Придбати Rlu 210 б/у (3 207)

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2013, діаметр обробки над супортом станини: 435 мм, діаметр точіння над верхньою кареткою: 245 мм, висота центру: 210 мм, ширина по центру: 1 500 мм, загальна вага: 1 700 кг, Технічні характеристики Виробник: Weiler Модель: DA 210 AC x 1500 Рік випуску: 2013 Діаметр обробки над станиною: 435 мм Діаметр обробки над поперечним супортом: 245 мм Висота центрів: 210 мм Відстань між центрами: 1500 мм Отвір шпинделя: 52 мм Діапазон обертів: 20 – 2.500 об/хв, безступінчаста регуляція Godpfx Ajykakpodlstw Потужність приводу: 10,5 кВт Габарити (приблизно): Д 2,2 x Ш 1,0 x В 1,7 м Вага: 1,7 т Оснащення • Безступінчасте регулювання швидкості • HEIDENHEIN цифровий індикатор по 3 осях • 3- та 4-кулачкові патрони Röhm Duro • Тримач Multifix + 10 вставок • Патрон під цангові затискачі Fahrion + близько 33 цанг • Люнет жорсткий та рухомий • Різні центрові пристрої + свердлильний патрон • Охолоджувальна установка • Документація Цифрова індикація положення Heidenhain ND 780 • 3-осьова індикація для станини, поперечного та верхнього супортів • Інструментальний магазин на 16 інструментів, з опорною точкою по кожній осі • Кнопка підсумовування для Z та Zo • Перемикач дюйми/міліметри • Відображення ходу по X як радіус або діаметр • Кнопка «Δ» для відображення залишкового шляху до нуля • Дискретність індикації до 1 мкм • Функція «заморозки» поточної позиції • Обчислювач конусності Вся інформація наведена без гарантії. Демонстрація під напругою можлива в нашому виставковому залі у будь-який час.

Стан: вживаний, L + Z токарний верстат VOEST ALPINE - WEILER тип DA 210 / 1 Зав. № 1-004/2552 Рік випуску: 1983 Відстань між центрами: 1000 мм Діаметр обточування над станиною: 420 мм Висота центрів над станиною: 210 мм Діаметр обточування над супортом: 240 мм Висота центрів над супортом: 120 мм Gsdpfx Ajykca Hodljtw Отвір шпинделя: 52 мм Швидкість шпинделя: 33 - 1500 об/хв, 12 ступенів Фланець патрона: конічний DIN 55027, розмір 6, 4x M12 Конус пінолі задньої бабки: MK 4 Потужність двигуна: 5,5 кВт Електроживлення: 380 Вольт, 50 Гц - 12 ступенів швидкості шпинделя через редуктор - 3-кулачковий самоцентруючий патрон EMCO Ø 200 мм з токарними та свердлильними кулачками - Швидкозмінний різцетримач Multifix розмір B з 3 касетами - Автоматична подача (поздовжня і торцева) - Система охолодження - Гальмо шпинделя - Аварійна зупинка - Машинна лампа - Інструкція з експлуатації Габарити (Д x Ш x В): 2200 x 1200 x 1450 мм Вага: 1400 кг Дуже гарний стан

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2020, Функціональність: неперевірений, загальна вага: 1 200 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KR C4, виробник teach pendant: KUKA, KUKA промисловий робот KR 210 R2700 extra / FLR – KR C4 – рік випуску 2020 - Всього доступно 4 одиниці цієї установки - 1 повна одиниця (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR робот, 1 × KUKA KR C4 керуюча шафа, 1 × KUKA SmartPad (пульт), комплект кабелів робот-контролер) 2 одиниці неповні – бракує по 2 KSP-модуля у шафі керування/вилучені попереднім власником (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR робот, 1 × KUKA KR C4 керуюча шафа, 1 × KUKA SmartPad (пульт), комплект кабелів робот-контролер) 1 одиниця неповна – бракує 1 KSP-модуля в шафі керування та пульта/вилучені попереднім власником (1 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR робот, 1 × KUKA KR C4 керуюча шафа, комплект кабелів робот-контролер) KUKA промисловий робот KR 210 R2700 extra / FLR – KR C4 – рік випуску 2020 Промисловий робот виробництва KUKA, серія QUANTEC, модель KR 210 R2700 extra / FLR, у комплекті з керуванням KR C4 та комплектом кабелів. KUKA SmartPad (пульт) входить до комплекту постачання. Стан Візуально дуже гарний стан Gtedpfx Adex Nmb Tslew Чиста установка, жодних видимих пошкоджень Роботи використовувалися у промисловому серійному виробництві Демонтаж виконаний професійно Технічний стан Робот і система керування повністю укомплектовані механічно й електрично Установка працювала до моменту демонтажу Не виявлено пошкоджень осей, кабелів чи роз’ємів Комплект поставки 4 × KUKA KR 210 R2700 extra / FLR промислові роботи 4 × KUKA KR C4 керуюча шафа 3 × KUKA SmartPad (пульт) 4 × Комплект кабелів робот ↔ керування Виробник: KUKA Серія: QUANTEC Модель: KR 210 R2700 extra / FLR Артикул: 0010021816 Серійний номер: різні Рік випуску: 2020 Вантажопідйомність: 210 кг Радіус дії: 2 696 мм Маса робота: прибл. 1 068 кг Система керування Контролер: KUKA KR C4 Електроживлення: 3 × 400 В / 50–60 Гц Комплект кабелів робот ↔ керування: наявний Керуюча шафа: наявна

Стан: добрий (вживаний), пробіг: 282 501 км, потужність: 157 кВт (213,46 к.с.), перша реєстрація: 11/2021, тип пального: дизель, розмір шини: 225/75R17,5, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 5 400 мм, паливо: дизель, колір: білий, водійська кабіна: денна кабіна, тип передачі: автоматичний, кількість передач: 6, клас викидів: Євро 6, підвіска: сталь-повітря, кількість місць: 2, загальна довжина: 9 280 мм, загальна ширина: 2 550 мм, загальна висота: 3 580 мм, довжина вантажного відсіку: 7 260 мм, ширина вантажного відсіку: 2 470 мм, висота вантажного відсіку: 2 500 мм, Рік виготовлення: 2021, Обладнання: ABS, Блютуз, електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, задній підйомник, кондиціонер, круїз-контроль, підігрів сидіння, система контролю тяги, центральний замок,

Стан: добрий (вживаний), пробіг: 523 681 км, потужність: 154 кВт (209,38 к.с.), перша реєстрація: 02/2016, тип пального: дизель, розмір шини: 265/70R19,5, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 4 800 мм, паливо: дизель, колір: інше, водійська кабіна: денна кабіна, тип передачі: автоматичний, кількість передач: 6, клас викидів: Євро 6, підвіска: сталь, кількість місць: 2, загальна довжина: 8 570 мм, загальна ширина: 2 600 мм, загальна висота: 3 740 мм, довжина вантажного відсіку: 6 340 мм, ширина вантажного відсіку: 2 470 мм, висота вантажного відсіку: 2 490 мм, Рік виготовлення: 2016, Обладнання: ABS, Блютуз, електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, задній підйомник, кондиціонер, круїз-контроль, підігрів сидіння, система контролю тяги, центральний замок,

Стан: дуже добре (вживаний), Функціональність: повністю працездатний, пробіг: 205 000 км, потужність: 154 кВт (209,38 к.с.), перша реєстрація: 08/2001, тип пального: дизель, колір: білий, клас викидів: євро2, Рік виготовлення: 2001, Обладнання: ABS, блокування диференціала, кондиціонер, подушка безпеки,

Рік виготовлення: 1980, Стан: вживаний, MITSUBISHI MAF 210/150A CNC ГОРИЗОНТАЛЬНО-СВЕРДЛИЛЬНИЙ СТАНОК MITSUBISHI MAF210/150A, рік випуску 1980. ОСНОВНІ ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ: Діаметр свердлильного шпинделя: 150 мм Gtjdpjca Hr Njfx Adlew Діаметр фрезерного шпинделя: 210 мм Вертикальний хід головки (вісь Y): 3480 мм Хід колони (вісь X): 14000 мм Хід ползуна (вісь Z-1): 700 мм Хід свердлильного шпинделя (вісь Z): 900 мм Швидкості обертання шпинделя, 4 діапазони: 4-800 об/хв Поворотний стіл 1600x2100 мм Задня бабка Багато аксесуарів (фрезерні головки, патрон...) Більше фото та відео за запитом.

Стан: дуже добре (вживаний), Langguth E 78-210-FVT-18 етикетувальна машина Установка для етикетування кришок Розмір тари: 2-20 літрів Дуже гарний стан, безпосередньо з виробництва!!! Gedpfx Aohad Nxjdletw

Стан: дуже добре (вживаний), номер машини/транспортного засобу: XLRAEL1500L441893, пробіг: 379 949 км, потужність: 154 кВт (209,38 к.с.), перша реєстрація: 03/2015, тип пального: дизель, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 4 300 мм, паливо: дизель, колір: інше, водійська кабіна: денна кабіна, тип передачі: автоматичний, клас викидів: Євро 6, кількість місць: 2, загальна довжина: 8 250 мм, загальна ширина: 2 600 мм, довжина вантажного відсіку: 6 220 мм, ширина вантажного відсіку: 2 490 мм, висота вантажного відсіку: 2 400 мм, Рік виготовлення: 2015, Обладнання: задній підйомник,

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 210 R3100 Ultra — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот із серії QUANTEC із вантажопідйомністю 210 кг та робочим радіусом 3 100 мм. Завдяки універсальному дизайну, він ідеально підходить для таких завдань, як зварювання, обробка матеріалів, палетування та механічна обробка. Легка, але жорстка конструкція забезпечує високу точність, енергоефективність і довгострокову надійність навіть у складних промислових умовах. Основні сфери застосування: - Палетування - Депалетування - Обробка матеріалів - Адитивне виробництво - Монтаж - Дозування - Віддалений TCP. Модель: KRC4 KR 210 R3100 Gsdpfx Aew Na N Nsdljtw Стан: Вживаний Рік випуску: 2014 Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + кабіна керування KRC4 + усі кабельні комплекти + навчальний пульт. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі й працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Також пропонуємо інженерні послуги та розробку з урахуванням ваших специфічних потреб виробництва.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, загальна вага: 1 154 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 100 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Модель KR210 R3100 пропонує велику вантажопідйомність, збільшену досяжність і відмінну повторюваність, що робить її потужним активом для вимогливих виробничих середовищ. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 210 кг Максимальна досяжність: 3100 мм Монтажне положення: підлога Стан: використаний, протестований, відновлений Повторюваність пози (ISO 9283): ±0,06 мм Gtjdpfjw Hqv Aex Adlsw Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Гарантія: 1 рік гарантії Сфери застосування: нанесення / фарбування / склеювання, складання, різання та розділення, обробка матеріалів, лазерне зварювання, механічна обробка, вимірювання та інспекція, палетування й упаковка Послуги з відновлення від PLC MERKEZI включають: • Очищення: поверхня панелі робота та самого робота очищена. • Заміна масла: мастила усіх осей (6 осей) були замінені. • Заміна батарей: усі батареї були замінені на нові. • Механічне обслуговування: шестерні, противаги перевірені та відрегульовані після випробувань на вагу та повторюваність. • Електронне обслуговування: включає обслуговування драйверів, електронних плат, пульта навчання та ПК. • Полірування і повторне фарбування: після очищення робот полірується та фарбується у первинний колір або у колір на вибір замовника. Будь ласка, звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції та інформації про варіанти відновлення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в наявності понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: офіційний сайт KUKA)

Стан: добрий (вживаний), Запасні частини, що підходять для високопродуктивного універсального токарно-гвинтового верстата VOEST DA 210-2000 - Корпус замка - Гвинт подачі, ведучий та перемикаючий вал - Кінцева опора - Опора шпинделя - Змінні шестерні - Зубчасті рейки Gedpfxsw Sfigo Adlotw Siegfried Volz Верстатобудування Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 3 987 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 645740, загальна вага: 1 068 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, Це KUKA KR 210 R2700 extra з контролером KRC4, рік випуску 2015, а також з осьовим поворотним столом Z.TT.1Axes_500_B2 у складі системи. За бажанням, ми також можемо запропонувати Вам цей робот після капітального ремонту! Технічні дані поворотного столу: Одновісний позиціонер Власна вага: 300 кг Максимальне корисне навантаження: 500 кг Точність повторного позиціонування: 0,1 мм Висота навантаження: 678 мм Діапазон обертання: необмежений Монтажна позиція: підлога Номінальний зварювальний струм (100% робочого циклу): 500 A Номінальний зварювальний струм (60% робочого циклу): 600 A Робот оснащено такими опціями: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation Gedpeyhhibjfx Adljtw - UserTech

Стан: добрий (вживаний), пробіг: 262 845 км, потужність: 158 кВт (214,82 к.с.), перша реєстрація: 06/2022, тип пального: дизель, розмір шини: 245 / 70 / R17.5, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 5 300 мм, паливо: дизель, колір: білий, водійська кабіна: інше, тип передачі: автоматичний, кількість передач: 6, підвіска: сталь-повітря, кількість місць: 2, загальна довжина: 9 300 мм, загальна ширина: 2 550 мм, загальна висота: 3 750 мм, довжина вантажного відсіку: 7 230 мм, ширина вантажного відсіку: 2 480 мм, висота вантажного відсіку: 2 390 мм, Рік виготовлення: 2022, Обладнання: ABS, блокування диференціала, електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, задній підйомник, кондиціонер, круїз-контроль, протитуманні фари, спойлер, фільтр сажі, центральний замок,

Стан: добрий (вживаний), пробіг: 1 267 458 км, потужність: 152 кВт (206,66 к.с.), перша реєстрація: 12/2013, тип пального: дизель, розмір шини: 285 / 70 / R19.5, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 5 350 мм, паливо: дизель, колір: білий, водійська кабіна: спальне відділення (кабіна), тип передачі: автоматичний, кількість передач: 6, клас викидів: Євро 5, підвіска: сталь-повітря, кількість місць: 2, загальна довжина: 9 170 мм, загальна ширина: 2 590 мм, загальна висота: 3 850 мм, довжина вантажного відсіку: 6 810 мм, ширина вантажного відсіку: 2 500 мм, висота вантажного відсіку: 2 510 мм, Рік виготовлення: 2013, Обладнання: ABS, електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, задній підйомник, кондиціонер, круїз-контроль, протитуманні фари, спойлер, фільтр сажі, центральний замок,

Рік виготовлення: 2024, Стан: новий, Функціональність: повністю працездатний, Нова машина Модель з нержавіючої сталі 24 місяці гарантії Переваги: + дуже хороше співвідношення ціни та якості + машина повністю виготовлена з нержавіючої сталі (включно з піддоном для збору) + шоколадна стружка однакової товщини (0,1 – 3 мм) + швидко натирає 2 шоколадних блоки (кожен до 2,5 кг) + дуже проста у використанні + гігієнічна, легко миється та підтримується в чистоті + нож приводного механізму можна замінити окремо + з регулюванням швидкості + стійкість забезпечують 4 опорні ніжки Професійна порада від нашого майстра пекаря та кондитера: Щоб отримати особливо красиві, рівномірні пластівці, шоколад потрібно попередньо темперувати: близько 25 – 26°C: для темного шоколаду близько 23°C: для молочного / білого шоколаду Технічні характеристики: Gtodpoivdxxjfx Adlsw - підходить для 2 блоків шоколаду (кожен до 2,5 кг), - розміри блоків шоколаду (мін – макс): --- ширина: 17 – 40 мм --- глибина: 145 – 210 мм --- висота: 40 – 330 мм - розміри пристрою: 393 x 370 x 638 мм (ШxГxВ) - потужність двигуна: 90 Вт - підключення: 230V – 1Ф – 50Гц - вага нетто: 30 кг

Стан: новий, Рік виготовлення: 2013, мотогодини: 48 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 626098, загальна вага: 1 111 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, Це індустріальний робот KUKA KR 210 R2700 prime з системою управління KRC4. Рік випуску: 2013 Робот оснащений такими опціями: BoardPackage Gjdpeygxrwofx Adlstw EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, мотогодини: 3 514 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 636385, загальна вага: 1 068 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, Це робот KUKA KR 210 R2700 extra із системою керування KRC4, рік випуску 2014, а також двохосьовий поворотний стіл Z.TT.2Axes_500 у комплекті. За бажанням можемо запропонувати вам цей робот після капітального ремонту! Технічні характеристики поворотного столу: - Двохосьовий позиціонер - Власна маса: 780 кг - Максимальне корисне навантаження: 500 кг - Точність повторного позиціонування: 0,1 мм - Висота завантаження: 982 мм - Діапазон нахилу: +/- 93 градуси - Діапазон обертання: необмежений - Монтажне положення: підлога - Номінальний зварювальний струм (100% ПВ): 500 A - Номінальний зварювальний струм (60% ПВ): 600 A Робот включає наступні опції: - BoardPackage Gtedpfx Aoygvuvodlow - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Стан: новий, ширина столу: 730 мм, відстань переміщення по осі X: 500 мм, відстань переміщення по осі Y: 200 мм, - Розмір столу: 730 × 210 мм - Хід (X/Y): 500 × 200 мм Gedpfx Asyqwnrjdletw

Стан: новий, Функціональність: повністю працездатний, пробіг: 100 км, потужність: 154,45 кВт (209,99 к.с.), маса без навантаження: 4 880 кг, максимальна вага навантаження: 7 120 кг, загальна вага: 12 000 кг, стан шин: 100 відсоток, конфігурація осей: 4x2, тип передачі: механічний, клас викидів: Євро 6, підвіска: параболічний лист (ресора), стан ланцюга: 100 відсоток, стан приводу: 100 відсоток, Обладнання: блокування диференціала, бортовий комп’ютер, додаткові фари, кондиціонер,

Стан: вживаний, пробіг: 437 147 км, перша реєстрація: 01/2018, розмір шини: 245/70 R17.5, конфігурація осей: 4x2, колісна база: 5 200 мм, гальма: гальмування двигуном, колір: інше, водійська кабіна: денна кабіна, тип передачі: автоматичний, клас викидів: Євро 6, підвіска: сталь, загальна довжина: 9 700 мм, загальна ширина: 2 550 мм, загальна висота: 3 900 мм, Рік виготовлення: 2018, Обладнання: електричне регулювання вікон, електрорегульоване дзеркало, задній підйомник, круїз-контроль, спойлер, центральний замок,

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 005385, Тип встановленої кромки: тонка кромка, товста кромка, масивна деревина Клеюча система: EVA, лазерна Підрізне фрезерування: так Godpsg Iy Dusfx Adlstw Багатофункціональний агрегат: так Максимальна швидкість подачі: 25 м/хв Максимальна товщина плити: 60 мм Робочих агрегатів: 8 шт.

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 008146, Тип встановленої кромки: тонка кромка, товста кромка Клейова система: EVA З’єднувальне фрезерування: так Багатофункціональний агрегат: так Макс. швидкість подачі: 25 м/хв Gedpfx Adjw Tiv Tolotw Робочі агрегати: 7 шт.

Стан: вживаний, номер машини/транспортного засобу: 006042, Тип встановленої кромки: тонка кромка, товста кромка Gtjdpfx Aswacqljdlew Клейова система: EVA Фугувальне фрезерування: так Багатофункціональний агрегат: так Верхній фрезерний агрегат: так Макс. швидкість подачі: 25 м/хв Максимальна товщина плити: 40 мм Робочі агрегати: 9 од.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2017, мотогодини: 1 437 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 137949-100, зусилля затискання: 2 100 кН, діаметр гвинта: 65 мм, робочий об'єм: 913 см³, тиск упорскування: 1 600 балка, загальна вага: 10 500 кг, модель контролера: UNILOG B8, Машина була обслугована виробником у 2021 році та приведена до сучасного технічного стану! З того часу машина не використовувалася та знаходиться у дуже хорошому стані! Машина пропонується у комплекті з 2 модулями Kistler для перемикання внутрішнього тиску у формі! ТЕХНІЧНІ ДАНІ Вид пластику: Дуропласт Зусилля змикання: 2.100 кН Діаметр гвинта: 65 мм Хід гвинта: 275 мм Gedpfsyi Ailsx Adlstw Співвідношення L/D гвинта: 22 Макс. оберти гвинта: 278 об/хв Крутний момент гвинта: 1.920 Нм Світловий простір між колоннами (ГхВ): 670 x 620 мм Висота встановлення інструменту: 350 мм Відстань між плитами: 1100 мм Хід відкривання: 750 мм Хід виштовхувача: 200 мм Зусилля виштовхувача: 65 кН Розрахунковий об’єм поршня: 913 см³ Специфічний тиск впорскування: 1.600 бар Макс. потік пластифікації: 62 г/с Хід/зусилля сопла: 400 мм / 100 кН Витрата впорскування у відкритий простір: 419 см³/с Потужність нагріву циліндра: 27 кВт Кількість зон нагріву включно з соплом: 5 ДАНІ ПРО МАШИНУ Тип управління: UNILOG B8 Гідравліка Об’єм гідравлічної оливи: 600 літрів Мiн./макс. температура оливи (HLP 32): 30 °C / 40 °C Мiн./макс. температура оливи (HLP 46): 40 °C / 50 °C Температура увімкнення охолодження оливи (HLP 32): 35 °C Температура увімкнення охолодження оливи (HLP 46): 45 °C Електрика Потужність гідравлічного насоса: 37 кВт Макс. температура гвинтового циліндра: 350 °C Система охолодження Витрата охолоджувальної води: близько 0,5–1,5 м³/год Макс. температура води на вході: 35 °C Максимальний зворотний тиск охолоджувальної води: 10 бар Температура навколишнього середовища: °C Рівень шуму: 65 дБА Вага: 10.500 кг Відпрацьований час: 1.437 год ОСНАЩЕННЯ Модуль Kistler для перемикання внутрішнього тиску у формі (зона 1): 20.000 pC Модуль Kistler для перемикання внутрішнього тиску у формі (зона 2): 10.000 pC