Придбати Kuka Kuka Kr 10 R900-2 б/у (94 402)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2021 році. Він включає компактний блок керування KRC4 і постачається з версією програмного забезпечення KSS 8.6. Маючи в наявності 11 блоків, ця машина пропонує універсальні можливості автоматизації. Якщо ви шукаєте високоякісні роботизовані рішення, зверніть увагу на робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. Iasdpjy Dutasfx Apzjr • Доступна кількість: 11 одиниць • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • У комплекті: робот, контролер, пульт/підвіска, кабелі

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2022, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот-маніпулятор KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2022 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4 і працює з програмним забезпеченням KSS 8.6. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Тип блоку управління: KRC4 compact Iaedey Dur Njpfx Apzor • Програмне забезпечення: KSS 8.6 Додаткова комплектація • Пульт дистанційного керування (навчальний кулон) • Кабелі

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 11 кг, довжина руки: 901 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 10 R900-2 був виготовлений у 2020 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4, версію програмного забезпечення KSS 8.6, а також поставляється з роботом, контролером, пультом дистанційного керування і кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота KUKA KR 10 R900-2, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. Isdoy Durcepfx Apzear • Доступна кількість: 12 одиниць • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 • Комплектація: контролер, пульт дистанційного керування (кулон для навчання), кабелі

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2021, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 901 мм, KUKA промисловий робот (пакет із 7 шт.) Серія: AGILUS-2 Модель: KR 10 R900-2 (арт. № 001032964) Рік випуску: 2021 Введення в експлуатацію: 2022 Кількість: 7 одиниць Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 10 кг Радіус дії: 901 мм Власна вага: 37 кг Точність: ±0,03 мм Клас захисту: IP65 Сфера застосування: маніпулювання, монтаж, пакування, обслуговування верстатів, дрібносерійне виробництво Комплектація (на кожну одиницю): • Промисловий робот KUKA KR 10 R900-2 Iaodpfx Apoxdwygezjr • Блок керування KUKA KRC4 compact • Операторська панель KUKA SmartPad • Комплект з'єднувальних кабелів Стан: • Б/в, доглянутий, із діючого виробництва • Повністю у робочому стані • Доступний одразу

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 37 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 901 мм, точність позиціонування: 0,03 мм, Аукціон набору з 7 промислових роботів KUKA KR 10 R900-2! ТЕХНІЧНІ ДАНІ Вантажопідйомність: 10 кг Дальність дії руки: 901 мм Точність: 0,03 мм ДАНІ ПРО МАШИНУ Система керування: KRC4 compact Власна вага: 37 кг Ijdpfx Apsyft U Dezjar Сфера використання: маніпулювання, монтаж, пакування, обслуговування машин, дрібносерійне виробництво Клас захисту: IP65 КОМПЛЕКТАЦІЯ (на кожен робот) Промисловий робот KUKA KR 10 R900-2 Блок керування KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (панель керування) Комплект з'єднувальних кабелів

Стан: новий, Рік виготовлення: 2023, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 57 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 901 мм, На продаж пропонується новий промисловий робот KUKA такої моделі: Iaodeyzktkopfx Apzsr KR10 R900-2 / FLR – smallsize 2 • Рік випуску: 2023 • Стан: новий, в оригінальній упаковці • Комплектація: робот, електрошкаф, SmartPad і з'єднувальні елементи Ідеально підходить для промислових застосувань і автоматизаційних рішень. Додаткову інформацію або технічні характеристики надам за запитом. Огляд можливий за домовленістю.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2022, KUKA промисловий робот KRC4 KR10 R900-2 / FLR Iedpex U E I Asfx Apzoar Пропонується до продажу промисловий робот KUKA моделі: KR10 R900-2 / FLR – smallsize 2 • Рік випуску: 2022 • Стан: дуже добрий • Кількість: 2 одиниці • Комплектація: робот, шафа керування, SmartPad, елементи з'єднання Ідеально підходить для промислових застосувань та автоматизації виробництва. Додаткові подробиці або технічні характеристики можуть бути надані на запит. Огляд можливий за попередньою домовленістю.

Стан: новий, Рік виготовлення: 2024, мотогодини: 1 h, Функціональність: повністю працездатний, Роботизоване плече, досяжність: 1 100 мм, вантажопідйомність: 11,1 кг, власна вага: 55 кг Iaedpfx Ajyh A Ngopzjr Продуктивність Точність повторюваності: 0,02 мм Мінімальна робоча температура: 0 °C Максимальна робоча температура: 45 °C Рухи суглобів (діапазон: ° / макс. швидкість: °/с) J1: -170 до 170 ±- J2: -190 до 45 ±- J3: -120 до 156 ±- J4: -185 до 185 ±- J5: -120 до 120 ±- J6: -350 до 350 ±- Рік випуску: 2024, не використовувався

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 902 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот KUKA KR 10 R900 CR був виготовлений у 2020 році. Він включає в себе компактний блок управління KRC4, версію програмного забезпечення KSS 8.6, а також поставляється з роботом, контролером, пультом дистанційного керування та кабелями. Якщо ви хочете отримати високоякісний робототехнічний комплекс, зверніть увагу на маніпулятор KUKA KR 10 R900 CR, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Є вільні місця: 6 • Тип блоку управління: KRC4 compact • Програмне забезпечення: KSS 8.6 Iodpfx Apjy Dt Iiezsar Додаткова комплектація • Пакет робота в комплекті: • Контролер • Пульт дистанційного керування/підвіска для навчання • Кабелі

Стан: дуже добре (вживаний), Виробник: KUKA Модель: KR 10 R900 sixx Система керування: KRC4 Опис Пропонується до продажу індустріальний робот KUKA у вигляді комплексної системи, що складається з роботизованої руки, контролера KRC4, smartPAD, а також підключальних кабелів та аксесуарів. Система підходить для різноманітних задач автоматизації на виробництві та в промисловості, таких як оброблення, pick-and-place, монтаж, подача, позиціонування та випробувальні процеси. 6-осьовий робот забезпечує точні та швидкі рухи, і особливо підходить для компактних робочих зон та автоматизованих виробничих клітин. Технічні характеристики Тип робота: KR 10 R900 sixx Артикул: 10016515 Серійний номер: 500874 Рік випуску: 07/2013 Вантажопідйомність: 10 кг Радіус дії: 901 мм Кількість осей: 6 Вага робота: приблизно 52 кг Система керування: KRC4 Артикул: 11019802 Серійний номер: 224377 Ijdpfx Aoy Dt D Dopzjar Рік випуску: 2013 Вага контролера: приблизно 33 кг Підключення: 1 x 230 В Частота: 50/60 Гц Повний струм навантаження: 12 А Запобіжник: 16 А Загальна вага системи (приблизно): 90–110 кг Програмне забезпечення / система Версія KRC SR: V8.2.3 Версія HMI: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Встановлені опції: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Стан Вживаний Візуально – типовий стан для техніки, що експлуатувалась Детальні системні дані та показники – див. фото Комплектація Роботизований маніпулятор KUKA KR 10 R900 sixx Керування KUKA KRC4 KUKA smartPAD Підключальні та з’єднувальні кабелі Аксесуари згідно з ілюстраціями Додаткова інформація Оглянути можна за домовленістю Завантаження / відправка транспортною компанією можлива Продаж для бізнесу (комерційний продаж)

Стан: дуже добре (вживаний), KUKA Промисловий робот KUKA KR 6 R900-2 / SEL з керуванням KR C5 micro – Серія Agilus-2 Пропонується професійний 6-осьовий промисловий робот типу KUKA KR 6 R900-2 / SEL із перевіреної серії Agilus-2, включаючи сучасний блок керування KR C5 micro. Робот ідеально підходить для застосувань, де потрібна максимальна точність і швидкість у обмеженому просторі – наприклад, для монтажу, контролю якості, обслуговування верстатів або наукових досліджень. Технічні характеристики (Робот KR 6 R900-2): Модель: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Серія: AGILUS-2 Вантажопідйомність: 6 кг Дальність дії: 900 мм Точність повторення: ±0,03 мм Клас захисту: IP54 (корпус робота), IP67 (зап’ястя) Монтування: підлога, стеля, стіна Вага: приблизно 52 кг Керування (KR C5 micro): Модель: KR C5 micro Живлення: 230 В (однофазний) У комплекті: SmartPAD, програмне забезпечення KUKA System (KSS 8.7+), кабельний комплект Інтерфейси: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Мова програмування: KUKA KRL Підходить для: всіх малих роботів серії KR AGILUS Вага компонентів (приблизно) Маніпулятор KR 6 R900-2 – 52 кг Керування KR C5 micro – приблизно 9–12 кг (залежно від виконання) SmartPAD – приблизно 1,2 кг Кабельний комплект – 2–5 кг Стан: був у використанні / used Iasdpfx Ajwzwzuopzsr Комплект поставки: (див. фото) (Зміни або помилки у технічних даних можливі, інформація не є обов’язковою!) Додаткові питання радо обговоримо телефоном.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2007, Промисловий робот з робочою кліткою Модель: KR 210-2 2000 Рік виготовлення: 2007 Ijdpfsyu Ihksx Apzoar

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2005, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 900 мм, Модель: KR210 (L180)-2 2000 Вантажопідйомність: 210 кг або 180 кг Дальність досяжності: 2700 мм або 2900 мм Стан: Б/В, протестований, перефарбований Рік: 2005 (доступні різні варіанти) Iaedpfxeq Hfahj Apzor Шафа керування: KRC2 У комплекті: маніпулятор + шафа керування KRC2 + всі комплекти проводів + teach pendant Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Також пропонуємо індивідуальні інженерні послуги та розробки для ваших специфічних виробничих потреб.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2007, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 900 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC2 ED05, Ця система оснащена керуючим блоком KUKA KRC2 ed05 і має робот-модель KR 210-2 2000. Робот пропонує вантажопідйомність 210 кг і робочий радіус 2700 мм. Підходить для високоточних застосувань. Основні сфери застосування: - Точкове та дугове зварювання Isdpfx Apsw H Nuqszoar - Важке маніпулювання матеріалами - Палетування - Обслуговування верстатів з ЧПУ - Автоматизація пресів Робот спроєктований для надійної роботи у складних промислових умовах. Модель: KR 210 KRC2 ED05 Вантажопідйомність: 210 кг Робочий радіус: 2700 мм або 3100 мм Стан: Вживаний та перевірений Рік: 2005 (декілька варіантів у наявності) Шафа керування: KRC2 ED05 У комплекті: Маніпулятор + керуюча шафа KRC2 ed05 + всі кабельні комплекти + навчальний пульт (Teach Pendant) Компанія PLC Merkezi EOOD має понад 300 роботів на складі і працює з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Ми також надаємо індивідуальні інженерні рішення та розробки відповідно до ваших виробничих потреб. (Джерело: вебсайт Kuka)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2016, мотогодини: 533 h, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 160 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 420 мм, діапазон повороту: 180 °, виробник контролерів: KUKA, Вживаний робот KUKA KR 10 R1420 у доброму стані, пофарбований у чорний колір. Повністю справний. Рік випуску — 11/2016. Можливість придбання з основою, що на фото, або тільки сам робот. Продаж на підставі рахунку-фактури з ПДВ 23%. Можна оглянути і протестувати в Глівіце. Комплект включає: - маніпулятор KUKA KR10 R1420 - контролер KRC-4 compact Iedpsyhp Ewofx Apzear - пульт навчання KRC4 SMARTPAD TEACH PENDANT - комплект керуючих і силових кабелів - додаткові аксесуари - програмне забезпечення KSS 8.3 - пакети: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2021, загальна вага: 1 087 кг, вантажопідйомність: 152 кг, довжина руки: 3 100 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KR C4, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий навантажувач KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 був виготовлений у 2021 році. Він має максимальний радіус дії 3100 мм і номінальну вантажопідйомність 120 кг, що робить його придатним для різних застосувань. Завдяки міцній конструкції та класу захисту IP65 цей робот-маніпулятор ідеально підходить для роботи в складних умовах. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2, який ми пропонуємо для продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Контролер: KR C4 • Номінальне корисне навантаження: 120 кг • Максимальне корисне навантаження: 152 кг (з додатковими вантажами) • Повторюваність пози (ISO 9283): ±0,05 мм • Вага маніпулятора робота: приблизно 1087 кг Iasdsyzhf Repfx Apzjr • Клас захисту: IP65 (зап'ястя IP67) • Монтажне положення: Підлога • Площа для установки: 830 мм х 830 мм • Наявність В наявності / Доступно негайно • Кількість: 2 одиниці готові до транспортування • Статус підключення: Від'єднано та підготовлено до транспортування

Стан: новий, Абсолютно новий жодного разу не використовувався!!! Рік виробництва: 2021 Кількість осей: 6 Максимальний робочий діапазон: 2701 мм Номінальне навантаження: 210 кг Ijdpfxoww Utaj Apzsar Максимальне навантаження: ~270 кг Власна вага: 1107 кг Управління: KRC4 Пульт: KUKA SmartPad Модель: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (серія QUANTEC-2).

Стан: новий, Рік виробництва: 2021 Осі: 6 Максимальний радіус дії: 2701 мм Номінальне навантаження: 210 кг Максимальне навантаження: ~270 кг Iodexnbafepfx Apzear Власна маса: 1107 кг Система керування: KRC4 Пульт: KUKA SmartPad Модель: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (серія QUANTEC-2) Серійний номер: 1077132.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2007, Цей 6-осьовий верстат KUKA KR 100-2 HA 2000 був виготовлений у 2007 році. Він оснащений лазером TRUMPF TruDisk 6002 з діапазоном потужності 120-6000 Вт і довжиною хвилі 1030 нм. Робот-маніпулятор встановлений на лінійній осі KSL-2000/2700, що підвищує його експлуатаційну гнучкість. Якщо ви хочете отримати високоякісні зварювальні можливості, зверніть увагу на машину KUKA KR 100-2 HA 2000, яку ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації про цю машину. Переваги машини Технічні переваги машини • Вага (кг): 1202 • Потужність лазера на заготовці: 6000 Вт / типова стабільність потужності при номінальній потужності: ±1% з активним регулюванням потужності / плавне регулювання діапазону потужності: від 120 до 6000 Вт / якість променя на вхідному з'єднанні в llk: 8 мм / числова апертура на вихідному з'єднанні після llk: 0. 1 / довжина хвилі: 1030 нм / мінімальний діаметр світловодів лазера: 200 мкм / максимальна кількість світловодів лазера: 2 / максимальна кількість світловодів лазера при збільшеному розмірі пристрою: 4 / температура навколишнього середовища: 10-50 °c • Встановлюється на лінійну вісь ksl-2000/2700 (4 метри) / лазер trumpf trudisk 6002 / різні зварювальні апарати в середовищі інертного газу з системами управління Iajdpex D Np Hofx Apzjr

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 144 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 694355, загальна вага: 235 кг, вантажопідйомність: 16 кг, довжина руки: 1 610 мм, Це індустріальний робот KUKA KR 16-2 R1610, рік випуску 2017. За бажанням ми можемо запропонувати для вас цей робот також після капітального ремонту! Iodpfx Aot N Szpjpzjar Робот включає наступні опції: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, мотогодини: 8 021 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 689658, загальна вага: 235 кг, вантажопідйомність: 16 кг, довжина руки: 1 610 мм, Це промисловий робот KUKA KR 16-2 R1610 з контролером KRC4, рік випуску 2014. Iaodpfxeykpb Do Apzjr Також можемо запропонувати цей робот із повною генеральною реконструкцією за запитом! Робот оснащено такими опціями: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2021, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 1075711, загальна вага: 1 330 кг, вантажопідйомність: 120 кг, довжина руки: 3 100 мм, діапазон повороту: 185 °, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KR C4, виробник teach pendant: KUKA, модель teach pendanta: KUKA smartPAD, ширина шафи керування: 792 мм, висота шафи керування: 960 мм, вхідна напруга: 400 V, вхідний струм: 22 A, тип вхідного струму: трифазний, точність повторюваності: 0,05 мм, Обладнання: документація / посібник, 2x KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | Рік випуску 2021 | Ex-BMW Мюнхен | Довгий вильот 3,1 м Опис робота: Пропоную до продажу два (2) винятково доглянуті промислові роботи KUKA KR 120 R3100-2 з новітньої серії Quantec-2. Машини безпосередньо з заводу BMW AG у Мюнхені, що гарантує найвищий світовий рівень сервісу та технічної досконалості. Ключові переваги: Свіжий рік випуску: виробництво квітень 2021 р. Версія Long Reach: вражаючий виліт 3100 мм при вантажопідйомності 120 кг. Походження: BMW Мюнхен – регулярне обслуговування та чисте робоче середовище. Повний комплект: рука + шафа керування KR C4 + SmartPAD + повна кабельна система. Стан: готовий до негайного впровадження (Plug & Play). Ijdpjyxhx Ssfx Apzjar Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 120 кг Виліт: 3100 мм Повторюваність: ±0,05 мм Керування: KRC4 (програмне забезпечення: Profinet, SafeOperation)

Стан: добрий (вживаний), вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC2, KR 210-2 F2000 — це промисловий робот литейного класу, розроблений для роботи у високотемпературних і складних середовищах. Завдяки вантажопідйомності 210 кг і досяжності 2700 мм він забезпечує надійну роботу при литті, металообробці та інших вимогливих застосуваннях. Як PLC Merkezi, ми можемо реалізовувати індивідуальні інженерні проекти з використанням наших промислових роботів із наявного складу, як на цьому прикладі. Ми можемо допомогти вам із: - Зварюванням - Різанням - Подачею деталей у верстати - Палетуванням - Розпалетуванням - Обробкою мармуру - Подачею деталей у листозгинальні машини та гнученням металу - Та багатьма іншими проектами Iodpfx Apow Naq Hozear Бренд: KUKA Модель: KR 210-2 F2000 Система управління: Працює з шафою керування KRC2 Вантажопідйомність: 210 кг Робочий радіус: 2700 мм Комплектація: Маніпулятор + повний комплект кабелів Доставка: НЕ входить у вартість Будь ласка, звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції, а також варіантів капітального ремонту. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів у наявності та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також пропонуємо індивідуальні інженерні послуги та розробку для ваших специфічних виробничих потреб.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2010, вантажопідйомність: 16 кг, довжина руки: 1 611 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC2 ED05, KR16-2 розроблений для номінального вантажу 16 кг з метою оптимізації динамічних характеристик робота. Основні застосування: - Зварювання - Дозування - Адитивне виробництво Модель: KR16-2 (також доступна версія KR16-2 Foundry) Стан: Вживаний і протестований Рік: 2010 (також є інші варіанти) Шафа керування: KRC2 ed05 Комплектація: Маніпулятор + керуюча шафа KRC2 ED05 + повний комплект кабелів + навчальний пульт – ПОВНИЙ КОМПЛЕКТ Isdpfxew H Nkxe Apzoar Звертайтеся до нас для отримання ціни або уточнення варіантів модернізації. Як PLC Merkezi EOOD ми маємо в наявності понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: веб-сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), мотогодини: 2 395 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 425436, загальна вага: 160 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 420 мм, Це індустріальний робот KUKA KR 10 R1420, рік випуску 2018. За бажанням ми можемо запропонувати цей робот повністю відновленим! Робот оснащений наступними опціями: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage Iaodpfott Ai Uox Apzsr KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration