 2017.01 Гарантійний термін (місяців): 12 Вантажопідйомність (кг): 7 Радіус дії (мм): 911 Точність повторення (мм): ± 0,018 Керованих осей: 6 Тип встановлення: на підлозі, підвісний, настінний, під кутом Вага (кг): 27 Gsdpfx Agszlk Elovjbu Контролер: R-30iB Mate Рік випуску шафи: 2017.01 Довжина RCC (м): 7 Навчальна консоль: A05B-2255-C101#EGN Довжина кабелю навчальної консолі (м): 12

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2011, номер машини/транспортного засобу: R-00655, вантажопідйомність: 125 кг, довжина руки: 3 005 мм, виробник контролерів: R-30iA B-Size, виробник teach pendant: A05B-2518-C202#EGN, Відновлений робот FANUC R-2000iB/125L, виготовлений у листопаді 2011 року. Робот поставляється з контролером R-30iA B-Size, включно з панеллю керування iPendant. Наші фахівці провели всебічне тестування робота, після чого було виконано технічне обслуговування відповідно до специфікацій виробника. Мастило перевіряється на вміст залізних частинок, що дає змогу оцінити стан відповідних осей. Лише роботи, які перебувають у відмінному механічному стані, підлягають повному відновленню, що гарантує надійне рішення для наших клієнтів. Це дає нам змогу надавати гарантію на наші роботи терміном 12 місяців! Gedozqt Nkopfx Agvjbu Бренд: FANUC Модель: R-2000iB/125L Номер моделі: A05B-1329-B261 Рік виготовлення робота: 2011.11 Термін гарантії (місяці): 12 Вантажопідйомність (кг): 125 Робоча зона (мм): 3005 Точність повторення (мм): ± 0,2 Кількість керованих осей: 6 Тип монтажу: на підлогу Вага (кг): 1190 Контролер: R-30iA B-Size Рік виготовлення шафи: 2011.10 Довжина кабелю контролера (м): 7 Панель керування: A05B-2518-C202#EGN Довжина кабелю панелі керування (м): 10

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2011, номер машини/транспортного засобу: R-00654, вантажопідйомність: 250 кг, довжина руки: 2 655 мм, виробник контролерів: R-30iA B-Size, виробник teach pendant: A05B-2518-C302#EGN, Відновлений робот FANUC R-2000iB/250F, виготовлений у 2011 році. Робот постачається з контролером R-30iA B-Size, включно з панеллю керування iPendant. Наші фахівці провели ретельне тестування робота, після чого було виконано технічне обслуговування відповідно до специфікацій виробника. Зразки мастила були перевірені на вміст залізних частинок, що дозволяє оцінити стан відповідних осей. Лише роботи, які перебувають у відмінному механічному стані, будуть повністю відновлені, що забезпечить надійне рішення для наших клієнтів на тривалий термін. Це дає нам змогу надавати гарантію на наші роботи терміном 12 місяців! Марка: FANUC Модель: R-2000iB/250F Номер моделі: A05B-1329-B215 Godpszqt N Defx Agvsbu Рік виготовлення робота: 2011.08 Термін гарантії (місяці): 12 Вантажопідйомність (кг): 250 Робоча зона (мм): 2655 Точність повторення (мм): ± 0,3 Кількість керованих осей: 6 Тип встановлення: на підлогу Вага (кг): 1270 Контролер: R-30iA B-Size Рік виготовлення шафи: 2011.07 Довжина кабелю контролера (м): 14 Панель керування: A05B-2518-C302#EGN Довжина кабелю панелі керування (м): 10

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 3 800 h, загальна вага: 27 кг, вантажопідйомність: 7 кг, довжина руки: 911 мм, виробник контролерів: FANUC, модель контролера: R-30iB Mate, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий колаборативний робот FANUC LR Mate 200iD/7L на платформі Bosch APAS assistant i6 був виготовлений у 2015 році. Він оснащений мобільною базовою платформою, блоком управління FANUC System R-30iB Mate та пневматичним захватом, виготовленим за індивідуальним замовленням. Маючи на своєму рахунку 3 800 годин роботи, цей колаборативний робот пропонує широкі можливості автоматизації. Якщо ви прагнете отримати високоякісні засоби автоматизації, зверніть увагу на колаборативний робот FANUC LR Mate 200iD/7L, який ми пропонуємо до продажу. Зверніться до нас для отримання додаткової інформації. Gbsdjzq Af Uopfx Agveu - Основні компоненти: Мобільна базова установка Bosch APAS assistant i6 (на колесах), панель управління OpCon, робочий маніпулятор FANUC LR Mate 200iD/7L, блок управління FANUC System R-30iB Mate, пульт навчання (портативний пристрій для програмування)- Периферійні пристрої та додаткові модулі: пневматичний модуль (Festo), пневматичний захват (виготовлений на замовлення), захисні кожухи та монтажна рама (спеціально для APAS)- Наробілення: 3 800 год- Напруга в основному ланцюзі: 1/N/PE 230 В змінного струму, 50 Гц- Напруга ланцюга управління: 24 В постійного струму- Струм повного навантаження / короткого замикання: 3,5 А / 10 кА- Мінімальний переріз жими: 3 × 2,5 мм²- Макс. номінал резервного запобіжника: 16 А gG- Ступінь захисту: IP52- Вага робота: 27 кг- Примітки: Резервний акумулятор розряджений

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2011, номер машини/транспортного засобу: R-00407, вантажопідйомність: 200 кг, довжина руки: 3 095 мм, виробник контролерів: R-30iA B-Size, виробник teach pendant: A05B-2518-C202#EGN, Відновлений FANUC R-2000iB/200R, виготовлений у 2011.06. Робот постачається з контролером R-30iA B-Size з підвісним пультом iPendant. Gbodozr Nabjpfx Agveu Наші фахівці повністю протестували робота, після чого було проведено технічне обслуговування згідно з вимогами виробника. Мастило перевіряється на вміст залізних частинок, що свідчить про стан відповідних осей. Повністю реставруються лише роботи з ідеальним механічним станом, що гарантує довгострокове рішення для наших клієнтів. Це дозволяє нам постачати роботи зі стандартною 12-місячною гарантією! Бренд: FANUC Модель: R-2000iB/200R Каталожний номер: A05B-1329-B225 Рік виготовлення робота: 2011.06 Гарантійний термін (місяців): 12 Корисне навантаження (кг): 200 Робочий радіус (мм): 3095 Повторюваність (мм): ±0,3 Кількість керованих осей: 6 Тип монтажу: на стелажі Маса (кг): 1540 Контролер: R-30iA B-Size Рік виготовлення шафи: 2011.06 Довжина RCC (м): 7 Підвісний пульт керування: A05B-2518-C202#EGN Довжина кабеля підвісного пульта (м): 12

Стан: вживаний, ТЕХНІЧНІ ДАНІ - Кількість осей: 4 ФРЕЗЕРНИЙ ШПИНДЕЛЬ - Кріплення інструменту: BBT 30 (Big-Plus) - Потужність шпинделя: 12 [кВт] Gbedpfszhxwujx Agvou - Швидкість обертання шпинделя: 10000 [об/хв] ЛІНІЙНІ ОСІ - Хід осей X/Y/Z: 500/400/330 [мм] - Швидкість швидкого переміщення (X/Y/Z): 54 [м/хв] ІНСТРУМЕНТАЛЬНИЙ МАГАЗИН - Тип змінника інструменту: Парасоль (Parapluie) - Кількість інструментів у магазині: 21 СТІЛ - Розмір столу: 650 x 400 [мм] - Макс. навантаження на стіл: 300 [кг] - Відстань від столу до носика шпинделя: 250-580 [мм] ЕЛЕКТРИЧНЕ ЖИВЛЕННЯ - Напруга живлення: 380 [В] ВАГА І ГАБАРИТИ - Площа, що займається: 1565 x 2027 [мм] - Висота машини: 2346 [мм] - Вага машини: 2000 [кг] ДОДАТКОВЕ ОБЛАДНАННЯ - Система керування: Fanuc 31i модель B5 - Синхронізоване нарізування різьби - 3-кольорова сигнальна лампа - Тип ділильного столу: інтегрована 4-а вісь ЧПУ * Виробник: Fanuc DDRT260iB - Бак для охолоджуючої рідини * з насосом високого тиску: 15 [бар] - Внутрішня подача охолоджуючої рідини (IKZ) - Транспортер стружки: правий (DROITE)

Стан: вживаний, ТЕХНІЧНІ ДАНІ - Кількість осей: 3 ФРЕЗЕРНИЙ ШПИНДЕЛЬ - Кріплення інструменту: BBT 30 (Big-Plus) - Потужність приводу шпинделя: 12 [кВт] - Оберти шпинделя: 10000 [об/хв] ЛІНІЙНІ ОСІ - Ходи по осях X/Y/Z: 500/400/330 [мм] - Швидкість швидкого переміщення (X/Y/Z): 54 [м/хв] ІНСТРУМЕНТАЛЬНИЙ МАГАЗИН Gedpfxjzhxxfe Agvsbu - Тип інструментального магазина: Parapluie - Кількість інструментів у магазині: 21 СТІЛ - Розмір стола: 650 x 400 [мм] - Макс. навантаження на стіл: 300 [кг] - Відстань від стола до носика шпинделя: 250-580 [мм] ЕЛЕКТРИЧНЕ ЖИВЛЕННЯ - Напруга живлення: 380 [В] ВАГА ТА РОЗМІРИ - Необхідна площа: 1565 x 2027 [мм] - Висота машини: 2346 [мм] - Вага машини: 2000 [кг] ОСНАЩЕННЯ - Система керування: Fanuc 31i model B5 - Синхронізоване нарізання різьби - 3-кольорова сигнальна лампа - Бак для охолоджувальної рідини * з насосом високого тиску: 15 [бар] - Внутрішня подача охолоджувальної рідини (IKZ) - Транспортер стружки: ARRIERE

Стан: вживаний, ТЕХНІЧНІ ДАНІ - Кількість осей: 5 ФРЕЗЕРНИЙ ШПИНДЕЛЬ - Кріплення інструменту: BBT 30 (Big-Plus) - Потужність приводу шпинделя: 12 [кВт] - Оберти шпинделя: 24000 [об/хв] Gbedpfezhxxxsx Agvou ЛІНІЙНІ ОСІ - Хід по осях X/Y/Z: 700/400/330 [мм] - Швидкість холостого ходу (X/Y/Z): 54 [м/хв] ІНСТРУМЕНТАЛЬНИЙ МАГАЗИН - Тип інструментального змінювача: Parapluie (парасольковий тип) - Кількість інструментів у магазині: 21 СТІЛ - Розмір стола: 850 x 400 [мм] - Макс. навантаження на стіл: 300 [кг] - Відстань від стола до носика шпинделя: 250-580 [мм] ЕЛЕКТРИЧНЕ ЖИВЛЕННЯ - Живильна напруга: 380 [В] МАСА ТА ГАБАРИТИ - Необхідна площа: 2115 х 2027 [мм] - Висота машини: 2346 [мм] - Вага машини: 2000 [кг] ГОДИНИ РОБОТИ МАШИНИ - Години під напругою: 22883 [год.] - Години роботи: 6997 [год.] ДОДАТКОВЕ ОБЛАДНАННЯ - Управління: Fanuc 31i model B5 - 3-кольорова сигнальна лампа - Тип поділювача: інтегровані 4-а та 5-а осі * Виробник: NIKKEN - Бак для охолоджувальної рідини * з високонапірним насосом - Система вимірювання інструменту - Система вимірювання заготовки - Електричний трансформатор