Придбати Universal Robots Universal Robots Ur5E б/у (5 873)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2023, вантажопідйомність: 5 кг, довжина руки: 850 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот Universal Robots UR5e був виготовлений у 2023 році. Він має вантажопідйомність 5 кг і радіус дії 850 мм. Робот оснащений 12-дюймовим сенсорним екраном та зручним графічним інтерфейсом для програмування. Якщо ви прагнете отримати високоякісні можливості автоматизації, зверніть увагу на робот-маніпулятор Universal Robots UR5e, який ми пропонуємо до продажу. Зверніться до нас для отримання додаткової інформації. • Ступені свободи: 6 обертових шарнірів • Програмування: 12-дюймовий сенсорний екран із графічним інтерфейсом користувача PolyScope Lsdpfx Aozfin Ssnyjrp

Стан: дуже добре (вживаний), Радіус дії: 850 мм Вантажопідйомність: 5 кг Вага робота: 18,4 кг Ступінь захисту: IP54 У комплекті: Сенсорний планшет Роботизована рука Контролер робота КІЛЬКІСТЬ: 2 РОБОТИ, ЦІНА ЗА ОДИНИЦЮ Рік випуску: 2018 Радіус дії: 850 мм Lrsdpfswtp Tyjx Anyep Вантажопідйомність: 5 кг Вага робота: 18,5 кг Кількість осей: 6 Захват: у комплекті Управління: сенсорний планшет + контролер Ціна включає лише роботизовану руку з пультом та шафою керування, без додаткового обладнання, показаного на фото.

Стан: дуже добре (вживаний), Модель: UR-6-85-5-A Серійний номер: 2011203044 Рік виготовлення: 2011 Lsdpfx Anjwu Dnhoyjrp Вага: 17,8 кг Максимальна вантажопідйомність: 5 кг Країна виробництва: Данія

Стан: дуже добре (вживаний), Модель: UR5 Рік виробництва: 2012/2013/2014 Маса: 18,4 кг Максимальна вантажопідйомність: 5 кг Радіус дії: 850 мм Кількість: 4 одиниці Lrjdpfswu Dr Tex Anyjp

Стан: дуже добре (вживаний), Рік випуску: 2018 Радіус дії: 1300 мм Вантажопідйомність: 10 кг Вага робота: 28,9 кг Точність повторення: ±0,1 мм Захват: Schunk RH 907 З'єднання з датчиком тиску AXIA80-ZC22 Програмне забезпечення для керування зазначеними пристроями та камерами (камери не входять в комплект) Система керування: ручний термінал + шафа керування Ljdpfx Answtp Tmeyjrp Стіл у комплект не входить

Стан: новий, Рік виготовлення: 2021, мотогодини: 1 h, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 33 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 350 мм, В Automex ми не просто постачаємо роботів – ми щодня використовуємо їх у власному виробництві. Цей практичний досвід дозволяє нам з упевненістю рекомендувати лише ті рішення, які дійсно працюють. Universal Robots UR10 – Колаборативний робот (кобот) ----- В наявності – негайна відвантаження! ----- ----- 16 000 євро (без ПДВ) ----- Стан: Абсолютно новий (максимум 50 днів) Рік випуску: 2021 Гарантія: Повна гарантія на початковий запуск – перевірено та сертифіковано всі функції Країна походження: Оригінальне виробництво компанії Universal Robots, Данія Доставка: Ціна включає доставку до будь-якої точки в Європі UR10 – один із найпопулярніших і найуніверсальніших колаборативних роботів на ринку. Завдяки великій вантажопідйомності та великій зоні досяжності він ідеально підходить для широкого спектру промислових застосувань – від обслуговування обладнання та пакування до складання та переміщення. Його інтуїтивно зрозуміле середовище програмування робить його чудовим вибором як для масового виробництва, так і для гнучких операцій з невеликими партіями. Технічні характеристики (UR10): Вантажопідйомність: 10 кг Зона досяжності: 1300 мм Кількість осей: 6 обертових з’єднань Точність повторюваності: ±0,05 мм Вага робота: 33,5 кг Споживання електроенергії: приблизно 350 Вт Варіанти кріплення: на підлозі, на стелі або на стіні Програмування: інтуїтивно зрозуміле середовище URCaps + інтеграція із зовнішніми системами (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Функції безпеки: відповідає стандартам ISO 10218-1 та ISO/TS 15066 Lrjdpoxf Ibqsfx Anyep Universal Robots UR10 розроблено для безпечної взаємодії людини та робота. Його гнучкість, точність і простота розгортання роблять його ідеальним рішенням для компаній, які прагнуть швидко та ефективно автоматизувати виробництво, не жертвуючи при цьому безпекою чи універсальністю. Ми пропонуємо повний асортимент колаборативних роботів Universal Robots, а також вживані моделі таких брендів, як AUBO, YASKAWA та ABB. Будь ласка, звертайтеся з питаннями! Коботи, зображені на фотографіях, використовуються у виробництві Automex і можуть бути іншою моделлю, ніж та, що запропонована в рекламі.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2015, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 300 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот Universal Robots UR10 був виготовлений у 2015 році. Він має вантажопідйомність 10 кг і робочий діапазон 1300 мм, що робить його придатним для різних сфер застосування. Якщо ви шукаєте високоякісні можливості для колаборативної роботи, зверніть увагу на робот Universal Robots UR10, який ми пропонуємо до продажу. Зверніться до нас для отримання додаткової інформації. Кількість осей: 6 поворотних з’єднаньПовторюваність: ± 0,1 мм Lodjzltz Nepfx Anyorp

Стан: дуже добре (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, Робот-кобот Universal Robots UR10 CB3 Кількість осей: 6 Максимальне навантаження: 10 кг Максимальна робоча зона: приблизно 1300 мм Комплектація: робот, контролер, кабелі, панель управління Вживане обладнання – присутні звичайні сліди використання. Додаткова інформація, номери артикулів та фотографії надаються за запитом. Гарантія на введення в експлуатацію: два тижні. Інша гарантія не передбачена. Крім того, запчастини постійно є в наявності на складі. Lodpfx Anozm Ey Heyjrp Робот повністю функціональний і може бути оглянутий за бажанням. Відвантаження безкоштовне / з заводу. Вказана сума є нетто. Відповідно до законодавства, податок на додану вартість у розмірі 19 % буде додано під час оформлення замовлення. Ви отримаєте належний рахунок-фактуру з вказаним ПДВ. Самостійний вивіз можливий за адресою: 74722, Бухен/Хайнштадт. Вартість доставки або транспортних послуг залежить від кількості, ваги та бажаних умов доставки. Враховуючи велику вагу та габарити робота, доставка по Німеччині можлива за ціною 95 євро (з ПДВ). Вартість доставки за кордон визначається за запитом – будь ласка, вкажіть країну, місто та поштовий індекс. Вартість транспортних послуг визначається за запитом – будь ласка, вкажіть адресу доставки.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2020, Функціональність: повністю працездатний, Робот-кобот Universal Robots UR5 Lrodpfxszmumcs Anysp Рік випуску: 2020 Кількість осей: 6 Максимальне корисне навантаження: 5 кг Максимальна робоча зона: приблизно 850 мм Комплектація: робот, контролер, кабель, панель керування. Вживане обладнання – наявні звичайні сліди експлуатації. Додаткова інформація, номери артикулів та зображення надаються за запитом. Два тижні гарантії на введення в експлуатацію. Інша гарантія не передбачена. Крім того, на складі постійно є запасні частини. Робот повністю функціональний, огляд можливий за бажанням. Безкоштовне завантаження / відвантаження з заводу. Вказана сума є нетто. Законно встановлений податок на додану вартість у розмірі 19 % буде додано під час оформлення замовлення. Ви отримаєте належний рахунок-фактуру з вказаною сумою податку на додану вартість. Самостійний вивіз на місці за адресою: 74722, Бухен/Хайнштадт. Вартість доставки або транспортних послуг залежить від кількості, ваги та бажаних умов доставки. Вартість доставки за кордон надається за запитом – будь ласка, вкажіть країну, місто та поштовий індекс. Вартість транспортних послуг надається за запитом – будь ласка, вкажіть адресу доставки.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 4 487 h, Функціональність: повністю працездатний, Робот-кобот Universal Robots UR5, повний комплект, напрацював близько 4487 годин. Рік виготовлення: 1/2017 Кількість осей: 6 Максимальне корисне навантаження: 5 кг Максимальна робоча зона: приблизно 850 мм Комплектація: робот, контролер, кабель, панель керування. Вживане обладнання – наявні звичайні сліди використання. Додаткова інформація, номери артикулів та фотографії надаються за запитом. Гарантія на введення в експлуатацію – два тижні. Інші гарантійні зобов’язання відсутні. Крім того, запасні частини постійно є в наявності на складі. Робот повністю справний і може бути оглянутий за бажанням. Безкоштовне завантаження / відвантаження з заводу. Вказана сума є чистою (без ПДВ). Згідно з законодавством, податок на додану вартість у розмірі 19 % буде додано під час оформлення замовлення. Ви отримаєте належний рахунок із зазначеним ПДВ. Lrjdszmt Raopfx Anysp Самостійний вивіз на місці за адресою: 74722, Бухен/Хайнштадт. Вартість доставки або транспортних послуг залежить від кількості одиниць, ваги та бажаних умов доставки. Вартість доставки за кордон – за запитом. Будь ласка, вкажіть країну, місто та поштовий індекс. Вартість транспортних послуг – за запитом. Будь ласка, вкажіть адресу доставки.

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, Робот-кобот Universal Robots UR10 CB2, укомплектований Рік виготовлення: 03/2014 На верхній частині плеча є невелика вм’ятина, але робот працює без проблем. Кількість осей: 6 Максимальне корисне навантаження: 10 кг Максимальна робоча зона: приблизно 1300 мм Комплектація: робот, блок керування, кабель, панель навчання Вживане обладнання – наявні звичайні сліди використання. Додаткова інформація, номери артикулів та фотографії надаються за запитом. Гарантія на введення в експлуатацію – два тижні. Інша гарантія не передбачена. Крім того, запасні частини постійно є в наявності на складі. Робот повністю функціональний, і його можна оглянути за бажанням. Безкоштовне завантаження / з заводу. Вказана сума є чистою (без ПДВ). Законно встановлений податок на додану вартість у розмірі 19 % буде додано під час оформлення замовлення. Ви отримаєте належний рахунок із зазначеним ПДВ. Lrjdpfxjzmqpyj Anyjp Самовивіз за адресою: 74722, Бухен/Хайнштадт. Вартість доставки або транспортних послуг залежить від кількості, ваги та бажаних умов доставки. Вартість доставки за кордон – за запитом. Будь ласка, вкажіть країну, місто та поштовий індекс. Вартість транспортних послуг – за запитом. Будь ласка, вкажіть адресу доставки.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2018, загальна вага: 29 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 300 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий універсальний робот UR10 був виготовлений у 2018 році. Він має максимальне корисне навантаження 10 кг і вражаючий радіус дії 1300 мм. Цей промисловий маніпулятор розроблений для універсальності та ефективності в різних сферах застосування. Якщо ви хочете отримати високоякісні можливості для автоматизації, зверніть увагу на маніпулятор робота Universal Robots UR10, який ми пропонуємо до продажу. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Тип робота: Промисловий • Температура контролера: 18.6 °C • Основна напруга: 48.2 В • Середня потужність робота: 33 Вт • Струм робота: 0,6 А • Струм вводу/виводу: 0 А • Струм інструменту: 6 мА • Струм базового з'єднання: 0.0 А • Температура базового з'єднання: 15.9 °C • Струм плечового з'єднання: 1,2 А • Температура плечового з'єднання: 17.5 °C • Струм у ліктьовому суглобі: 3,4 А Lodjy Tv U Depfx Anyjrp • Температура ліктьового суглоба: 15.7 °C • Вхідна напруга: 100-240 В змінного струму • Вхідна частота: 47-63 Гц • Машина вчасно: 36,000 h

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Функціональність: повністю працездатний, Робот Universal Robots Cobot UR5, комплект, 5/2017 Рік випуску: 5/2017 Кількість осей: 6 Максимальне корисне навантаження: 5 кг Lrsdpfjzlzfiex Anysp Максимальна робоча область: приблизно 850 мм Комплектація: робот, контролер, кабель, панель керування Вживане обладнання – наявні звичайні ознаки використання. Додаткові деталі, номери артикулів та фотографії надаються за запитом. Двотижнева гарантія на введення в експлуатацію. Інша гарантія не надається. Крім того, запчастини постійно є в наявності на складі. Робот повністю справний і може бути оглянутий за бажанням. Безкоштовне завантаження / відвантаження з заводу. Вказана сума є чистою (без ПДВ). Законодавчо встановлений податок на додану вартість у розмірі 19 % додається під час оформлення замовлення. Ви отримаєте належний рахунок із зазначеним ПДВ. Самостійний вивіз за адресою: 74722, Бухен/Хайнштадт. Вартість доставки або транспортних послуг залежить від кількості, ваги та бажаних умов доставки. Вартість доставки за кордон надається за запитом – будь ласка, вкажіть країну, місто та поштовий індекс. Вартість транспортних послуг надається за запитом – будь ласка, вкажіть адресу доставки.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2014, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 300 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий робот Universal Robots UR10 був виготовлений у 2014 році. Він має вантажопідйомність 10 кг і робочий діапазон 1300 мм, що робить його придатним для різних сфер застосування. Якщо ви шукаєте високоякісний колаборативний робот, зверніть увагу на модель Universal Robots UR10, яку ми пропонуємо до продажу. Зверніться до нас для отримання додаткової інформації. Lrjdpfezg D R Dox Anyjp • Повторюваність: ± 0,1 мм

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2020, Функціональність: повністю працездатний, вантажопідйомність: 10 кг, Універсальний робот UR10e для спільної роботи – вживаний, повністю функціональний Ljdpsy Ip Uaefx Anysrp Вживаний універсальний робот UR10e для спільної роботи, у повністю справному технічному стані. Програмне забезпечення робота оновлено до останньої версії, і він готовий до негайного використання. UR10e – один з найуніверсальніших роботів для спільної роботи, представлених на ринку. Незалежно від того, чи передбачає ваше завдання обслуговування обладнання, переміщення та розміщення деталей, складання, палетування, пакування, перевірку, дозування або будь-яке інше завдання автоматизації, UR10e забезпечує гнучкість і надійність, якими відома компанія Universal Robots. Технічні характеристики Універсальний робот UR10e для спільної роботи Повністю перевірений і в хорошому робочому стані Встановлено останню версію програмного забезпечення Готовий до негайного використання Підходить для широкого спектру завдань промислової автоматизації На роботі є незначні ознаки звичайного використання, але технічно він у відмінному робочому стані. Можлива організація міжнародного транспортування. Ми можемо надати допомогу в професійному пакуванні, оформленні експортної документації та міжнародній доставці. Для отримання додаткової інформації або комерційної пропозиції, будь ласка, зв’яжіться з нами.

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2021, У продажу пропонується колаборативний робот Universal Robots UR10. ВАЖЛИВО: Пропонується виключно Universal Robots UR10 у комплекті з камерною системою та контролером. Повний комплекс VisionTools або індивідуальне програмне забезпечення можуть бути придбані додатково за окрему оплату. Ljdpfezbz U Rex Anysrp Технічні характеристики робота: Виробник: Universal Robots Модель: UR10 (CB3) Рік випуску: 2021 Серійний номер: 2021301600 Дата виробництва: 09.09.2021 Тип робота: колаборативний робот (кобот) Кількість осей: 6 Макс. вантажопідйомність: 10 кг Макс. робочий радіус: 1 300 мм Власна вага маніпулятора: 28,9 кг Ступінь захисту маніпулятора: IP54 Функціональна безпека: PLd згідно ISO 13849-1 Контролер: Universal Robots CB3 Controller Версія ПЗ: UR Software 3.15.3 Сфери застосування: • Bin Picking • Контроль якості • Обробка зображень • Обслуговування верстатів • Pick & Place • Автоматизація • Вимірювальні та випробувальні технології • Монтажні процеси Комплектація: • Колаборативний робот Universal Robots UR10 • Індустріальна камера VisionTools • Високопродуктивне LED-освітлення • Шафа керування • Операторська панель • Інтегровані функції безпеки • Мобільна основа установки Стан: Установка знаходиться у відмінному стані. Робоча. Огляд під напругою можливий за попередньою домовленістю. У наявності два екземпляри.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 30 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 300 мм, Обладнання: документація / посібник, Universal Robots UR10 – Вживаний колаборативний робот у гарному стані Продається добре доглянутий колаборативний робот Universal Robots UR10, 2017 року випуску. Робот знаходиться у справному стані та використовувався обережно в професійному середовищі. Підходить для широкого спектра завдань промислової автоматизації, зокрема для операцій pick-and-place, пакування, обслуговування обладнання, складання, транспортування матеріалів і виконання інших повторюваних виробничих процесів. UR10 відомий своєю гнучкістю, простотою програмування та безпечністю колаборативної роботи. Завдяки великому робочому радіусу та високій вантажопідйомності, робот є практичним рішенням для підприємств, які прагнуть підвищити ефективність і автоматизувати виробництво без необхідності інвестицій у нове обладнання. Робот знаходиться у гарному стані та має лише стандартні сліди експлуатації. Це може бути економічно вигідним варіантом для компаній, які шукають надійний уживаний колаборативний робот. Lodpjzfnw Sofx Anyerp Основна інформація: Модель: Universal Robots UR10 Рік випуску: 2017 Стан: вживаний, у гарному стані Підходить для промислової автоматизації та виробничих завдань Гнучке та просте програмування Ідеально підходить для pick-and-place, пакування, обслуговування машин та загальнотехнологічних операцій Огляд робота можливий за домовленістю. Додаткова інформація, фотографії та технічні деталі — на запит. Комплектація та технічні характеристики можуть бути підтверджені за запитом. Покупець відповідає за транспортування, монтаж та необхідну інтеграцію.

Стан: майже нова (виставкова машина), Рік виготовлення: 2024, мотогодини: 158 h, довжина руки: 1 300 мм, Добрий день, Lrsdsp E T N Ajpfx Anyop продаємо демонстраційного робота UR10e, який використовувався для концептуального дослідження, що згодом було скасовано.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 400 h, загальна вага: 34 кг, Цей 6-осьовий модуль Universal Robots UR10e був виготовлений у 2018 році. Він має вантажопідйомність 10 кг і діапазон переміщення 1300 мм. Маніпулятор вагою 33,5 кг призначений для виконання завдань, що вимагають точності та гнучкості. Розгляньте можливість придбати цей маніпулятор Universal Robots UR10e. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації. • Сокири: 6 • Вантажопідйомність: 10 кг Lsdpfxjx Tkbfs Anyjrp • Діапазон: 1300 мм • Точність повторення: +/- 0,05 мм • Обертання 6-осьовий

Стан: майже нова (виставкова машина), Рік виготовлення: 2019, номер машини/транспортного засобу: 2019-XXX, Модель UR3 CB3 – 2019 рік – використовувався для експозиції (як новий) – в оригінальній упаковці Вага робота: 11 кг Корисне навантаження: 3 кг Максимальна виносна відстань: 50 см Захист IP: IP64 Середнє споживання: 125 Вт Повторюваність: ± 0,01 мм Лінійна швидкість: 1 м/с Довжина кабелю живлення: 6 м Довжина кабелю між рукою та контролером: 6 м Довжина кабелю Teach Pendant (керуючий планшет): 4,5 м Lrsdpfxotw Ud De Anyep Ціна: 10 900,00 € (+ПДВ)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, Model UR3 CB3 – рік 2017 – вживаний, але повністю працездатний – з оригінальною упаковкою Вага робота: 11 кг Корисне навантаження: 3 кг Максимальний виліт: 50 см Клас захисту: IP64 Середнє споживання: 125 Вт Повторюваність: ± 0,01 мм Лінійна швидкість: 1 м/с Довжина кабелю живлення: 6 м Довжина кабелю між рукою та блоком керування: 6 м Довжина кабелю Teach Pendant (контролер): 4,5 м Lsdpfx Aewx E Rrsnyjrp Ціна €8.500,00 (без ПДВ)

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, Доступний невикористаний колаборативний зварювальний робот (кобот) Universal Robots з джерелом живлення для зварювання Migatronic. 1) Кобот Universal Robots UR10, рік виробництва: 2020, вантажопідйомність: 10 кг, робочий радіус: 1300 мм, габаритні розміри машини (Д/Ш/В): приблизно 1600 мм / 600 мм / 600 мм, вага: приблизно 30 кг, напрацьовано мотогодин: 0 год. 2) Джерело дугового зварювання Migatronic, рік виробництва: 2020. Доступна супровідна документація. Можливий огляд на місці. Ljdpexddayefx Anyerp

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2020, мотогодини: 2 500 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 2020300506, загальна вага: 29 кг, вантажопідйомність: 10 кг, довжина руки: 1 300 мм, точність повторюваності: 0,1 мм, Dieser Cobot befindet sich in gutem Zustand und war insgesamt 105 Tage in der Produktion im Einsatz. Ein Gelenk dieses Cobots ist komplett neu, die anderen wurden überprüft und sind in gutem Zustand. Der Controller des Cobots ist eine OEM-Version, und ein komplett neues Teach-Pendant kann gegen einen Aufpreis von 2.165 € zzgl. MwSt. geliefert werden. Lsdpfx Ansyzm Ttoyerp Eine Besichtigung des Cobots in unserer Werkstatt in Genk ist jederzeit möglich.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2022, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 20225202986, загальна вага: 50 кг, вантажопідйомність: 12 кг, довжина руки: 1 300 мм, діапазон повороту: 360 °, Обладнання: документація / посібник, ТЕХНІЧНІ ДЕТАЛІ Ledpfx Anoy D I Ikeysrp Вантажопідйомність: 12,5 кг Дальність руху маніпуляторних рук: 1 300 мм Кут повороту: 360° ДЕТАЛІ МАШИНИ Ширина шафи керування: 500 мм Висота шафи керування: 500 мм Вхідна напруга: 240 В Вхідний струм: 8 А Тип вхідного струму: Змінний струм (AC) Загальна вага: 50 кг КОМПЛЕКТАЦІЯ Керівництво користувача Система управління Навчальний пульт Оригінальна упаковка та документація

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2019, ## Universal Robots UR5 з контролером CB3.1 Контролер CB3.1 (Control Box 3.1) — це надійна й широко використовувана платформа керування, відома своєю стабільністю та зручним для користувача інтерфейсом. У поєднанні з маніпулятором UR5 2019–2020 років випуску ця конфігурація пропонує високонадійне рішення для автоматизації, що поєднує сучасні стандарти безпеки зі спрощеною інтеграцією в промислові процеси. ### Огляд апаратної частини * Навчальний пульт: 12-дюймовий широкоформатний сенсорний пульт із резистивним екраном та зручною графічною оболонкою (PolyScope). * Цифрові входи/виходи: 16 цифрових входів та 16 цифрових виходів. * Аналогові входи/виходи: 2 аналогових входи й 2 аналогових виходи. * Комунікація: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP та TCP/IP. * Живлення: 100-240 В змінного струму, 50-60 Гц. --- ### Основні технічні переваги * Посилена логіка безпеки: версія 3.1 отримала покращені безпечні входи/виходи та двоканальну схему безпеки, що дає можливість реалізації захисних конфігурацій рівня Category 3, PLd без складного зовнішнього обладнання. * Перевірена надійність: як фінальна й доопрацьована версія серії CB3, контролер 3.1 оптимізований для максимального часу безперервної роботи й сумісний з обширною бібліотекою затискачів та сенсорів UR+ попередніх поколінь. * Гнучке програмування: підтримує графічне програмування (Polyscope) для новачків, а також URScript для досвідчених користувачів із розширеними вимогами до логіки та підключення периферії. * Компактність: малогабаритний шафовий дизайн дозволяє розміщувати контролер під робочими столами чи у вузьких просторах — аналогічно до маневреності самого UR5. --- ### Підключення та розширення Контролер CB3.1 виступає центральним вузлом вашої виробничої клітини: * Інтерфейс на інструменті: забезпечує живлення 12V/24V та вхід/вихід сигналів безпосередньо на фланці інструмента, мінімізуючи потребу в додаткових кабелях по довжині маніпулятора. Ledpfxjyy Itfe Anyjrp * Дистанційне керування: легко інтегрується до головної системи на базі ПЛК через стандартні промислові протоколи Ethernet. * Швидкий запуск: на задній панелі пульта винесена кнопка «Teach» для ручного наведення й навчання маніпулятора. --- ### Зведена технічна таблиця | Характеристика | Специфікація | | :--- | :--- | | Функції безпеки | 15 конфігуруємих функцій безпеки | | Порти вводу/виводу | 16 цифрових входів, 16 цифрових виходів, 2 аналогових входи, 2 аналогових виходи | | Ступінь захисту | IP20 (контролер) / IP54 (маніпулятор) | | Температура середовища | 0°C — 50°C | | Програмне забезпечення | PolyScope (CB3 Edition) |