Придбати Kuka Kr10 R1100 Sixx Krc4 б/у (679)

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2012, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 900 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime — це 6-осьовий промисловий робот-маніпулятор з вантажопідйомністю 180 кг і максимальним робочим радіусом 2896 мм. Зазвичай застосовується у промислових сферах, таких як палетування. Вантажопідйомність: 180 кг Максимальний робочий радіус: 2896 мм Fedpfjw Idypjx Ac Eogc Положення монтажу: підлога Точність повторюваності позиціонування (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Напрацювання: 10 095 годин Стан: був у використанні, замінено акумулятори, протестований, ПРОЙШОВ РЕФЕРБІШМЕНТ (ремонт та оновлення) Вартість доставки у ціну не входить. Послуги з рефербішменту від PLC MERKEZI включають: • Очищення: ретельне очищення поверхні панелі робота та самого робота. • Заміна масла: замінені мастила у всіх (6) осях робота. • Заміна акумулятора: усі акумулятори замінені на нові. • Механічне обслуговування: перевірка і обслуговування зубчастих механізмів, балансування після випробувань на вантажопідйомність і точність повторення. • Електронне обслуговування: діагностика і обслуговування приводів, електронних плат, навчального пульта і ПК. • Полірування та фарбування: після очищення проводиться полірування та фарбування в оригінальний або бажаний колір. Компанія PLC Merkezi EOOD має понад 300 роботів на складі і працює з брендами KUKA, ABB, FANUC, Motoman. Також ми пропонуємо індивідуальні інженерні рішення і розробку для ваших специфічних виробничих потреб.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, вантажопідйомність: 270 кг, довжина руки: 2 700 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, маса без навантаження: 1 129 кг, Найпопулярніша серія роботів від KUKA – KR QUANTEC – відзначається міцністю, елегантним дизайном, універсальністю та оснащена високопродуктивними характеристиками. Робот KUKA KR 270 R2700 F Ultra має повторюваність 0,06 мм. Часто використовується для наступних задач: - Палетування - Депалетування - Обробка матеріалів - Адитивне виробництво - Монтаж (асемблювання) - Дозування - Віддалений TCP. Модель: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Стан: Оновлений, протестований та пофарбований Рік випуску: 2014 Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + Контролерна шафа KRC4 + Усі кабелі + Програматор (teach pendant) Не входить: Основа та захват (gripper) Fedpfxsq Dznbj Ac Eogc Фірма PLC MERKEZI пропонує послуги з відновлення, що включають: • Чистка: Очищення поверхні панелі робота та самого робота. • Заміна мастила: Заміна мастила у всіх шести осях робота. • Заміна батарей: Усі батареї замінені на нові. • Механічне обслуговування: Перевірка та обслуговування зубчастих коліс і противаг після випробувань на вагу та повторюваність. • Електронне обслуговування: Обслуговування драйверів, електронних плат, програматора та ПК. • Полірування та фарбування: Після очищення робот полірується і фарбується у оригінальний або обраний вами колір. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі та працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Ми також пропонуємо індивідуальні інженерні рішення та розробки під специфічні виробничі потреби клієнтів.

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, загальна вага: 1 154 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 100 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, Модель KR210 R3100 пропонує велику вантажопідйомність, збільшену досяжність і відмінну повторюваність, що робить її потужним активом для вимогливих виробничих середовищ. Технічні характеристики: Вантажопідйомність: 210 кг Максимальна досяжність: 3100 мм Монтажне положення: підлога Стан: використаний, протестований, відновлений Fgsdpfew Hqv Aex Ac Eec Повторюваність пози (ISO 9283): ±0,06 мм Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Гарантія: 1 рік гарантії Сфери застосування: нанесення / фарбування / склеювання, складання, різання та розділення, обробка матеріалів, лазерне зварювання, механічна обробка, вимірювання та інспекція, палетування й упаковка Послуги з відновлення від PLC MERKEZI включають: • Очищення: поверхня панелі робота та самого робота очищена. • Заміна масла: мастила усіх осей (6 осей) були замінені. • Заміна батарей: усі батареї були замінені на нові. • Механічне обслуговування: шестерні, противаги перевірені та відрегульовані після випробувань на вагу та повторюваність. • Електронне обслуговування: включає обслуговування драйверів, електронних плат, пульта навчання та ПК. • Полірування і повторне фарбування: після очищення робот полірується та фарбується у первинний колір або у колір на вибір замовника. Будь ласка, звертайтесь до нас для отримання комерційної пропозиції та інформації про варіанти відновлення. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо в наявності понад 300 роботів і працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC і Motoman. (Джерело: офіційний сайт KUKA)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 210 R3100 Ultra — це високопродуктивний 6-осьовий промисловий робот із серії QUANTEC із вантажопідйомністю 210 кг та робочим радіусом 3 100 мм. Завдяки універсальному дизайну, він ідеально підходить для таких завдань, як зварювання, обробка матеріалів, палетування та механічна обробка. Легка, але жорстка конструкція забезпечує високу точність, енергоефективність і довгострокову надійність навіть у складних промислових умовах. Основні сфери застосування: - Палетування - Депалетування Fsdpfxow Na N Ns Ac Eogc - Обробка матеріалів - Адитивне виробництво - Монтаж - Дозування - Віддалений TCP. Модель: KRC4 KR 210 R3100 Стан: Вживаний Рік випуску: 2014 Шафа керування: KRC4 У комплекті: Маніпулятор + кабіна керування KRC4 + усі кабельні комплекти + навчальний пульт. Як компанія PLC Merkezi EOOD, ми маємо понад 300 роботів на складі й працюємо з брендами KUKA, ABB, FANUC та Motoman. Також пропонуємо інженерні послуги та розробку з урахуванням ваших специфічних потреб виробництва.

Стан: новий, Функціональність: повністю працездатний, Цей оригінальний адаптерний кабель KUKA призначений для перетворення підключень від контролерів KRC4 для сумісності з контролерами KRC2. Він забезпечує надійну передачу сигналу та легку інтеграцію між різними поколіннями контролерів KUKA. Технічні характеристики: Сумісність: KRC4 → KRC2 контролери Функція: Перетворення підключення контролера (адаптер) Fgodpfexc I S Djx Ac Eoc Міцна та довговічна конструкція Постачається із захисним транспортним кейсом

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2012, вантажопідйомність: 180 кг, довжина руки: 2 900 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime — це 6-осьовий робот-маніпулятор з вантажопідйомністю 180 кг та максимальною досяжністю 2896 мм. Зазвичай використовується для промислових задач, таких як палетування. Вантажопідйомність: 180 кг Максимальна досяжність: 2896 мм Позиція монтажу: на підлозі Повторюваність позиціонування (ISO 9283): 0,06 мм Тест повторюваності, проведений PLC MERKEZI: 0,01 мм & 0,01 мм (документ додається) Fedpfx Aew Idy Nec Esgc Контролер: KR C4 Кількість осей: 6 Стан: Б/В, робочий, пофарбований, з тестом повторюваності Вартість доставки не включена у ціну. Як PLC Merkezi EOOD, ми маємо у наявності понад 300 роботів і спеціалізуємося на брендах KUKA, ABB, FANUC і Motoman. Також пропонуємо індивідуальні інженерні послуги та проєктування під ваші виробничі потреби. (Джерело: сайт Kuka)

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 25 h, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 270 кг, вантажопідйомність: 16 кг, Робот повністю працездатний. Робот у комплекті з усіма аксесуарами. Fgsdpfx Aceyrd Rij Ejc

Стан: дуже добре (вживаний), Рік виробництва: 2018 Вага: 52 кг Fjdpfjxt Nv Eox Ac Ejgc Вантажопідйомність: 6 кг Радіус дії: 901 мм Точність позиціонування: ±0,03 мм Кількість осей: 6 Система керування: KUKA KRC4

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2019, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 901 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4 Compact, виробник teach pendant: KUKA, вхідна напруга: 230 V, Обладнання: документація / посібник, IRS Robotics® Відновлений промисловий робот. 100% комплектний та повністю функціональний: робот-маніпулятор, контролер, всі кабелі та teach pendant. У комплекті гарантія та детальна оцінка за 77-Пунктовим Протоколом, проведена власними інженерами з робототехніки. Бренд: KUKA Модель: KR6 R900-2 AGILUS Контролер: KRC4 Compact Номінальне навантаження: 6 кг Радіус дії: 901 мм 230В Загальне призначення: підлога, стеля, стіна, потрібний кут. KR AGILUS sixx — це компактний шестивісний робот, розроблений для надзвичайно високої робочої швидкості, а також для виконання різноманітних стандартних роботизованих завдань. Fsdpfxsy D N Rto Ac Esgc Термін поставки: за домовленістю Відновлений IRS Robotics®: 77-Пунктовий Протокол – повністю перевірено на наших тестових стендах, нова олива/мастило, нові батареї, повністю очищено, пофарбовано у бажаний колір RAL. Включає заміри точності (повторюваність, точність, люфт) Про нас: Наша щоденна надійна діяльність — це постачання відновлених роботів провідних брендів: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Засновано у 2002 році. Доставка по всьому світу.

Стан: добрий (вживаний), Рік виготовлення: 2014, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 2 200 кг, Лінійна вісь KUKA KRC4 1500/3T Артикул: 8143984 Fgedpfjvzr Svox Ac Ejc Серійний номер: 143984 Лінійна вісь KUKA KRC4 — це високоякісний компонент, ідеально придатний для промислових застосувань. Вона забезпечує прецизійне керування рухом і має особливе значення для автоматизації виробничих процесів і робототехнічних систем у сфері виробництва. Завдяки міцній конструкції система гарантує надійну роботу навіть у складних умовах експлуатації.

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Працює, протестований лише 2600 год Максимальний радіус дії 3095 мм Номінальне навантаження 210 кг Номінальне додаткове навантаження на стовп / Fgedpfspivmcjx Ac Esc Маятникова стріла/рука 0 кг / 0 кг / 50 кг Загальне номінальне навантаження 260 кг Точність повторного позиціонування (ISO 9283) ± 0,06 мм Кількість осей 6 Тип монтажу підлога Монтажна площа 830 мм x 830 мм Вага прибл. 1154 кг

Стан: новий, Рік виготовлення: 2023, мотогодини: 5 h, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 3 000 кг, вантажопідйомність: 20 кг, довжина руки: 3 100 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, виробник teach pendant: KUKA, модель teach pendanta: Smart.PAD, ширина шафи керування: 800 мм, строк гарантії: 12 місяці, Обладнання: документація / посібник, Комплект зварювального робота Fedsydd Sdopfx Ac Ejgc 1. Зварювальний робот KUKA типу IONTEC - KR 20 R-3100, KRC4, виробн. 2023 - Маніпулятор тип KR 20 R-3100 - Максимальна досяжність: 3100 мм - Максимальна вантажопідйомність: 20 кг - Повторюваність позиціювання: +/- 0,05 мм - Управління: KRC4 - KUKA System KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. 3-осьовий позиціонер KUKA KP3-V2H - Макс. 750 кг на сторону - L - 3000 мм (відстань між плитами) - D - 2000 мм (макс. діаметр пристрою) 3. Зварювальний апарат FRONIUS типу TPS 400i LSC Advanced (опція: TPS 500i CMT або TPS 400i CMT) - Пакет для зварювання: Low Spatter Control, LSC Advanced - Пакет для зварювання: Standard - Пакет для зварювання: Puls

Стан: майже як новий (вживаний), Рік виготовлення: 2022, Обладнання: документація / посібник, Комплект зварювального робота 1. Зварювальний робот KUKA Roboter GmbH модель CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, рік випуску 2022 - Маніпулятор типу KR8 R2100-2 - Максимальна робоча зона – 2100 мм Fgedpfx Acellyfij Eoc - Максимальне навантаження – 20 кг - Точність повторного позиціонування +/- 0,05 мм - Керування KRC4 - Системне програмне забезпечення – KUKA System KSS 8.6 - Системне ПЗ – PROFINET, Safe.Operation - Програмне забезпечення для зварювання – KUKA.ARC.Tech 2. 3-осьова позиціонер KUKA KP3-V2H макс. 1000 кг/сторона L – 2000 мм – відстань між пластинами D – 1600 мм – максимальний діаметр пристрою 3. Зварювальний апарат FRONIUS типу TPS 500i (опція: TPS 500i CMT) Зварювальний пакет – PMC (Pulse Multi Control) Зварювальний пакет – Standard Зварювальний пакет – Puls

Стан: майже нова (виставкова машина), Рік виготовлення: 2019, мотогодини: 5 000 h,

Стан: капітально відремонтований (вживаний), Рік виготовлення: 2011, мотогодини: 19 779 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 922640, загальна вага: 1 412 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 700 мм, Це промисловий робот KUKA VKR 210 R2700, рік випуску 2011. Даний робот повністю відреставрований! До комплекту цього робота входять наступні опції: BoardPackage
EthernetKRL
RemoteService
SafeOperation
UserTech Fodpfjrz Rtfjx Ac Eogc

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2015, мотогодини: 5 370 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 504001, загальна вага: 51 кг, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 700 мм, Це промисловий робот KUKA KR 6 R700 sixx WP, рік випуску 2015. За запитом можемо запропонувати цей робот також після капітального ремонту! Даний робот оснащений такими опціями: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation Fjdpfet U H U Uex Ac Eegc WristMameOffset

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 11 685 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 511125, загальна вага: 51 кг, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 700 мм, Це індустріальний робот KUKA KR 6 R700 sixx WP, рік випуску 2018. За бажанням, ми можемо запропонувати Вам цей робот і з капітальним ремонтом! Fgjdpfx Aceufyk Ns Eoc Комплектація робота включає наступні опції: - A01_PLC - A03_GRP - BoardPackage - DiagnoseSafety - KrcAutoInstall - KUKA.CPC - KUKA.NonAdmin - LoadDataDetermination - NWC - Profinet KRC-Nexxt - SafeOperation - WristMamesOffset

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 16 031 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 511121, загальна вага: 51 кг, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 700 мм, Це індустріальний робот KUKA KR 6 R600 sixx WP, рік випуску 2018. За бажанням ми можемо запропонувати Вам цей робот також у капітально відремонтованому стані! Робот оснащений наступними опціями: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KrcAutoInstall KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristNamesOffset Fgsdpfxeuafhcj Ac Esc

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 18 497 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 511122, загальна вага: 51 кг, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 700 мм, Йдеться про промислового робота KUKA KR 6 R700 sixx WP, рік випуску 2018. З радістю можемо запропонувати вам цього робота також після капітального ремонту! Робот оснащений такими опціями: A01_PLC A03_GRP BoardPackage Fgjdpfx Acjudmqmo Eec DiagnoseSafety KrcAutoInstall KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Стан: вживаний, Рік виготовлення: 2018, мотогодини: 12 568 h, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 511119, загальна вага: 51 кг, вантажопідйомність: 6 кг, довжина руки: 700 мм, Йдеться про KUKA KR 6 R700 SIXX WP, рік випуску 2018. Fgodpjt Urkzofx Ac Eoc За бажанням, ми можемо запропонувати цей робот також у капітально відновленому стані! Робот має такі опції: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KRCAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 10014777, загальна вага: 1 300 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 2 696 мм, Ми пропонуємо промислових роботів виробника KUKA. У комплект постачання входять роботизований маніпулятор, шафа керування та відповідні кабелі. Роботи демонтувалися з діючої установки у професійний спосіб. Ми проводимо функціональне тестування та перевіряємо роботи. За бажанням є можливість продемонструвати функціональність, щоб переконатися, що обладнання відповідає Вашим вимогам. - Опція за додаткову плату - Ми раді запропонувати Вам нову функцію для наших роботів: безпечний контролер Siemens S7-1200 Profisafe. За допомогою цього контролера Ви можете легко інтегрувати екстрене зупинення (Emergency Stop), захисні двері та функції запуску/зупинки через Profisafe-шину. Контролер повністю спроєктований та запрограмований, тому Ви можете реалізувати просте автономне рішення з роботом і захисною огорожею. За потреби також надаємо додаткову підтримку при введенні в експлуатацію. Ми надаємо 14 днів права на повернення на цю опцію. Інші гарантії виключені. У нашому складі є значний запас цих роботів, вказані ціни є пакетними. За більших об’ємів замовлення можливий переговорний дисконт. Запрошуємо зв’язатися для отримання детальної інформації. Fgjdpfxsq Suwbs Ac Eec Продаж виключно юридичним особам.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: 10014487, вантажопідйомність: 240 кг, довжина руки: 2 896 мм, Ми пропонуємо промислові роботи виробника KUKA. Комплектація включає роботизовану руку, електричну шафу управління та відповідні кабелі. Роботи були демонтовані зі справної установки фахівцями та перевірені на працездатність. Ми здійснюємо функціональний тест і перевіряємо роботи перед продажем. Fgjdpjrlmunsfx Ac Esc За бажанням клієнта можемо продемонструвати функціонування обладнання, щоб ви переконалися, що воно відповідає вашим вимогам. Ми надаємо 14-денне право на повернення. Інші гарантії виключені. - Додаткова опція за додаткову плату - Раді запропонувати нову функцію для наших роботів: систему безпеки Siemens S7-1200 Profisafe. Завдяки цій системі ви зможете легко підключити аварійне вимкнення, захисні двері та інтегрувати пуск/стоп через Profisafebus. Управління повністю спроектовано та запрограмовано, тому ви можете швидко організувати ізольоване рішення з роботом і огородженням. За потреби надаємо додаткову підтримку при введенні в експлуатацію. Маємо великий складський запас цих роботів. Вказані ціни є пакетними. При замовленні великих партій можливе погодження знижок. Запрошуємо зв’язатися з нами для обговорення деталей. Продаж лише юридичним особам та підприємствам.

Стан: готовий до використання (вживаний), Рік виготовлення: 2012, Функціональність: повністю працездатний, загальна вага: 1 154 кг, вантажопідйомність: 210 кг, довжина руки: 3 095 мм, Ми пропонуємо промислові роботи від виробника KUKA. Комплект поставки включає роботизований маніпулятор, шафу керування та відповідні кабелі. Роботи демонтовані з працездатної установки професійно та належним чином. Перед продажем ми проводимо функціональне тестування та перевіряємо роботи. За бажанням замовника ми можемо продемонструвати функціонування, щоб впевнитися, що вони відповідають вашим вимогам. Ми надаємо 14 днів права повернення. Будь-які інші гарантійні зобов'язання виключені. - Додатково можлива опція за додаткову плату - Раді повідомити вам про нову функцію для наших роботів: систему безпечного керування Siemens S7-1200 Profisafe. За допомогою цієї системи можна легко інтегрувати аварійне вимкнення, захисні двері та старт-стоп з'єднання через шину Profisafe. Управління повністю налаштовано та запрограмовано, тож ви зможете реалізувати автономне рішення с роботом і захисною огорожею. Додатково, при потребі, ми можемо надати підтримку під час введення в експлуатацію. Маємо великий складський запас цих роботів, вказані ціни діють при купівлі пакетом. Fgjdpfxerlmqkj Ac Ejc При більшій кількості замовлення можливі знижки — просимо зв’язатись для обговорення деталей. Продаж здійснюється виключно юридичним особам.

Стан: відремонтований в майстерні (вживаний), Рік виготовлення: 2015, Функціональність: повністю працездатний, номер машини/транспортного засобу: KR90 R2700 pro KRC4, вантажопідйомність: 90 кг, довжина руки: 2 696 мм, виробник контролерів: KUKA, модель контролера: KRC4, виробник teach pendant: KUKA, Обладнання: документація / посібник, IRS Robotics® Відновлений промисловий робот. Fgodpfx Acjyfuabs Eec 100% укомплектовано та повністю функціональний: маніпулятор, контролер, усі кабелі та навчальний пульт. Включає нашу гарантію та детальну оцінку за 77-Пунктовим Протоколом, виконану нашими внутрішніми інженерами-робототехніками. Бренд: KUKA Модель: KR90 R2700 pro Контролер: KRC4 Номінальне навантаження: 90 кг Досяжність: 2696 мм Універсальне використання: багатофункціональний, компактний, потужний і міцний – це типові риси серії KR QUANTEC, найпопулярнішої серії роботів від KUKA. Вага прибл. 1058 кг Терміни доставки: за взаємною домовленістю IRS Robotics® відновлений: 77-Пунктовий Протокол – повністю протестовано на наших стендах, нове масло/змазка, нові батареї, повністю очищено, пофарбовано у бажаний вами колір RAL. Включає вимірювання точності (повторюваність, точність, люфт) Про нас: Щодня надійно постачаємо відновлені роботи провідних брендів: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Засновано у 2002. Доставка по всьому світу.

Стан: дуже добре (вживаний), Маємо кілька комплектів для юстування, всі повністю справні. Fgodpfeyrd S Tox Ac Eoc