Придбати Irb б/у (257)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 1 452 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, загальна вага: 417 кг, вантажопідйомність: 12 кг, довжина руки: 1 850 мм, Промисловий робот ABB з маніпулятором IRB 2600-12/1.85 Type B та контролером IRC5 Single для застосувань у промисловій автоматизації. Стан — вживаний, перевірений. Типові сфери використання: обробка, монтаж, механообробка та загальна автоматизація. Вантажопідйомність становить 12 кг при радіусі досяжності 1850 мм. Рік випуску — 2017, 1452 години напрацювання, програмне забезпечення RobotWare версії 6.04.01.00. У комплекті: 2 кабельні комплекти для енергоживлення та керування, програмуюча консоль FlexPendant DSQC 679, транспортна рама/монтажна основа під маніпулятором, програмні опції World Zones, Path Recovery, Collision Detection. Gisdpfxjzak Htj Ad Rjw

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 9 327 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, загальна вага: 654 кг, вантажопідйомність: 40 кг, довжина руки: 2 550 мм, Промисловий робот ABB з маніпулятором IRB 4600-40/2.55 Type C та контролером IRC5 Single для автоматизації промислових процесів. Стан – використаний, перевірений. Типові сфери застосування: подача/переміщення, складання, обробка та загальна автоматизація. Вантажопідйомність – 40 кг при досяжності 2550 мм, рік випуску 2019, напрацювання – 9327 годин, встановлене програмне забезпечення RobotWare 6.08.00.01. Оснащений програмуючим пультом ABB FlexPendant, комплектом кабелів і програмними опціями Multitasking та HomePosRunning. Giedozak E Nspfx Ad Rsw

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2008, Функціональність: повністю працездатний, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5, виробник teach pendant: ABB, модель teach pendanta: Flexpendant, Пропонуємо до продажу цей вживаний промисловий робот ABB IRB 2400, рік випуску 2008. Виробник: ABB Прага, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Прага, Міхле, Прага Модель: IRB 2400 Рік випуску: 2008 Інсталяція: Holýšov 2008 Серійний номер: 24-54098 Розміри зварювальної камери (д × ш × в): 3380 × 3700 × 3400 мм Позиціонер: MTC – 750 Gisdozbiu Sopfx Ad Row Система управління: IRC5 Програмне забезпечення керування: RobotWare Зварювальне оснащення: для MAG-зварювання Зварювальне джерело: Fronius I-5000 PLC-панель: Vision 280 Flexpendant: : Огорожа: з світловою завісою та електрично заблокованими дверима для обслуговування й вирізом для обертача позиціонера Стан: вживаний Якщо у вас є будь-які запитання або вам потрібна додаткова інформація, не соромтеся написати нам повідомлення або зв’язатися з нами телефоном.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2010, загальна вага: 250 кг, загальна висота: 1 294 мм, кількість осей: 6, Цей 6-осьовий маніпулятор ABB IRB 1600 був виготовлений у 2010 році. Він має різноманітні варіанти монтажу, включаючи підлогове, настінне та перевернуте встановлення, і сумісний з контролерами IRC5 та OmniCore. З максимальним навантаженням на руку 30,5 кг і радіусом дії до 1,45 м, він ідеально підходить для різноманітних застосувань. Розгляньте можливість купити маніпулятор робота ABB IRB 1600. Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації про цю машину. • Тип: 6-осьовий промисловий робот (підтримує до 3 зовнішніх осей через MultiMove; макс. 36 осей) • Максимальне корисне навантаження: 30,5 кг (з радіусом дії 1,2 м) / 20,5 кг (з радіусом дії 1,45 м) • Клас захисту: IP54 стандартно; IP67 опціонально (Foundry Plus) • Варіанти монтажу: підлога, стіна, полиця, нахил, перевернутий, перевернутий • Сумісність з контролерами: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Діапазони осей: • Вісь 1: ± 180°: ± 180°. • Вісь 2: +136° / -63° (1,2 м) або +150° / -90° (1,45 м) • Вісь 3: +55° / -235° (1,2 м) або +65° / -245° (1,45 м) • Вісь 4: ±200° (за замовчуванням), максимальний оберт ±190° • Вісь 5: ±115° (за замовчуванням) • Вісь 6: ±400° (за замовчуванням), макс. ±288° обертання • Повторюваність: • Повторюваність положення (RP): 0,02 мм (6 кг) / 0,02-0,05 мм (10 кг) • Повторюваність шляху (RT): 0,06-0,19 мм • Максимальні швидкості зчленування: • Вісь 1: 150-180°/с • Вісь 2: 160-180°/с • Вісь 3: 170-185°/с • Вісь 4: 320-385°/с • Вісь 5: 400°/с Gsdpfsx D E Tnjx Ad Reiw • Вісь 6: 460°/с • Крутний момент зап'ястя: Осі 4 і 5 ≈ 8,58 Нм; вісь 6 ≈ 4,91 Нм • Електроживлення: 200-600 В, 50/60 Гц; максимальна споживана потужність 0,58 кВт • Розміри: Основа 484 × 648 мм • Висота: 1069 мм (версія з вильотом 1,2 м) / 1294 мм (версія з вильотом 1,45 м) • Робоча температура від +5 °C до +45 °C

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2010, номер машини/транспортного засобу: R-00479, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Відновлений ABB IRB 6640-235/2.55, виготовлений у 2010.10. Робот постачається зі системою керування IRC5 з підвісним пультом Flexpendant DSQC679. Наші експерти ретельно протестували робот, після чого було проведено сервісне обслуговування згідно з технічними вимогами виробника. Олію перевіряють на вміст залізних часток, що вказує на стан окремих осей. Лише роботи у відмінному механічному стані проходять повне відновлення, гарантуючи довгострокове рішення для наших клієнтів. Це дозволяє нам стандартно постачати роботи з гарантійним терміном 12 місяців! Бренд: ABB Модель: IRB 6640-235/2.55 Номер моделі: IRB-6640 Рік випуску робота: 2010.10 Гарантійний термін (місяців): 12 Вантажопідйомність (кг): 235 Дальність дії (мм): 2550 Точність повторюваності (мм): ± 0,05 Керованих осей: 6 Тип встановлення: Монтаж на підлогу Вага (кг): 1310 Система керування: IRC5 Giedpfxszcfvhs Ad Row Рік випуску шафи: 2010.10 Довжина RCC (м): 14 Teach Pendant: DSQC679 Довжина кабелю Teach Pendant (м): 15

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2013, номер машини/транспортного засобу: R-00480, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Відновлений промисловий робот ABB IRB 6640-235/2.55, виготовлений у грудні 2013 року. Робот укомплектований контролером IRC5 із підвісним терміналом FlexPendant DSQC679. Наші фахівці провели всебічне тестування робота, після чого було виконано сервісне обслуговування згідно з регламентом виробника. Олія перевіряється на вміст залізних часток, що свідчить про стан відповідних осей. Лише роботи з відмінним механічним станом проходять повне відновлення, що гарантує нашим клієнтам довгострокове рішення. Саме тому ми постачаємо наші роботи зі стандартною гарантією на 12 місяців! Виробник: ABB Модель: IRB 6640-235/2.55 Номер моделі: IRB-6640 Рік випуску робота: 2013.12 Gsdpszcfvbofx Ad Roiw Гарантійний термін (місяців): 12 Вантажопідйомність (кг): 235 Радіус дії (мм): 2550 Точність повторення (мм): ± 0.05 Кількість керованих осей: 6 Тип монтажу: Напільний Вага (кг): 1310 Контролер: IRC5 Рік випуску шафи: 2010.10 Довжина RCC (м): 14 Підвісний термінал: DSQC679 Довжина кабелю термінала (м): 15

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2010, номер машини/транспортного засобу: R-00481, вантажопідйомність: 235 кг, довжина руки: 2 550 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Відновлений ABB IRB 6640-235/2.55, виготовлений у 2010.10. Робот постачається зі системою керування IRC5 з підвісним пультом Flexpendant DSQC679. Наші експерти ретельно протестували робот, після чого було проведено сервісне обслуговування згідно з технічними вимогами виробника. Олію перевіряють на вміст залізних часток, що вказує на стан окремих осей. Лише роботи у відмінному механічному стані проходять повне відновлення, гарантуючи довгострокове рішення для наших клієнтів. Це дозволяє нам стандартно постачати роботи з гарантійним терміном 12 місяців! Бренд: ABB Модель: IRB 6640-235/2.55 Номер моделі: IRB-6640 Рік випуску робота: 2010.10 Гарантійний термін (місяців): 12 Вантажопідйомність (кг): 235 Дальність дії (мм): 2550 Gedezcfu Rspfx Ad Rjiw Точність повторюваності (мм): ± 0,05 Керованих осей: 6 Тип встановлення: Монтаж на підлогу Вага (кг): 1310 Система керування: IRC5 Рік випуску шафи: 2010.10 Довжина RCC (м): 14 Teach Pendant: DSQC679 Довжина кабелю Teach Pendant (м): 15

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2012, номер машини/транспортного засобу: R-00587, вантажопідйомність: 130 кг, довжина руки: 3 200 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Відновлений ABB IRB 6640-130/3.2, виготовлений у 2012.11. Робот постачається з контролером IRC5, включаючи Flexpendant DSQC679. Наші експерти ретельно протестували робота, після чого провели його технічне обслуговування згідно зі специфікаціями виробника. Масло перевіряється на вміст часток заліза, що дозволяє оцінити стан відповідних осей. Повній відновленню підлягають лише роботи, що знаходяться у чудовому механічному стані, що забезпечує довгострокове рішення для наших клієнтів. Завдяки цьому ми стандартно постачаємо наші роботи з гарантією 12 місяців! Бренд: ABB Модель: IRB 6640-130/3.2 Номер моделі: IRB-6640 Рік випуску робота: 2012.11 Гарантійний термін (місяців): 12 Godpfx Aszb Un Dsd Rjiw Вантажопідйомність (кг): 130 Радіус дії (мм): 3200 Повторюваність (мм): ± 0,05 Кількість керованих осей: 6 осей Тип монтажу: монтаж на підлогу Вага (кг): 1340 Контролер: IRC5 Рік випуску шафи: 2012.11 Довжина RCC (м): 14 Пульт навчання: DSQC679 Довжина кабелю пульта навчання (м): 15

Стан: неперевірений (вживаний), Функціональність: неперевірений, виробник контролерів: ABB, модель контролера: IRC5 M2004, вхідна напруга: 230 V, вхідний струм: 9 A, тип вхідного струму: Кондиціонер, Опис: Продається промисловий робот ABB IRB 6640 M2004 разом з системою керування (шафою керування). Робот походить з промислового середовища та продається виключно як донор на запчастини або не перевірений. Жодної перевірки функціональності не проводилось. У комплекті поставки входить повний маніпулятор робота та відповідна система керування ABB. Додатково доступна ще одна ідентична шафа керування. Робот ідеально підходить для: Godpfx Adszf H S Is Rsiw - Донор запчастин - База для проєктів відновлення - Переробки чи проєктів модернізації - Навчальних або тестових систем (після реставрації) Технічні дані (наскільки відомо / типовий IRB 6640 M2004): Виробник: ABB Модель: IRB 6640 M2004 Кількість осей: 6 Система керування: ABB IRC5 (M2004) Тип монтажу: для монтажу на підлогу Клас робота: важкий промисловий робот (Точний варіант вантажопідйомності та робочого діапазону не підтверджено) Стан: ❌ Не перевірявся ❌ Перевірка функціональності не проводилася ⚙️ Продається як донор на запчастини 🧰 Візуально – сліди промислового використання Комплектація: 1x промисловий робот ABB IRB 6640 1x шафа керування ABB IRC5 Кабелі / компоненти згідно з фото 1x додаткова ідентична шафа керування в наявності Умови продажу: Оплата: 100% передоплата Поставка: EXW (самовивіз із заводу) Гарантія: без гарантії Повернення: виключено Якщо у вас є додаткові питання або потрібна детальніша інформація, будь ласка, напишіть нам або зателефонуйте.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2009, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 380 кг, Робот у дуже хорошому стані з шафою управління. Gedoy I Ef Iopfx Ad Reiw

Стан: новий, Рік виготовлення: 2026, Функціональність: повністю працездатний, максимальна вага заготовки: 300 кг, MBS BALANCE Горизонтальний балансувальний верстат H-IRB-300 Технічні характеристики Максимальна маса ротора: 300 кг Мінімальна маса ротора: 15 кг Максимальний діаметр ротора: 800 мм Максимальний діаметр валу: 130 мм Потужність двигуна: 4 кВт Довжина станини: 1500 мм Gijdpfxou Eu Ths Ad Rew

Стан: новий, Рік виготовлення: 2026, Функціональність: повністю працездатний, максимальна вага заготовки: 6 кг, H-IRB 6T — це високоточний горизонтальний балансувальний верстат з ремінним приводом, призначений для малих роторів і валів. Поєднує компактну ефективність із надійністю промислового рівня. Максимальна вага ротора: 6 кг Мінімальна вага ротора: 0,1 кг Gsdpfxszfbh De Ad Rjiw Максимальний діаметр ротора: 300 мм Мінімальний діаметр валу: 4 мм Максимальний діаметр валу: 25 мм Потужність двигуна: 0,4 кВт (серворухова система) Максимальна швидкість балансування (регулюється потенціометром): 0 – 10 000 об/хв Привідний вузол: ремінь Довжина ложа: 400 мм Вага верстата: 500 кг Мінімально досяжний залишковий дисбаланс: 0,1 г·мм/кг Час циклу: 8-30 с Програмне забезпечення: MBS IBalancer v2.8 Мова інтерфейсу: англійська Процесор: на базі Intel Операційна система: Windows 11

Стан: новий, Рік виготовлення: 2026, Функціональність: повністю працездатний, максимальна вага заготовки: 20 кг, Максимальна вага ротора — 20 кг (44,1 фунта) Мінімальна вага ротора — 0,5 кг (1,1 фунта) Максимальний діаметр ротора — 450 мм (17,72 дюйма) Мінімальний діаметр вала — 5 мм (0,196 дюйма) Максимальний діаметр вала — 50 мм (1,968 дюйма) Потужність електродвигуна — 0,75 кВт (1,01 к.с.) Максимальна швидкість балансування — 0–8000 об/хв (регульована) Привідний вузол — ремінний Gijdpfoq T Riwsx Ad Rjw Довжина станини — 700 мм (27,6 дюйма)

Стан: вживаний, Гнучка фрезерна клітинка з 6-осьовим промисловим роботом ABB – CARAT тип IRC5 / IRB 2400 M2004 Роботизований фрезерний комплекс із поворотним обертовим столом з 2 робочими позиціями, роботизована клітина Серійний № 24-51541 Рік випуску: 2006 6-осьовий промисловий робот ABB тип IRB 2400/16 M2000 Система керування ABB тип IRC5 з панеллю Tech-In Високочастотний фрезерний шпиндель PERSKE тип KRS 35.3-2, потужність 1,2 кВт, швидкість обертання 17400–23200 об/хв Вантажопідйомність робота: 16 кг Власна маса робота: 380 кг Розмір столу (стіл 1) з алюмінієвою плитою: 500 x 500 мм Розмір столу (стіл 2) з плитою з пертінаксу: 600 x 600 мм Gisdpfx Asyaq Nujd Rew Підключення: 400 В AC, 50 Гц - Високочастотний шпиндель обладнаний патроном під цангу - Вся установка побудована як компактна фрезерна клітинка з змінним столом - Шафа керування й шафа керування роботом змонтовані компактно на фрезерній клітині - Моторизований поворотний стіл (ймовірно виробник WEISS) зі сталим поворотним кроком: 2 станції = 180° - Поворотний стіл з кутом повороту 180°, роздільною стінкою і двома площинами для кріплення приладів - Паралельно з циклом фрезерування на одній стороні столу можна встановлювати нові заготовки - Передня захисна решітка з фотоелементами для контролю при повороті столу на 180° Потреба в просторі: довжина 500 см x ширина 190 см x висота 252 см Довжина з передньою захисною решіткою – 500 см Довжина без передньої захисної решітки – 400 см Вага фрезерної клітини близько 4000 кг Дуже добрий стан Фрезерна клітинка використовувалася як обробний центр для фрезерування алюмінієвих листів та алюмінієвих витяжних деталей. Крайова обробка, фрезерування прорізів, свердління тощо. Також підходить для обробки пластмас або аналогічних матеріалів. Зацікавлених просимо запитати відео у нас.

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2014, номер машини/транспортного засобу: R-00598, вантажопідйомність: 150 кг, довжина руки: 2 200 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Робот ABB IRB 6620-150/2.2, жодного разу не використовувався, виготовлений у лютому 2014 року. Робот постачається з контролером IRC5, включаючи Flexpendant DSQC679. Gsdpszayu Tsfx Ad Reiw Наші фахівці ретельно протестували робот, після чого була проведена сервісна обслуговування відповідно до вимог виробника. Олія була перевірена на вміст залізних часток, що свідчить про стан відповідних осей. До повної реновації допускаються лише роботи в ідеальному механічному стані, що гарантує довгострокове рішення для наших клієнтів. Це дозволяє нам пропонувати стандартну гарантію строком 12 місяців на всі наші роботи! Виробник: ABB Модель: IRB 6620-150/2.2 Номер моделі: IRB Рік випуску робота: 2014.02 Строк гарантії (місяці): 12 Вантажопідйомність (кг): 150 Радіус дії (мм): 2200 Точність повторення (мм): ± 0,03 Керованих осей: 6 Тип встановлення: підлога, верхнє кріплення, настінне, під кутом Вага (кг): 880 Контролер: IRC5 Рік випуску шафи: 2014.02 Довжина з’єднувального кабелю (м): 14 Пульт навчання: DSQC679 Довжина кабелю пульта навчання (м): 15

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2017, номер машини/транспортного засобу: R-00615, вантажопідйомність: 205 кг, довжина руки: 2 800 мм, виробник контролерів: IRC5, виробник teach pendant: DSQC679, Ніколи не використовувався ABB IRB 6700-205/2.8, виготовлений у 2017.05. Робот постачається з контролером IRC5, включаючи Flexpendant DSQC679. Наші фахівці ретельно протестували робота, після чого ми провели технічне обслуговування згідно з вимогами виробника. Олія перевіряється на наявність залізних частинок, що вказує на стан відповідних осей. Лише роботи з відмінним механічним станом проходять повну реконструкцію, що гарантує довгострокове рішення для наших клієнтів. Це дозволяє нам стандартно поставляти наші роботи з гарантією на 12 місяців! Бренд: ABB Модель: IRB 6700-205/2.8 Модельний номер: IRB Рік виробництва робота: 2017.05 Гарантійний термін (місяців): 12 Вантажопідйомність (кг): 205 Радіус дії (мм): 2800 Точність повторення (мм): ±0,05 Керовані осі: 6 осей Тип монтажу: Підлога або стеля Gsdpfx Adjzaq Abe Rjiw Вага (кг): 1270 Контролер: IRC5 Рік виробництва шафи: 2017.05 Довжина RCC (м): 14 Пульт навчання: DSQC679 Довжина кабелю пульта навчання (м): 15

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2003, Рік випуску: 2003 Дальність: 1440 мм Управління: IRC4 M2000 Вантажопідйомність: 5 кг Giodpjyu Iibsfx Ad Rjw Два позиційні столи

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2002, Рік випуску: 2002 Gijdpfx Adoyu Ih Ds Rew Діапазон: 1960 мм Вантажопідйомність: 60 кг Управління: IRC4 M2000

Рік виготовлення: 2005, Стан: неперевірений (вживаний), Вага: приблизно 1700 кг Робот + шафа керування + Gjdpsgu U Ilofx Ad Rjiw без панелі керування + з'єднувальні кабелі Вживаний, не перевірений робот із системою управління та кабелями. Без teach-пульта. Не тестувався.

Рік виготовлення: 2002, Стан: неперевірений (вживаний), Робот без панелі керування та з'єднувальних кабелів Giedsgu U Itopfx Ad Rsw Вживаний, неперевірений робот. Без технічного підвіску. Не тестувався.

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 3 928 h, загальна вага: 434 кг, вантажопідйомність: 12 кг, довжина руки: 1 850 мм, Це вживаний, протестований промисловий робот ABB IRB 2600-12/1.85, виробництва 2017 року, оснащений контролером IRC5 Single. Система призначена для промислових автоматизованих застосувань і зазвичай використовується для операцій з переміщення, монтажу та слідування траєкторії. Робот має вантажопідйомність 12 кг, робочий радіус 1850 мм і напрацювання 3928 годин. Устаткування оснащене різними програмними опціями, такими як DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery і Collision Detection. Gsdsy Nfktspfx Ad Rsiw

Стан: дуже добре (вживаний), Кількість: 10 штук – ціна за одиницю Модель: ABB IRB 6640 M2004 Варіант: IRB 6640-235/2.55 Рік випуску: 2012/2013 Кількість осей: 6 Вантажопідйомність: 235 кг Радіус дії: 2550 мм Gedpowiwn Rsfx Ad Rjiw Точність повторення: ±0,1 мм Вага: 1310 кг Управління: IRC5 M2004 Живлення: 400 В AC, 3-фазне, 50/60 Гц

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2007, Осередок з роботом ABB IRB 340 M2004 тип B – 34-51225 Один із найшвидших роботів Pick-and-Place десятиліття Дельта-робот для швидкої подачі, виявлення деталей і укладання Кількість: 10 штук Рік виробництва: 2008 Система керування: ABB M2004 Кількість осей: 4 Вантажопідйомність: 1 кг Вага робота: 140 кг Робоча зона: Діаметр – 1130 мм Висота – 250 мм Обороти – без обмежень Осередок обладнаний двома стрічковими транспортерами довжиною 65 см та шириною 100 см Gsdpfx Aorbh Uxsd Rsiw ЦІНА за комплектного робота: 6.400 €/шт. ЦІНА за робота в осередку: 7.100 €/шт. ⤵ (з візуальною системою та програмним забезпеченням)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2008, вантажопідйомність: 1 кг, Осередок ABB IRB 340 M2004 тип B робот – 34-51225 Країна виробництва: Швеція Дата виробництва: 2008 Управління: ABB M2004 Кількість осей: 4 Вантажопідйомність: 1 кг Вага робота: 140 кг Робоча зона: діаметр – 1130 мм Висота – 250 мм Обертання – без обмежень Розміри осередку: довжина – 150 см Ширина – 145 см Gijdpfjqffhhjx Ad Rjw Висота – 240 см Осередок оснащено двома стрічковими конвеєрами довжиною 65 см і шириною 100 см.

Рік виготовлення: 2002, Стан: дуже добре (вживаний), ABB IRB 140 Країна виробництва: Швеція Рік виробництва: 2002 Giodpfjpuz Dysx Ad Rsw Робочий радіус: 800 мм Система керування: M2000 Вантажопідйомність: 6 кг